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ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.5　初始化rosdep

2017-05-02 1334
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简介：

1.4.5　初始化rosdep


在使用ROS之前，必须首先安装并初始化rosdep命令行工具，可使你轻松地安装库并解决你准备编译源代码的系统依赖问题，以及提供ROS运行需要的一些核心组件。可以使用下面的命令安装并初始化rosdep：

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资源编排
机器人
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