【图像加密】基于 DCT 变换的图像加密与解密附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页：
Matlab科研工作室
👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
🍊个人信条：格物致知,
完整Matlab代码获取
及仿真咨询内容私信。
🔥
内容介绍
一、研究背景与主题引入
随着数字图像技术在医疗影像、军事侦察、个人隐私保护等领域的广泛应用，图像数据的安全性问题日益凸显。传统加密方法如AES直接对像素值加密，存在计算量大、无法兼容压缩传输、硬件实现复杂等缺陷。例如，512×512图像加密需处理262,144个像素点，而基于DC
【潮流分析】基于高斯-赛德尔和牛顿-拉夫森方法对三节点系统进行潮流分析附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室
👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。
🔥 内容介绍
一、研究背景与问题提出
电力系统潮流分析是评估电网稳态运行的核心工具，其核心目标是通过求解节点电压与功率分布，为电网规划、调度及稳定性分析提供数据支撑。传统潮流计算面临两大挑战：其一，随着新能源大规模接入，电网拓扑结构复杂化导致非线性方程组求解难度提升；其二，实时性要求与计算效
【路径规划】基于双向RRT算法结合Dijkstra算法实现机器人路径最优化附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室
👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。
🔥 内容介绍
本研究针对传统路径规划算法在复杂动态环境中存在的效率低、路径非最优等问题，提出一种融合双向快速扩展随机树（Bi-RRT）与Dijkstra算法的混合路径规划框架。通过Bi-RRT的双向搜索机制实现高效全局探索，结合Dijkstra算法对初始路径进行局部优化，在30×30栅格地图
【优化求解】矩阵实编码遗传算法 (MRCGA) 求解机组组合 (UC) 问题附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室
👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。
🔥 内容介绍
摘要：机组组合（UC）问题是电力系统优化运行的核心问题之一，其本质是在满足负荷平衡、系统备用、输电线路传输容量等约束条件下，优化发电机组的启停计划和发电出力分配，以实现发电成本最小化。传统数学优化方法在处理大规模、高维、非线性的UC问题时存在计算复杂度高、收敛性差等局限性。矩阵
【无人机三维路径规划】基于A星算法的无人机三维路径规划算法（动态避障）附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室
👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。
🔥 内容介绍
摘要：本文聚焦于无人机三维路径规划中的动态避障问题，基于A星算法展开深入研究。通过对传统A星算法的改进与优化，结合动态避障策略，提出一种适用于复杂三维环境的无人机路径规划算法。实验结果表明，该算法在路径规划效率、避障成功率等方面具有显著优势，为无人机在动态环境中的安全高效飞行提
【车辆】自动驾驶赛车基于快速探索随机树的路径规划附matlab代码和simulink
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室
👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。
🔥 内容介绍
一、研究背景与主题引入
在自动驾驶技术迅猛发展的当下，自动驾驶赛车作为该领域的前沿应用，对路径规划算法提出了极高要求。赛车运动具有高速、动态、竞争激烈等特点，要求路径规划算法不仅能快速响应复杂多变的赛道环境，还要在保证安全的前提下，实现最优的行驶路径规划，以提升赛车在比赛中的竞
【滤波跟踪】基于EKF（扩展卡尔曼滤波器）进行车辆姿态、速度和位置估计的综合导航算法附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室
👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。
🔥 内容介绍
一、算法原理与核心优势
扩展卡尔曼滤波（EKF）通过泰勒级数展开将非线性系统模型线性化，结合卡尔曼滤波的递归框架，实现对车辆状态（姿态、速度、位置）的实时估计。其核心优势包括：
多传感器融合能力：可整合IMU（加速度计、陀螺仪）、GPS、轮速传感器、磁力计等数据，通过状态向量（
【图像加密】Secure Force 对称密钥算法的性能评估（针对无线传感器网络 WSN 的低复杂度加密算法）附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室
👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。
🔥 内容介绍
一、研究背景与主题引入
无线传感器网络（WSN）由大量低功耗、低成本、多功能的传感器节点组成，广泛应用于环境监测、军事侦察、智能交通等领域。然而，WSN的开放性和动态性使其数据传输面临诸多安全威胁，如窃听、篡改等。图像数据作为WSN中重要的信息载体，其安全性直接关系到整个系统的可
