ROS2教程07 ROS2自定义消息接口
这篇文章是关于如何在ROS2（Robot Operating System 2）中创建和使用自定义消息类型的教程，包括消息类型的定义、特点、命令行工具的使用，以及如何编写和测试自定义消息类型接口的步骤。
开发函数计算的正确姿势 —— 使用 ROS 进行资源编排
前言
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念：
函数计算（Function Compute）: 函数计算是一个事件驱动的服务，通过函数计算，用户无需管理服务器等运行情况，只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源，并以弹性伸缩的方式运行用户代码，而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。
Serverless 实战 —— 快速搭建 SpringBoot 应用
前言
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念：
函数计算（Function Compute）: 函数计算是一个事件驱动的服务，通过函数计算，用户无需管理服务器等运行情况，只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源，并以弹性伸缩的方式运行用户代码，而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。
ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
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1，关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz
2，安装
中科院一区7.9分top刊｜好久不见，网络药理学（实验为主生信为辅）
`Phytomedicine` 杂志2023年6月发表了一篇关于网络药理学的文章，研究了肾康注射液（SKI）治疗糖尿病肾病（DKD）的机制，重点关注其通过Keap1/Nrf2/Ho-1信号通路对抗氧化应激的影响。研究表明，SKI可能通过调节氧化还原相关信号，减轻AGEs诱导的氧化应激，从而改善DKD。在动物实验中，SKI降低了DKD大鼠的尿蛋白、Scr水平，改善了肾功能和血脂，减少了氧化应激指标，并在细胞实验中显示了类似的效果，激活了Keap1/Nrf2/Ho-1通路。
