PPO与DPO：大模型对齐的两大核心算法，差异与选型全解析
本文深度解析大模型对齐核心算法PPO与DPO：PPO基于RLHF框架，需训练奖励模型，对齐精准、稳定性强，但流程繁琐、资源消耗大；DPO跳过奖励建模，直接优化偏好，轻量高效、易上手。对比原理、流程、优劣及适用场景，助你科学选型，提升对齐效率。
PyTorch 入门指南：深度学习的瑞士军刀
PyTorch 是Meta开源的动态深度学习框架，以灵活的计算图、类NumPy的直观API和强大GPU加速著称。支持快速原型设计与生产部署，涵盖张量运算、自动求导、神经网络构建等核心功能，是研究与工程首选工具。（239字）
从 Genie 2 到 Genie 3：一年间世界模型发生了什么
2024–2026年，Google DeepMind的Genie系列从2D概念验证（Genie 1）跃升至3D可交互世界（Genie 2），再进化为支持自然语言事件调控、多模态输入与分钟级记忆的Genie 3；2026年1月以Project Genie正式商用，标志世界模型迈入实用化新阶段。
Qwen3-Coder-Next开源！推动小型混合模型在智能体编程上的边界
Qwen团队开源Qwen3-Coder-Next：基于Qwen3-Next-80B的轻量级编程智能体模型，采用混合注意力+MoE架构，通过可执行任务合成与强化学习训练，在SWE-Bench Verified达70%+，以仅3B激活参数媲美10–20倍大模型，兼顾高性能与低成本部署。（239字）
Diy你的蛋白质_AlphaFold3推理
Z_biosketch推出Local AF3进阶推理平台，突破官方限制：支持任意配体/修饰、自定义模板上传、深度MSA控制及轻量交互可视化。首期聚焦“Fold & Validate”验证闭环，为未来“画蛋白”BioSketch Studio奠基，推动蛋白质设计民主化。（239字）
t_text - 翻译文本接口对接全攻略：从入门到精通
t_text是通用文本翻译接口，支持200+语言互译、神经网络智能翻译、批量处理及HTML/Markdown/JSON等格式保持，集成百度/腾讯/阿里云等多引擎，提供术语优化、缓存、重试与质量评估等企业级能力。（239字）
大模型训练显存优化实战指南：如何用有限显卡炼出“大丹”
本文是大模型显存优化实战指南，揭秘训练中80%显存消耗源于优化器状态。作者maoku系统梳理九大关键技术：混合精度、梯度检查点、ZeRO分片、算子融合等，助你用2–4张A100（而非8–16张）高效训练7B模型，成本直降75%，让中小企业与个人研究者也能“炼出大丹”。
基于遗传算法优化非奇异快速终端滑模控制器 ，结合RBF 径向基神经网络实现四旋翼无人机遭遇单臂结构故障及对应电机问题附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
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🔥 内容介绍
一、引言：无人机故障容错控制 —— 飞行安全的核心保障
四旋翼无人机凭借灵活性高、起降便捷等优势，广泛应用于航拍测绘、电力巡检、应急救援等领域。然而，在复杂作业环境中，无人机易遭遇单臂结构故障（如机臂弯曲、断裂导致的动力学特性突变）与对应电机故障（如电机堵转、推力衰减、完全失效
