最新综述！基于视觉的自动驾驶环境感知（单目、双目和RGB-D）
目相机使用来自单个视点的图像数据作为输入来估计对象深度，相比之下，立体视觉是基于视差和匹配不同视图的特征点，深度学习的应用也进一步提高了准确性。此外，SLAM可以建立道路环境模型，从而帮助车辆感知周围环境并完成任务。本文介绍并比较了各种目标检测和识别方法，然后解释了深度估计的发展，并比较了基于单目、立体和RGB-D传感器的各种方法，接下来回顾并比较了SLAM的各种方法。最后总结了当前存在的问题，并提出了视觉技术的未来发展趋势。
大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。