ROS2教程 03 节点Node
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）的教程，介绍了ROS2的节点概念、与ROS1的区别、节点的编写和基本流程、ros2的node相关命令，以及如何对节点名进行重映射，旨在帮助读者理解ROS2中节点的创建和操作。
活动实践 | ALB 实现跨地域负载均衡
本方案通过阿里云的云企业网（CEN）、转发路由器（TR）、专有网络（VPC）、云服务器（ECS）和应用型负载均衡（ALB），实现跨地域的应用负载均衡。它扩展了系统的吞吐能力，提升了可用性和安全性。用户可通过资源编排服务（ROS）一键部署，并进行负载测试验证。清理资源也简便快捷。
ROS2教程 07 参数Param
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中参数（Parameter）机制的教程，介绍了ROS2中参数的使用和管理，包括列出、获取、设置、删除参数，以及如何通过命令行和launch文件在启动节点时配置参数，并通过示例代码展示了如何在ROS2节点中声明和使用参数。
