Kinect2.0+Libfreenect2+PCL：实时点云显示
写在前面：生成点云前提是已经安装好了libfreenect2和PCL，网上有许多这方面的大把教程，在这里就不多赘述了。
-->ubuntu16.04，pcl1.8points.push_back( p );//将点P存入cloud
4，viewer.showCloud (cloud);//将cloud可视化
注意：将下列两个文件复制到同一个文件夹中，并在终端中依次执行cmake .，make,便会生成一个可执行文件main，输入./main，就可以显示点云，如果是一片漆黑，是因为我在代码中设置来点云的范围，将if语句去掉即可。