PCL深度图像(2)
（1）点云到深度图与可视化的实现
区分点云与深度图本质的区别
1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。
如何使用Zabbix进行IPMI监控？
1. 安装IPMItool软件包
# yum -y install OpenIPMI OpenIPMI-devel ipmitoolfreeipmi
2. 配置Zabbix服务器端配置zabbix IPMI pollers
# cd /usr/local/zabbix/etc/
# s.