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2025年10月

• 10.06 13:31:15
  发表了文章 2025-10-06 13:31:15

  基于MPPT算法的光伏并网发电系统simulink建模与仿真

  本课题基于MATLAB/Simulink搭建光伏并网发电系统模型，集成PV模块、MPPT算法、PWM控制与并网电路，实现最大功率跟踪与电能高效并网。通过仿真验证系统在不同环境下的动态响应与稳定性，采用SVPWM与电流闭环控制，确保输出电流与电网同频同相，满足并网电能质量要求。

2025年09月

• 09.22 00:05:08
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  基于双PI控制器和三电平SVPWM交流同步直线电机矢量控制系统的simulink建模与仿真

  本课题研究基于双PI控制器与三电平SVPWM的交流同步直线电机矢量控制系统，通过Simulink搭建仿真模型。系统结合速度环与电流环双PI控制，提升动态响应与稳态精度，采用三电平SVPWM技术降低谐波、提高电压利用率，实现电机高精度、高效直线驱动，适用于高端工业应用场景。
• 09.14 13:35:18
  发表了文章 2025-09-14 13:35:18

  基于SOA海鸥优化算法的PID控制器最优控制参数计算matlab仿真

  本课题研究基于海鸥优化算法（SOA）优化PID控制器参数的方法，通过MATLAB仿真对比传统PID控制效果。利用SOA算法优化PID的kp、ki、kd参数，以积分绝对误差（IAE）为适应度函数，提升系统响应速度与稳定性。仿真结果表明，SOA优化的PID控制器在阶跃响应和误差控制方面均优于传统方法，具有更快的收敛速度和更强的全局寻优能力，适用于复杂系统的参数整定。
• 09.05 00:06:17
  发表了文章 2025-09-05 00:06:17

  基于空间状态方程的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真,对比前馈控制和PI反馈控制

  本课题基于空间状态方程建立车辆行驶控制系统的Simulink模型，比较前馈控制与PI反馈控制的性能。通过MATLAB 2022a仿真，分析系统响应特性与控制效果，探讨两种控制策略在车速跟踪、误差抑制及驱动力调节等方面的表现，为提升车辆行驶控制系统的稳定性与精度提供参考。

2025年08月

• 08.22 02:23:40
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  基于MPPT最大功率跟踪的风力光伏电池混合发电系统simulink建模与仿真

  本课题研究基于MPPT的风力-光伏混合发电系统，利用Simulink搭建光伏、风力机、电池及MPPT模块，实现系统建模与仿真。通过仿真结果验证系统稳定性与能量转换效率，提升可再生能源利用率，适用于MATLAB2022a环境。
• 08.11 23:58:37
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  基于最优转子磁链混合效率优化控制和铁损补偿的PMSM控制系统simulink建模与仿真

  本课题研究基于最优转子磁链混合效率优化控制与铁损补偿的PMSM控制系统，构建包含PI控制器、铁损补偿、abc/dq变换、逆变器及电机等模块的Simulink仿真模型（MATLAB2022a），实现高效稳定控制。仿真结果验证了系统动态响应与稳态性能。

2025年07月

• 07.24 01:30:18
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  基于PID控制器的异步电机矢量控制系统simulink建模与仿真

  本课题研究基于PID控制器的异步电机矢量控制系统，利用Simulink建立仿真模型，分析系统在不同工况下的运行性能。通过矢量控制技术实现对电机转速和转矩的高精度调节，验证了PID控制器在系统中的良好控制效果，提升了异步电机的稳定性和响应性，具有较强的工程应用价值。
• 07.20 14:25:04
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  基于双PI控制器和铁损补偿的PMSM控制系统simulink建模与仿真

  本课题研究基于双PI控制器与铁损补偿的PMSM控制系统，构建包含PI控制、铁损补偿、坐标变换、逆变器及电机等模块的Simulink仿真模型。通过仿真验证系统在不同工况下的稳定性与效率，提升电机控制性能。采用MATLAB2022a实现，适用于工业自动化、电动汽车等领域。
• 07.14 00:26:42
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  基于超级电容和电池的新能源汽车能量管理系统simulink建模与仿真

  本课题研究基于超级电容与电池的新能源汽车能量管理系统，利用Simulink建立系统模型并进行仿真分析。通过对比不同车速下两者的充放电特性，探索其协同工作机理。系统结合电池高能量密度与超级电容高功率密度优势，提升整车能效与续航能力。
• 07.11 00:05:49
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  基于PI和MPPT控制策略的直驱式永磁同步风力发电系统simulink建模与仿真

  本课题研究基于PI与MPPT控制策略的直驱式永磁同步风力发电系统建模与仿真。系统由风力机、PMSG、双变流器及滤波装置构成，实现风能到电能的高效转换与并网控制。仿真输出包括电机转速、转矩、功率及电网侧电压电流等关键参数，验证了控制策略的有效性与系统稳定性。

2025年06月

• 06.26 00:09:14
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  车辆传动系统的simulink建模与仿真,分析加速和刹车两个工况

  本课题基于Simulink建立车辆传动系统模型，涵盖车辆、传动、发动机、换挡及刹车油门输入模块，重点仿真分析加速与刹车工况下的系统响应。通过MATLAB2022a平台，验证模型有效性，并深入研究换挡策略与动力传递特性，提升车辆动力性与行驶安全性。
• 06.16 00:18:30
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  基于STF的新能源车辆电池组SOC估计simulink建模与仿真

  本课题基于强跟踪滤波器（STF）对新能源车辆电池组的SOC（荷电状态）进行估计，采用Simulink建模与仿真。系统输出包括电压、电流、车辆速度跟踪曲线及SOC变化曲线。通过MATLAB2022a实现核心程序与模型，展示了SOC、电压、电流和速度的动态特性。准确的SOC估计对能量管理、续航预测和电池寿命保护至关重要，可防止过充过放，优化车辆性能。基于STF的方法具备高精度与稳定性，未来可结合温度、健康状态等信息进一步提升性能。
• 06.14 23:55:27
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  基于MPC控制器的混合动力EMS能量管理系统simulink建模与仿真

  本课题研究混合动力汽车能量管理系统，系统分为多个模块：能量管理（含MPC控制器与驱动扭矩模块）、动力模型（含蓄电池、发电机、电动机、汽油发动机、EMS及PEU模块）。通过MPC控制器优化功率分配，优先使用电池能源，降低SOC并减少系统功耗，实现更节能的效果。核心程序基于MATLAB2022a开发，结合车辆动力学与各部件模型，完成多目标优化，提升燃油经济性和排放性能。
• 06.12 15:58:02
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  电气弹簧稳压控制系统simulink建模与仿真

  本课题基于Simulink对电气弹簧（ES）稳压控制系统进行建模与仿真。电气弹簧由逆变器、功率变换器和LC滤波器组成，与非关键负载串联形成智能负载，并联接入电网。系统通过调整ES端电压，将波动转移至非关键负载，确保关键负载电压稳定，提升电网可靠性。仿真结果验证了系统的有效性，核心程序基于MATLAB 2022a实现。电气弹簧作为新兴电力电子装置，可快速调节电压幅值与相位，其稳压控制系统由电压检测、控制器及驱动模块组成，适用于复杂电力环境下的电压稳定需求。
• 06.11 16:41:22
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  基于EEMD变换的ECG心电信号去噪和心率估计matlab仿真

  本课题基于EEMD变换对ECG心电信号进行去噪处理，并通过MATLAB仿真实现心率估计。研究分析了不同噪声强度下心率估计的准确性，验证方法的可靠性。核心程序采用巴特沃斯滤波器对重构信号滤波，结合希尔伯特变换提取R波峰值以计算心率。系统原理利用EEMD分解有效分离信号与噪声，提升特征提取精度，为临床诊断提供技术支持。仿真结果表明，该方法在低信噪比条件下仍能保持较高的心率估计准确度。
• 06.10 15:22:56
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  基于正则化算法的SAR图像去噪matlab仿真

  本课题基于MATLAB 2022a实现SAR图像去噪仿真，采用正则化算法有效抑制噪声并保留图像细节。程序包括正则化处理、门限提取、迭代曲线绘制及PSNR分析。通过调整正则化参数，对比不同噪声干扰下的去噪效果，输出SAR图像去噪结果与性能指标。正则化参数选择方法涵盖经验法、交叉验证法及理论分析法，确保去噪效果最优。系统运行结果清晰，无水印，适用于军事侦察、地形测绘等领域。
• 06.09 10:12:34
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  基于MPPT最大功率跟踪的光伏发电蓄电池控制系统simulink建模与仿真

  本项目基于Simulink建模与仿真，设计了一种基于MPPT最大功率跟踪的光伏发电蓄电池控制系统。系统包含PV模块、电池模块、MPPT模块、PWM模块及负载模块等，通过调整光伏电池的工作点实现最大功率输出。随着能源危机和环境污染加剧，太阳能作为清洁能源备受关注，而MPPT技术可显著提升光伏发电效率与稳定性。项目采用MATLAB2022a开发，提供完整程序与仿真结果，无水印。
• 06.08 20:11:52
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  基于双模MPC和降阶扩展状态观测器电机控制系统simulink建模与仿真

  本课题基于双模MPC和降阶扩展状态观测器，进行电机控制系统的Simulink建模与仿真，实现电机位置精准控制。系统采用模型预测控制（MPC），通过优化算法预测未来输出并调整控制输入。双模MPC包含速度控制器与电流控制器，分别跟踪速度与电流参考值。扩展状态观测器用于估计系统状态与未知干扰，提升控制性能。程序基于MATLAB2022a开发，运行后无水印，提供完整核心代码与模型。
• 06.06 15:33:59
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  基于GA遗传优化的风光储微电网削峰填谷能量管理系统matlab仿真

  本课题基于MATLAB2022a开发，利用遗传算法（GA）优化风光储微电网的削峰填谷能量管理。系统通过优化风力发电、光伏发电及储能系统的充放电策略，实现电力供需平衡，降低运行成本，提高稳定性与经济效益。仿真结果无水印展示，核心程序涵盖染色体编码、适应度计算、选择、交叉、变异等遗传操作，最终输出优化后的功率分配方案。削峰填谷技术可减少电网压力，提升可再生能源利用率，延长储能设备寿命，为微电网经济高效运行提供支持。
• 06.05 13:36:50
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  基于PID控制器和四象限DC-DC功率转换器的永磁直流电机速度控制系统simulink建模与仿真

  本课题基于PID控制器和四象限DC-DC功率转换器，构建永磁直流电机速度控制系统的Simulink模型并进行仿真。系统包含电流PI控制器、速度PI控制器、四象限DC-DC功率转换器、PWM模块及永磁直流电机五个部分。通过测试工况验证系统性能，核心程序基于MATLAB2022a开发。四象限DC-DC功率转换器支持双向能量流动，可实现电压升压、降压及极性转换，配合PID控制器精确调节电机转速，同时具备制动与能量回收功能，提升系统效率。

  
• 06.04 14:54:17
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  相控阵雷达电特性matlab模拟与仿真,带GUI界面,对比有限扫描阵,稀疏阵,多波束阵,共形阵等

  本课题基于MATLAB2022a实现相控阵雷达天线电特性仿真，含GUI界面，对比有限扫描阵、稀疏阵、多波束阵及共形阵等不同类型天线的性能。相控阵雷达通过控制辐射单元的相位和幅度实现波束快速扫描与指向，广泛应用于军事和民用领域。系统具备高分辨率、多功能、抗干扰强等特点。仿真结果完整无水印，核心程序涵盖多种阵列模型，展示不同阵列的电特性和应用场景，为相控阵天线研究提供参考。
• 06.03 14:19:09
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  基于三阶广义积分器PFC的电气弹簧控制simulink建模与仿真

  本课题基于三阶广义积分器（TOGI）的PFC技术，进行电气弹簧控制的Simulink建模与仿真。系统利用MATLAB2022a实现完整程序运行及无水印仿真结果。核心内容涵盖电气弹簧原理、电源电流基波与谐波分离控制，以及功率因数校正和电压稳定功能。通过调节负载电压与功率，该策略有效提升电力系统性能，适用于可再生能源与智能电网领域。
• 06.02 23:55:31
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  基于比例控制器的SOFC燃料电池控制系统simulink建模与仿真

  本课题基于MATLAB2022a，完成SOFC燃料电池控制系统在Simulink中的建模与仿真，采用比例控制器实现充放电控制。固体氧化物燃料电池（SOFC）是一种高效能量转换装置，可直接将化学能转化为电能，具备高效率、低排放等优势。然而，其工作环境复杂，需精确控制温度与气体浓度以保障稳定运行。比例控制器因结构简单、响应迅速，在SOFC控制中广泛应用。通过仿真验证，优化控制器参数，确保系统高效稳定运行。

  

2025年05月

• 05.27 15:28:33
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  基于头脑风暴优化的模糊PI控制系统simulink建模与仿真

  本课题基于头脑风暴优化（BSO）算法，对模糊PI控制系统的参数进行优化。BSO是一种模拟人类集体创新过程的群体智能算法，通过种群个体生成与更新寻找最优解。研究利用MATLAB2022a实现Simulink建模与仿真，优化模糊规则权值，提升控制器性能。核心目标包括缩短调整时间、减小稳定后的抖动。仿真设置为1s，但运行速度较慢。最终通过BSO算法获取最优参数并应用于系统控制，实现性能提升。
• 05.21 18:15:05
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  基于投影滤波算法的rick合成地震波滤波matlab仿真

  本课题基于MATLAB2022a实现对RICK合成地震波的滤波仿真，采用投影滤波与卷积滤波投影两种方法处理合成地震剖面。地震波滤波是地震勘探中的关键步骤，用于去噪和增强信号。RICK模型模拟实际地震数据，投影滤波算法通过分解信号与噪声子空间实现有效去噪。完整程序运行无水印，包含核心代码与理论推导，适用于地震数据处理研究及学习。
• 05.21 18:06:51
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  基于双PI控制器和SVPWM的定转子双永磁同步电机simulink建模与仿真

  本课题针对定转子双永磁同步电机的高性能控制展开研究，采用双PI控制器与SVPWM技术，实现系统动态性能和稳态精度的提升。通过Simulink建模与仿真，验证了控制策略的有效性。双PI控制器分别对电流和转速进行精确控制，而SVPWM技术则优化电机效率，降低谐波损耗与噪声。课题基于MATLAB2022a开发，完整程序无水印，适用于工业自动化、交通运输及家用电器领域，为节能减排提供技术支持。同时，详细介绍了永磁同步电机的基本结构、工作原理及核心算法设计方法。

2025年04月

• 04.16 23:31:29
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  新能源汽车超级电容和电池能量管理系统的simulink建模与仿真

  本课题针对新能源汽车能量管理系统（EMS）展开研究，重点探讨超级电容器与电池的协同工作。通过MATLAB2022a的Simulink建模与仿真，实现高效能量分配，延长行驶里程。系统采用Thevenin模型描述电池特性，结合功率分配控制、状态估计及协调控制策略，优化超级电容器和电池的能量流动，充分发挥两者高功率密度与高能量密度的优势，满足瞬时大功率需求并提升整体能效。
• 04.14 18:36:11
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  基于双PI矢量控制结构和SVPWM的风力发电系统Simulink建模与仿真

  本课题研究基于双PI矢量控制结构和SVPWM的风力发电系统建模与仿真。系统核心为永磁同步发电机（PMSM）和感应发电机，通过矢量控制技术分解电流矢量以独立调节磁场和转矩，提升动态响应性能。SVPWM技术优化逆变器输出效率，确保复杂工况下系统的稳定性和可靠性。采用MATLAB2022a进行建模，完整程序运行后无水印，适用于深入研究与实际应用，未来将聚焦优化控制策略、提高能源利用率及降低成本。
• 04.10 23:43:46
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  基于风力发电系统的开关磁阻Simulink建模与仿真

  本课题研究基于风力发电系统的开关磁阻（SRM）Simulink建模与仿真。开关磁阻风力发电系统利用SRM将风能转化为电能，具有坚固耐用、高效率和易控制的特点。系统通过叶片将风能转为机械能驱动SRM旋转，再由电磁感应产生电能。核心程序基于MATLAB2022a实现，无水印仿真结果展示系统性能。原理上，SRM依靠定子绕组电流建立磁场，通过磁阻变化产生转矩，符合法拉第电磁感应定律。
• 04.09 21:58:11
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  基于PI控制算法的异步感应电机转速控制系统simulink建模与仿真

  本课题研究基于PI控制算法的异步感应电机转速控制系统，利用Simulink建模与仿真。PI控制器结合比例与积分部分，实现快速响应和稳态误差消除。系统通过速度传感器反馈实际转速，经SPWM调制驱动电机，形成闭环控制。仿真中设置不同参考速度（如600->800、1500->2200等），验证系统性能。模型基于MATLAB 2022a开发，适用于电机高效稳定运行的研究与应用。
• 04.07 19:11:53
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  PEM燃料电池启停控制策略优化的simulink建模与仿真

  本课题针对PEM燃料电池启停控制策略优化进行Simulink建模与仿真。质子交换膜燃料电池（PEMFC）将化学能直接转化为电能，具备高效率、低排放等优势，但其功率受温度、压力及老化等因素影响，长时间运行或不当操作会降低性能。优化启停策略可减少启动时间与能耗、降低压力损失并延长电池寿命。研究通过MATLAB 2022a实现核心程序与模型开发，系统仿真结果验证了策略的有效性。优化目标涵盖启动阶段（预充、加热、加湿、加载）和停止阶段（卸载、冷却、排水、关断），为提升PEMFC性能和寿命提供重要支持。
• 04.02 22:17:14
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  基于爬山法MPPT和PI的直驱式永磁同步风力发电机控制系统simulink建模与仿真

  本课题研究基于爬山法MPPT和PI控制器的直驱式永磁同步风力发电机（PMSG）控制系统，完成Simulink建模与仿真。系统无需齿轮箱，效率与可靠性更高。爬山法MPPT通过调整发电机转速实现最大功率跟踪，PI控制器用于调节系统输出以接近期望值。采用MATLAB2022a进行核心程序开发与模型搭建，仿真结果完整且无水印。该控制策略可有效提升能量转换效率及系统稳定性，适用于不同风速条件下的风力发电场景。

2025年03月

• 03.31 18:39:32
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  基于双PI+EKF扩展卡尔曼滤波的PMSM速度控制simulink建模与仿真

  本课题研究基于双PI+EKF的永磁同步电机（PMSM）速度控制Simulink建模与仿真，对比仅使用双PI的速度控制系统，分析转速收敛性。通过建立PMSM数学模型，采用扩展卡尔曼滤波器（EKF）估计状态变量，结合双PI控制器实现电流环路控制。系统在MATLAB2022a中搭建，仿真结果表明，该方法可显著提升速度控制性能、鲁棒性和准确性，适用于工业自动化领域对精确速度控制的需求。
• 03.30 19:58:07
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  基于PI控制器的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真

  本课题研究基于PI控制器的车辆行驶控制系统，利用比例-积分控制策略调整车速和方向。通过Simulink建模与仿真，实现对车辆角度和速度的精准控制。系统核心为MATLAB 2022a版本，包含目标设定、误差计算、PI控制器设计、控制信号应用及反馈循环等步骤。比例项提供即时校正，积分项消除稳态误差，确保输出接近目标值。仿真结果展示了系统的稳定性和有效性，程序运行无水印，适用于深入分析与优化。
• 03.27 15:56:07
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  开关磁阻电机(SRM)系统的matlab性能仿真与分析

  本课题基于MATLAB 2022a对开关磁阻电机(SRM)系统进行性能仿真与分析，涵盖平均转矩、转矩脉动、自感与互感、功率及效率等关键参数的对比研究。通过程序仿真，生成了相电流、转子角度、机械转速等多维度数据关系图。SRM以其无刷、无永磁体的特点，具备高可靠性和低成本优势，其工作原理基于磁阻最小原则，通过控制定子绕组电流实现连续旋转运动。核心程序实现了不同电流下平均转矩的计算与可视化，为SRM优化设计提供了理论依据。
• 03.20 18:43:39
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  基于矢量控制器的PMSM永磁同步电机速度控制系统simulink建模与仿真

  本课题基于MATLAB2022a，通过Simulink建模与仿真，实现PMSM永磁同步电机速度控制系统的矢量控制。系统采用PID控制器调节转速，输出包括电机转速跟踪曲线、PID控制器输出曲线及电磁转矩Te曲线。PMSM以其高效率和良好动态响应广泛应用于工业自动化和电动汽车领域。矢量控制利用Clarke和Park变换，将静止坐标系转换为旋转dq坐标系，实现电流解耦与精确控制，简化系统复杂度。仿真结果无水印，提供完整程序与模型。
• 03.19 21:37:19
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  基于神经网络逆同步控制方法的两变频调速电机控制系统matlab仿真

  本课题针对两电机变频调速系统，提出基于神经网络a阶逆系统的控制方法。通过构造原系统的逆模型，结合线性闭环调节器实现张力与速度的精确解耦控制，并在MATLAB2022a中完成仿真。该方法利用神经网络克服非线性系统的不确定性，适用于参数变化和负载扰动场景，提升同步控制精度与系统稳定性。核心内容涵盖系统原理、数学建模及神经网络逆同步控制策略，为工业自动化提供了一种高效解决方案。
• 03.18 21:21:40
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  基于双PI+SVPWM的船舶用PMSM控制系统simulink建模与仿真

  本课题基于双PI控制器与SVPWM技术，构建船舶用永磁同步电机（PMSM）控制系统的Simulink模型并进行仿真。系统采用电流内环与速度外环的双闭环结构，实现快速响应、高精度的电流与速度控制。SVPWM模块将电压参考值转化为三相PWM信号驱动逆变器。通过MATLAB2022a完成建模与仿真，验证了系统在高性能、环境适应性及控制精度方面满足船舶推进需求，适用于复杂海洋工况。
• 03.17 21:30:40
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  基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真

  本课题研究基于模糊PID控制器的PUMA 560机器人控制系统建模与仿真，对比传统PID控制器性能。通过Simulink实现系统建模，分析两种控制器的误差表现。模糊PID结合了PID的线性控制优势与模糊逻辑的灵活性，提升动态性能和抗干扰能力。以PUMA 560机器人为例，其运动学和动力学模型为基础，设计针对各关节的模糊PID控制器，包括模糊化、规则制定、推理及去模糊化等步骤，最终实现更优的控制效果。
• 03.16 23:50:33
  发表了文章 2025-03-16 23:50:33

  基于双PI控制的永磁同步电机变频调速系统simulink建模与仿真

  本课题针对基于双PI控制的永磁同步电机（PMSM）变频调速系统，进行Simulink建模与仿真。系统采用MATLAB2022a实现，包含完整核心程序与无水印仿真结果。双PI控制器分别对速度和电流闭环控制，结合dq坐标变换及SVPWM技术，确保电机高效运行与精确调速。内容涵盖系统原理、数学模型与控制策略，适合学习与研究使用。
• 03.14 23:54:42
  发表了文章 2025-03-14 23:54:42

  基于MPC在线优化的有效集法位置控制器simulink建模与仿真

  本课题研究模型预测控制（MPC），一种基于模型的优化控制方法，可处理系统动态特性、输入输出约束及不确定性。通过Simulink实现MPC在线优化的有效集法位置控制器建模与仿真，并与RCNC控制器对比。有效集法适用于带约束的优化问题，通过逐步更新活动集找到最优解。系统基于MATLAB 2022a开发，核心程序包含初始化、搜索方向确定、步长计算、活动集更新及终止准则等关键步骤。
• 03.11 23:59:41
  发表了文章 2025-03-11 23:59:41

  基于双PI控制器结构的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真

  本课题基于双PI控制器结构，对六步逆变器供电的无刷直流电机（BLDCM）调速系统进行Simulink仿真。双PI控制器分别应用于速度环和电流环，以提高系统的稳定性和动态性能。六步换相逆变器通过控制六个功率晶体管的开关状态，实现电机的六步运行模式，确保平稳高效运转。系统使用MATLAB2022a进行建模与仿真，结果表明该方案能有效应对非线性特性，提升控制精度和响应速度，适用于高精度调速场合。
• 03.10 23:52:45
  发表了文章 2025-03-10 23:52:45

  基于模糊PID控制的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真

  本课题基于MATLAB2022a，使用Simulink仿真六步逆变器供电的无刷直流电机调速系统，采用模糊PID控制器并与传统PID控制器对比。仿真结果包括转速、电流、电压和电磁转矩（Te）的对比，并局部放大显示。系统通过模糊逻辑与PID控制结合，提高了鲁棒性和适应性，适用于非线性系统的高精度调速控制。六步换相逆变器确保电机平稳高效运行。
• 03.09 20:15:16
  发表了文章 2025-03-09 20:15:16

  基于零极点配置的PID控制系统simulink建模与仿真

  本课题基于零极点配置的PID控制系统在Simulink中建模与仿真，通过设置不同数量的零极点（1、3、6、8个），对比分析PID控制器的输出效果。使用MATLAB2022a版本进行建模，验证了零极点配置对系统性能的影响。PID控制器通过比例、积分和微分作用于误差信号，结合零极点配置可优化闭环系统的频率响应，提升稳定性和动态性能。
• 03.08 23:59:00
  发表了文章 2025-03-08 23:59:00

  基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真

  本课题基于MATLAB2022a，通过Simulink建模与仿真，实现三自由度运动系统的状态反馈控制。系统包含闭环结构、全阶观测器和三自由度车辆模型，能高效应对复杂动态系统，提高稳定性和响应速度，并增强抗干扰能力。仿真结果完整无水印，适用于航天器姿态控制、机器人臂操纵等领域。
• 03.07 23:47:12
  发表了文章 2025-03-07 23:47:12

  基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统Simulink建模与仿真

  本课题基于PI控制算法的PWM直流电机控制系统在Simulink中建模与仿真，对比了传统PI控制器的效果。结果显示，基于PI控制算法的PWM系统在控制性能上更优，具有更好的动态响应和稳态精度。系统通过实时调整PWM信号占空比，实现对电机转速的精确控制。核心程序使用MATLAB 2022a编写，仿真结果无水印展示。系统包括传感器、PI控制器和PWM发生器三大部分，通过合理整定PI参数，可优化系统性能，减少超调量并加快响应速度。
• 03.07 00:02:33
  发表了文章 2025-03-07 00:02:33

  基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真

  本课题基于MATLAB2022a的Simulink环境，对六自由度串联机器人控制系统进行建模与仿真，采用PID控制器实现关节的位置、速度或力矩控制。PID控制器通过比例、积分、微分三种策略有效减小系统误差，提高响应速度和稳定性。仿真结果显示系统运行良好，无水印。尽管PID控制简单实用，但在复杂动力学环境下，常结合其他控制策略以增强鲁棒性。
• 03.05 21:16:47
  发表了文章 2025-03-05 21:16:47

  UPFC统一潮流控制器的simulink建模与仿真

  本课题基于MATLAB2022a的Simulink环境，对统一潮流控制器（UPFC）进行建模与仿真。UPFC是FACTS技术中最先进的设备之一，能够在不增加输电线路物理容量的情况下，显著提高电力系统的传输能力和稳定性。它能够同时控制有功功率、无功功率和节点电压，调节系统潮流分布，改善电压质量。仿真结果显示了UPFC的有效性，核心程序实现了复杂控制算法，如MPC和LQR，确保系统稳定性和优化性能。
• 03.04 21:40:35
  发表了文章 2025-03-04 21:40:35

  基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真

  本课题基于MATLAB2022a实现双容水箱PID控制系统的仿真，通过PID控制器调整泵流量以维持下游水箱液位稳定。系统输出包括水位和流量两个指标，仿真结果无水印。核心程序绘制了水位和流量随时间变化的图形，并设置了硬约束上限和稳态线。双容水箱系统使用一阶线性微分方程组建模，PID控制器结合比例、积分、微分作用，动态调整泵的输出流量，使液位接近设定值。
• 03.03 18:34:58
  发表了文章 2025-03-03 18:34:58

  四自由度SCARA机器人的运动学和动力学matlab建模与仿真

  本课题深入研究SCARA机器人系统，提出其动力学与运动学模型，并基于MATLAB Robotics Toolbox建立四自由度SCARA机器人仿真对象。通过理论结合仿真实验，实现了运动学正解、逆解及轨迹规划等功能，完成系统实验和算法验证。SCARA机器人以其平面关节结构实现快速定位与装配，在自动生产线中广泛应用，尤其在电子和汽车行业表现优异。使用D-H参数法进行结构建模，推导末端执行器的位姿，建立了机器人的运动学方程。