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【滤波跟踪】基于四元数的松耦合15状态误差卡尔曼滤波器融合里程计和激光雷达的距离 - 角度测量实现机器人位姿估计与地标定位附matlab代码
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Figure 03自主清洁147秒引关注,马斯克亲自下场追问
Figure 03人形机器人搭载Helix 02模型,147秒全自主完成客厅清洁,无干预、无加速。其端到端神经网络实现感知-决策-控制一体化,凭真实家庭数据驱动技能迭代,展现卓越环境适应力与全身协同能力,加速人形机器人家用落地进程。
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3月前
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Java赋能AI:JBoltAI框架破解大模型集成难题
JBoltAI是专为Java开发者打造的AI融合框架,以“不颠覆现有生态,只赋能业务升级”为理念,提供资源管理、能力封装、业务集成与开发支撑四层架构。支持20+大模型与向量数据库,开箱即用RAG、Agent等能力,通过注解/配置实现低侵入集成,兼顾高并发、安全管控与工程化落地。(239字)
万亿参数、混合线性架构、开源免费——Ring-2.5-1T 来了,思考模型卷到新高度
蚂蚁inclusionAI发布开源万亿参数思考模型Ring-2.5-1T,首创混合线性注意力架构,实现“快、深、长”三大突破:推理吞吐提升3倍+,IMO/CMO达金牌水平,可在Claude Code中连续2小时开发可运行的迷你操作系统。MIT协议完全开源。
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4月前
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《面向第三方的GraphQL开放平台设计指南:安全可控治理手册》
本文围绕面向第三方开发者的GraphQL开放平台构建展开深度实践阐述,聚焦安全可控、生态可持续的核心目标,系统讲解配额、计费、审计三大关键模型的设计思路与落地逻辑。文章提出基于资源粒度化计量的动态配额体系、以价值对等为核心的弹性计费模式,以及全链路可追溯的双向透明审计框架,并强调三大模块之间数据互通、协同联动的重要性。
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4月前
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一分钟训练搞懂 DPPO:把扩散过程建模为 MDP 的强化学习方法
本文以二维环形环境为简化平台,探究DPPO(扩散策略策略优化)算法的训练机制:将扩散去噪过程建模为MDP,用PPO微调单条轨迹,分析KL约束、微调步数、eps clip与学习率等对行为分布与收敛性的影响,揭示RL+扩散在机器人策略优化中的关键挑战与设计权衡。
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4月前
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【有限元非线性分析】使用膜单元对开孔板和悬臂梁进行有限元建模研究(Matlab代码实现)
【有限元非线性分析】使用膜单元对开孔板和悬臂梁进行有限元建模研究(Matlab代码实现)
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