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《深度解析基于 C++的机器人操作系统（ROS）底层原理与开发之道》
在科技飞速发展的今天，机器人技术正在各个领域掀起革命。机器人操作系统（ROS）作为开源的机器人软件框架，占据着重要地位。C++作为ROS中常用的编程语言，其在ROS中的底层原理和开发方法对于机器人开发者至关重要。本文介绍了ROS的架构基础、C++在ROS中的节点和服务开发原理、参数管理以及开发方法与实践要点，帮助开发者深入了解和掌握ROS的开发技术。
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问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署 LLM 应用开发平台 Dify
Dify是一款开源的LLM应用开发平台，融合BaaS和LLMOps理念，助力开发者快速构建生产级AI应用。阿里云的ROS提供IaC自动化部署服务，通过JSON/YAML/Terraform模板轻松部署Dify环境。以下是简化的部署步骤：
1. 登录ROS控制台的Dify部署页面。
2. 配置ECS实例参数。
3. 创建资源栈，完成部署后从输出获取Dify服务地址。
ROS模板定义了VPC、VSwitch、ECS实例等资源，通过ROS控制台创建资源栈实现自动化部署。这种方式高效、稳定，体现了IaC的最佳实践。
基于文档智能&RAG搭建更懂业务的AI大模型
本文介绍了一种结合文档智能和检索增强生成（RAG）技术，构建强大LLM知识库的方法。通过清洗文档内容、向量化处理和特定Prompt，提供足够的上下文信息，实现对企业级文档的智能问答。文档智能（Document Mind）能够高效解析多种文档格式，确保语义的连贯性和准确性。整个部署过程简单快捷，适合处理复杂的企业文档，提升信息提取和利用效率。
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OAM 深入解读(一)：OAM 为云原生应用带来哪些价值？
# 背景
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范，之前我们已经发布过一系列介绍文章，为方便大家查阅，链接和介绍如下：
* [《Open Application Model (OAM) 实践指南》](https://www.atatech.org/articles/155780)：具体而详实的介绍了OAM方方面面的细节。
* [《给 K8s API
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机器人操作系统ROS浅析
ROS是Robot Operating System的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由Willow Garage公司发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护的开源项目
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