大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南,包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动,以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外,还提供了官方资料和软件下载的链接。
具身智能核心突破:物理模拟器与世界模型协同技术拆解
本文系统综述了物理模拟器与世界模型在具身智能发展中的协同作用,提出五级智能机器人分类体系(IR-L0至IR-L4),分析其在运动、操作与交互中的进展,并对比主流仿真平台与世界模型架构,探讨其在自动驾驶与关节机器人中的应用及未来挑战。
人工智能中的Agent技术解析
【8月更文挑战第18天】总之,Agent作为人工智能领域的重要分支,将在未来发挥更加重要的作用。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,Agent技术将为我们带来更加智能、便捷和高效的生活体验。