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ROS机器人程序设计（原书第2版）3.3　检测系统状态

2017-05-02 1283
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简介：

3.3　检测系统状态


当系统运行时，可能有数个节点和数十个主题在节点中发布消息。同时，有些节点可能也会提供行为或服务。对于大型系统来说，通过提供一些


工具让我们看到系统在给定时间的运行状态是非常重要的。ROS对此提供了一些基本但非常强大的工具，包括从CLI到GUI应用。

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资源编排
机器人
关键词：
ros机器人
资源编排机器人
机器人系统
资源编排系统
资源编排机器人系统
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