【图像增强】基于多目标粒子群PSO的水下图像自适应增强算法研究附Matlab代码
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🔥 内容介绍
针对水下图像 “散射模糊、颜色偏移、对比度不足、噪声敏感” 的耦合退化问题，提出一种基于多目标粒子群优化（MOPSO）的自适应增强算法。首先建立水下图像耦合退化模型，量化吸收衰减、散射干扰与颜色失真的数学关系；其次构建多目标优化框架，以 “清晰度提升、颜色保真、噪声抑制、细节保留”
【状态估计】基于EKF和UKF9-D状态空间方程附matlab代码
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🔥 内容介绍
一、技术背景与核心目标
状态估计是复杂动态系统（如电力系统、自动驾驶、工业过程控制等）的核心支撑技术，其核心目标是基于含噪声的观测数据，精准推断系统内部不可直接测量的状态变量，为后续优化决策与闭环控制提供可靠数据基础。在高维度、强非线性、多噪声干扰的复杂场景中，传统线性估计方法（如卡尔曼滤波 KF）难以满足估计精度要求，而扩展卡尔曼滤波（EKF） 与无迹卡尔曼滤波（UKF） 凭借对非线性系统的适配能力，成
复杂不确定环境下重大建设工程管理韧性评价(二维云模型)附Matlab代码
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🔥 内容介绍
重大建设工程（如大型交通枢纽、水利工程、核电项目）具有投资规模大、建设周期长、技术复杂度高、外部环境波动剧烈等特征，在复杂不确定环境（自然灾害、供应链断裂、政策调整、
从豆包手机到 AI OS
从系统工程角度看，“终端形态”正在成为智能体时代的关键节点这指向的是一个更深层的变化：AI 正在从 App 层下沉到操作系统与终端层，终端正在成为智能体的常驻节点。
智能体对传统行业的影响：隐性工作的结构化转译与价值重构
本文探讨AI智能体如何推动隐性工作（如跨部门协调、经验判断等）的显性化与系统化转化，分析其对知识流动、协作模式、决策机制及从业者能力结构的深层影响，强调组织需将行业经验转译为可调用的数字资产，方能赢得技术演进优势。
基于Dubin和候选集的无人机UAV集群协同攻击目标的Matlab，围绕无人机的目标搜索、冲突避免、联盟组建和任务执行展开考虑无人机资源分配
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🔥 内容介绍
一、引言：UAV 集群协同攻击的 “核心痛点” 与技术破局
1.1 集群攻击的行业难题：从 “各自为战” 到 “协同制胜” 的鸿沟
无人机（UAV）集群协同攻击凭借 “数量优势 + 分布式作战” 特性，已成为现代任务（军事打击、反恐清剿、应急毁伤）的核心手段，但复杂场景下存在四
意图的觉醒：智能体如何重构算法时代的人机主权
本文探讨智能体时代人机关系的范式革命：从“人适应机器”转向“机器延伸意志”。领航员以意图驱动替代过程管理，重掌决策主权，在效率与人性间守护“微光”，推动个体从执行者跃升为逻辑架构师。（239字）
智能体来了·智创未来：AI 智能体正在重塑新一代生产力
AI智能体正推动生产力深刻变革：它超越单点能力输出，具备目标理解、任务拆解、自主执行与持续进化能力，成为可感知、会规划、能适应的行动主体。已在企业运营、数字服务、科研协同等领域落地，开启人机协同新范式。（239字）
智能体来了·智创未来：从工具型人工智能到自主智能系统
人工智能正经历深刻转型：从执行指令走向理解目标，从大模型迈向AI智能体。智能体以目标为导向，具备感知、规划、学习与持续行动能力，标志着AI由“模型能力”升级为“系统能力”。它正加速赋能企业升级、精准服务与复杂决策，成为数字经济新引擎。“智能体来了·智创未来”，正重塑人机协作与社会发展方式。（239字）
