ROS2教程 07 参数Param
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中参数（Parameter）机制的教程，介绍了ROS2中参数的使用和管理，包括列出、获取、设置、删除参数，以及如何通过命令行和launch文件在启动节点时配置参数，并通过示例代码展示了如何在ROS2节点中声明和使用参数。
科力雷达Lidar使用指南
本文是科力2D激光雷达Lidar的使用指南，包括了雷达的安装、编译、IP配置、上位机软件使用、ROS节点运行、参数配置、官方文档和软件资源链接，以及雷达通讯建立失败等问题的解决方案。适用于Ubuntu20.04(x86) PC和Ubuntu20.04(Arm) Nvidia Orin环境。
ROS2教程03 ROS2节点
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）节点的教程，涵盖了节点的概念、特性、使用方法，以及如何编写、测试和使用ROS2节点相关的命令行工具。文章介绍了节点的独立性、任务执行、跨硬件分布和多语言编写能力。详细解释了如何启动节点、查看节点信息、编写节点代码（包括面向过程和面向对象的方法），以及如何为功能包添加依赖和入口点。此外，还探讨了重映射节点名称和使用节点命令行工具的方法，如 `ros2 node info` 和 `ros2 node list`。适合已安装ROS2 Humble和Ubuntu 22.04操作系统，并具有Shell基础知识的读者学习。
活动实践 | ALB 实现跨地域负载均衡
本方案通过阿里云的云企业网（CEN）、转发路由器（TR）、专有网络（VPC）、云服务器（ECS）和应用型负载均衡（ALB），实现跨地域的应用负载均衡。它扩展了系统的吞吐能力，提升了可用性和安全性。用户可通过资源编排服务（ROS）一键部署，并进行负载测试验证。清理资源也简便快捷。
