自动驾驶

首页 标签 自动驾驶
# 自动驾驶 #
关注
6485内容
PyTorch深度学习实战 |SegNet
CamVid_11是面向自动驾驶的语义分割数据集,含700+张精准标注图像,划分为训练/验证/测试集。涵盖道路、车辆、行人等11类场景目标(含背景共12类),支持SegNet等模型训练与评估。
|
9天前
|
C++在自动驾驶规划与控制(Planning&Control)模块中的实现
自动驾驶系统分为感知(环境理解)、规划(决策路径)、控制(执行指令)。规划模块根据感知结果和目标地点,生成平滑、安全、可执行的轨迹;控制模块将轨迹转换为方向盘、油门、刹车的具体指令。
图解强化学习 |手算DDPG
DDPG(深度确定性策略梯度)是一种面向连续动作空间的Actor-Critic强化学习算法。它采用4网络结构(Actor/Critic及其对应目标网络),结合经验回放与软更新,通过确定性策略梯度优化策略,广泛应用于机器人控制、自动驾驶等场景。(239字)
|
9天前
|
PB 级自动驾驶数据秒级检索:Apache Doris 统一多模态数据平台实践
多模态数据成企业核心资产,但PB级管理挑战巨大。本文介绍某自动驾驶公司以Apache Doris统一标签、元数据、全文及向量检索,将查询从分钟级降至秒级,实现千亿数据高并发实时分析。
|
1月前
| |
来自: 弹性计算
AIWCLOUD:高防CDN,免备案CDN,过移动屏蔽,大陆加速,在自动驾驶与车路协同
本文提出专为自动驾驶设计的高防CDN架构,融合移动边缘计算(MEC)、预切换机制、时空数据一致性校验及SOME/IP协议深度清洗,解决高速移动下连接中断、数据乱序与车载协议攻击等难题,构建低时延、高可靠、强安全的“数字生命线”。(239字)
|
1月前
|
能力第一!阿里云稳居IDC混合云AI智算平台评估领导者象限
近日,国际权威研究机构IDC,发布《IDC MarketScape:中国混合云AI智算平台2025年厂商评估》报告,基于战略与能力双维度对相关厂商进行评估。阿里云凭借大规模智算集群实践经验、全栈AI技术能力、开放协同的生态体系优势,稳居领导者象限。
免费试用