带你读《5G NR物理层技术详解:原理、模型和组件》之三:传播和信道建模
本书详细阐述5G新的无线接入技术—5G NR物理层技术的基本设计原理、模型和组件,其中物理层模型包括针对5G NR(max到100 GHz)全频段范围的无线电波传播和硬件损伤。物理层技术包括灵活的多载波波形、先进的多天线解决方案,以及针对5G及以后技术的各种服务、部署和频率的信道编码机制。包括一个基于MATLAB的链路级仿真器以探索各种设计选项。
2026企业AI如何真正落地?深度拆解60+全球案例
2026年企业AI应用已告别“大模型万能论”。本文基于斯坦福《企业AI实战手册》及16家头部企业案例,提炼7条落地共性:AI须嵌入核心业务流程;高风险行业坚持“人先于AI”;数据质量决定成效上限;行业分化加剧,通用方案失效;价值重心从个人提效转向组织决策;AI需持续运营而非一次性项目;推荐以8周闭环验证真实场景,本质是经营能力的竞争。
一口气看懂 VLA:从机械臂关节到 π0.7,具身智能的完整技术脉络
本文系统梳理VLA(视觉-语言-动作)技术演进:从RT-2开创性将动作视为文本token,到OpenVLA开源验证范式;再到π0以flow matching实现50Hz高频控制;π0.5引入多源数据与分层任务泛化;π0.6融合强化学习突破模仿学习瓶颈;最终π0.7集成世界模型、具身记忆与细粒度标注,达成开箱即用的通用机器人能力。(239字)