最新综述 | 复杂环境中的计算机视觉问题介绍及解决！（下）
环境的高精（HD）语义地图生成是自动驾驶的一个重要组成部分。现有方法通过融合不同的传感器模式（如激光雷达和相机），在这项任务中取得了良好的性能。然而，目前的工作基于原始数据或网络特征级融合，仅考虑短距离高精地图生成，限制了其部署到现实的自动驾驶应用中。在本文中，作者专注于在两个短距离（即30m以内）构建高精地图的任务，并预测长达90m的长距离高精地图，这是下游路径规划和控制任务所需的，以提高自动驾驶的流畅性和安全性。为此，作者提出了一个名为SuperFusion的新网络，在多个层次上实现了激光雷达和相机数据的融合。
物联网设备的边缘计算与数据处理：技术革新与应用展望
【7月更文挑战第8天】物联网设备的边缘计算与数据处理技术是推动物联网技术发展的重要力量。通过将数据处理和决策推向设备边缘，边缘计算实现了低延迟、数据隐私和安全、带宽优化以及可靠性等优势，为物联网应用的实时性、智能化和高效性提供了有力保障。未来，随着技术的不断进步和创新，边缘计算将在物联网领域发挥更加重要的作用，推动物联网技术的进一步发展。
