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机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及RRT四种算法
本程序基于MATLAB 2022A实现机器人路径规划与避障仿真,对比贪婪搜索、最安全距离、RPM和RRT四种算法。通过地图模拟环境,输出各算法的路径规划结果,展示其在避障性能与路径优化方面的差异。代码包含核心路径搜索逻辑,并附有测试运行图示,适用于机器人路径规划研究与教学演示。
【AI编程】AI+高德MCP不到10分钟搞定上海三日游
本文介绍了小白如何通过AI编程工具(如Trae)快速开发应用并实现技术变现。内容涵盖AI编程用途、工具准备、高德地图开发者权限获取、AI工具配置及实战生成旅游攻略与打印页面,帮助零基础用户轻松入门AI编程。
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2月前
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从源码编译安装gdal3.6.2库的操作指南。
以上步骤概要了从源码编译安装GDAL库的基本流程,实际操作中可能会遇到各种配置上的问题。如果在编译或安装过程中遇到错误,通常需要根据终端输出的信息来判断问题所在,并根据需要安装缺失的依赖库,或是调整编译参数解决问题。
蚂蚁的可视化图表 MCP 首发上线!支持超过 25 种的可视化图表生成,也支持生成路书!
蚂蚁 AntV 团队推出可视化图表 MCP 插件,支持 25+ 种图表类型,涵盖统计图、关系图及地图标注、路径地图等,用户只需输入文本即可生成炫酷图表,大幅简化数据可视化流程,提升数据展示效率。
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2月前
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园区导航系统解决方案拆解
随着智能化升级,智慧园区导航系统已成为提升效率与体验的核心工具。本文从用户需求与技术实现双重视角,解析园区导航的多元场景应用与落地挑战。
用 AI + 高德地图 MCP,3 小时做出杭州美食地图
本文记录了一次从灵光一现到快速落地的 AI + 地图服务实践,通过结合 Cursor 与高德 MCP 地图服务平台,作者仅用几个小时就实现了一个可交互、可筛选、可推荐的杭州美食地图应用。
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2月前
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ABoVE:2002-2015 年泛北极和 ABoVE 域区域的开放水域覆盖分数
该数据集提供泛北极及ABoVE区域2002-2015年间的10天合成周期、5公里分辨率的分数开阔水域覆盖图,用于研究高纬度地区水体分布与淹没动态,适用于气候变化对北方-北极生态系统影响的研究。
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2月前
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保姆级教程:跟虚竹哥用Gemini-2.5-pro,一步搞定任何内容的思维导图,国内直接使用
通过以上两个实战案例,我们能直观地感受到Gemini-2.5-pro在信息梳理和知识可视化方面的强大能力。过去,将繁杂的文字资料转化为结构清晰的思维导图,不仅耗时耗力,更考验我们的归纳总结能力。而现在,借助AI的强大理解力,这个过程被简化为“一句话”或“一次上传”的功夫。
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