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大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南,包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动,以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外,还提供了官方资料和软件下载的链接。
AI元年:2024年人工智能发展大事纪
3分钟了解2024年人工智能AI领域都发生了哪些改变我们生活和生产方式的大事儿。
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2月前
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具身智能核心突破:物理模拟器与世界模型协同技术拆解
本文系统综述了物理模拟器与世界模型在具身智能发展中的协同作用,提出五级智能机器人分类体系(IR-L0至IR-L4),分析其在运动、操作与交互中的进展,并对比主流仿真平台与世界模型架构,探讨其在自动驾驶与关节机器人中的应用及未来挑战。
RF-DETR:YOLO霸主地位不保?开源 SOTA 实时目标检测模型,比眨眼还快3倍!
RF-DETR是首个在COCO数据集上突破60 mAP的实时检测模型,结合Transformer架构与DINOv2主干网络,支持多分辨率灵活切换,为安防、自动驾驶等场景提供高精度实时检测方案。
人工智能中的Agent技术解析
【8月更文挑战第18天】总之,Agent作为人工智能领域的重要分支,将在未来发挥更加重要的作用。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,Agent技术将为我们带来更加智能、便捷和高效的生活体验。
GPS 人员定位系统:原理拆解 + 优劣分析 + 避坑指南(一)
本文详解GPS人员定位系统的工作原理,从卫星测距、三角定位到数据解算,解析其实现过程,并介绍实时定位、电子点名、轨迹回溯、智能考勤等核心功能,为后续优劣分析与避坑指南做铺垫。
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