ROS CDK魔法书:点亮博客上云新技能(JavaScript篇)
ROS CDK提供Asset类,将本地文件转化为云资源,通过ROS CDK部署时,自动上传到指定的OSS Bucket。ROS CDK简化了基础设施即代码的流程,通过TypeScript、JavaScript等编程语言代替JSON或YAML模板,提高了效率和安全性。在实际应用中,通过ROS CDK和OSS,可以将本地博客项目打包并部署到阿里云OSS,实现静态网站的云托管。整个过程包括初始化项目、配置凭证、打包博客内容、通过CDK将内容部署到OSS Bucket,以及配置静态网站托管和自定义域名。
02 ROS创建工作空间和功能包
如何在ROS中创建工作空间和功能包,包括初始化工作空间、编译、设置环境变量以及使用`catkin_create_pkg`创建新功能包的步骤。
ROS2教程01 ROS2介绍
本文是ROS2(机器人操作系统的下一代)的介绍教程,内容包括ROS2的诞生背景、核心功能、特点、框架以及与ROS1的比较。文章涵盖了ROS2的通信系统、框架和工具、生态系统、全球性社区支持、完全开源、跨平台特性、多机协同能力、实时系统支持和更强的稳定性。此外,还提供了ROS2架构的详细介绍资源链接,适合对ROS2感兴趣的读者学习和了解。
ROS2教程06 ROS2行动
这篇文章是关于ROS2(Robot Operating System 2)行动(Action)通信机制的教程,包括行动的概念、特点、命令行工具的使用,以及如何编写行动的客户端和服务器代码,并介绍了如何测试行动通信。
ROS CDK魔法书:建立你的游戏王国(TypeScript篇)
在虚拟游戏的世界里,数字化的乐趣谱写着无数玩家的回忆。本文将指导您使用阿里云ROS CDK轻松将2048小游戏部署到云端。ROS CDK是一种强大的工具,允许您使用熟悉的编程语言定义和部署云资源,简化开发流程。此外,ECS(弹性计算服务)为您提供灵活且可扩展的计算资源,确保应用稳定运行。通过简单的环境配置和依赖安装,您可以快速创建和管理云资源,实现从本地到云端的无缝迁移。跟随本文指引,您将学会如何使用ROS CDK和ECS部署2048小游戏,并享受云端游戏的乐趣。
阿里技术实战:数十万云服务器如何高效运维?
QCon全球软件开发大会(上海站)2020的“弹性工程与运维”专题中,阿里云高级技术专家赵昱(巴梨)针对云上运维话题,分享了阿里经济体全面上云后,如何实现云上数十万台的ECS实例自动化运维的实践与经验,本文根据其演讲整理。