springboot之SpringBoot单元测试
本文介绍了Spring和Spring Boot项目的单元测试方法，包括使用`@RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.class)`、`@WebAppConfiguration`等注解配置测试环境，利用`MockMvc`进行HTTP请求模拟测试，以及如何结合Spring Security进行安全相关的单元测试。Spring Boot中则推荐使用`@SpringBootTest`注解简化测试配置。
探索安卓开发：打造你的首个天气应用
在这篇技术指南中，我们将一起潜入安卓开发的海洋，学习如何从零开始构建一个简单的天气应用。通过这个实践项目，你将掌握安卓开发的核心概念、界面设计、网络编程以及数据解析等技能。无论你是初学者还是有一定基础的开发者，这篇文章都将为你提供一个清晰的路线图和实用的代码示例，帮助你在安卓开发的道路上迈出坚实的一步。让我们一起开始这段旅程，打造属于你自己的第一个安卓应用吧！
对接SUOEN海外仓系统免费版开放接口
SUOEN 海外仓系统集成指南：完成官网注册与 API 申请，熟悉接口文档，开发测试确保功能准确，正式部署支持企业运营。强调数据安全、性能优化、错误处理及版本更新。提供产品、入库、出库、库存及其他信息管理接口，定义数据模式确保系统稳定高效。
电商商品详情数据接口的使用，步骤概述如下
电商商品详情数据接口的使用步骤通常涉及多个环节，这些步骤可能因不同的电商平台而有所差异。以下是一个概括性的流程，适用于大多数电商平台（如淘宝、京东、Lazada等）的商品详情接口对接：
Python爬虫京东商品详情数据接口
京东商品详情数据接口（JD.item_get）提供商品标题、价格、品牌、规格、图片等详细信息，适用于电商数据分析、竞品分析等。开发者需先注册账号、创建应用并申请接口权限，使用时需遵循相关规则，注意数据更新频率和错误处理。示例代码展示了如何通过 Python 调用此接口并处理返回的 JSON 数据。
使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
前言
本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。
差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。
此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可视化显示。
机器人的定义和构成
机器人定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器
Mybatis映射关系
简介：本文介绍了MyBatis框架中四种常见的关系映射方式，包括一对一、一对多、多对一及多对多。一对一通过简单属性映射实现；一对多通过在主对象中添加集合属性并使用`<collection>`标签映射子对象集合；多对一则利用`<association>`标签在主对象中映射单个子对象；多对多需引入第三方类，分别在两个主对象中添加对方的集合属性，并通过`<collection>`标签实现映射。