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公众号：matworld。 博主简介： 1.无线基带,无线图传,编解码 ； 2.机器视觉,图像处理,三维重建 ； 3.人工智能,深度学习 ； 4.智能控制,智能优化。 MATLAB/FPGA项目合作开发,项目源码请关注公众号
擅长的技术
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发表了文章 2025-07-11
基于Qlearning强化学习的1DoF机械臂运动控制系统matlab仿真
本项目基于Q-learning强化学习算法，实现对单自由度机械臂的运动控制仿真。通过MATLAB 2022a平台验证算法效果，包含完整代码与仿真图像，具备良好可视化效果，适用于机器人控制与强化学习研究入门。
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发表了文章 2025-06-11
【硬件测试】基于FPGA的QPSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR
本文基于FPGA实现QPSK+帧同步系统硬件测试，包含ILA在线数据采集、VIO在线SNR设置及数据源模块。通过设置不同SNR（如6dB和15dB），验证系统性能。理论部分介绍QPSK调制解调原理，将二进制数据映射为四相状态，提高传输速率与频谱效率；帧同步用于确定帧起始位置，确保正确解调。Verilog代码实现信号生成、SNR设置、QPSK调制解调及误码统计等功能，附带ILA测试结果分析。
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发表了文章 2025-06-05
基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真
本内容展示了基于Q-learning算法的机器人迷宫路径搜索仿真及其实现过程。通过Matlab2022a进行仿真，结果以图形形式呈现，无水印（附图1-4）。算法理论部分介绍了Q-learning的核心概念，包括智能体、环境、状态、动作和奖励，以及Q表的构建与更新方法。具体实现中，将迷宫抽象为二维网格世界，定义起点和终点，利用Q-learning训练机器人找到最优路径。核心程序代码实现了多轮训练、累计奖励值与Q值的可视化，并展示了机器人从起点到终点的路径规划过程。
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发表了文章 2025-06-03
【硬件测试】基于FPGA的2FSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR
本文基于FPGA实现2FSK+帧同步系统，采用Verilog开发，包含Testbench、高斯信道、误码统计及可设置SNR功能。硬件版本新增ILA在线数据采集与VIO在线SNR设置模块，验证调制解调过程。理论部分介绍FSK调制解调原理、功率谱特性及帧同步机制，代码实现FSK信号生成与处理，适合数字通信学习与实践。
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发表了文章 2025-05-27
基于FPGA的2FSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR
本项目基于Vivado2019.2实现FSK调制解调系统仿真，包含FSK调制/解调模块、AWGN信道模块、误码统计模块及帧同步模块等。通过设置SNR（如10dB、20dB）验证系统性能，并展示FSK调制解调过程。理论部分介绍频移键控（FSK）原理，包括相位连续与不连续特性、功率谱密度特点及其解调方法。Verilog核心程序实现调制、加噪、解调和误码计算功能，为数字通信系统设计提供参考。
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发表了文章 2025-04-09
【硬件测试】基于FPGA的QPSK调制+软解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文基于FPGA实现QPSK调制与软解调系统，包含Testbench、高斯信道、误码率统计模块，并支持不同SNR设置。硬件版本新增ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置功能，提供无水印完整代码及测试结果。通过VIO分别设置SNR为6dB和12dB，验证系统性能。配套操作视频便于用户快速上手。 理论部分详细解析QPSK调制原理及其软解调实现过程，涵盖信号采样、相位估计、判决与解调等关键步骤。软解调通过概率估计（如最大似然法）提高抗噪能力，核心公式为*d = d_hat / P(d_hat|r[n])*，需考虑噪声对信号点分布的影响。 附Verilog核心程序代码及注释，助力理解与开发。
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发表了文章 2025-04-07
基于16QAM的载波同步和定时同步性能仿真,采用四倍采样,包括Costas环和gardner环
本内容主要介绍了基于MATLAB的算法仿真及其涉及的理论知识。通过Matlab2022a仿真，展示了载波同步与位同步在通信系统中的实现效果，并提供无水印的完整代码运行结果。理论部分详细阐述了载波同步、位同步的概念，以及Costas环和Gardner定时误差算法的应用原理。核心程序包括鉴相器、环路滤波器处理及NCO相位生成等关键步骤，最终通过星座图对比验证了16QAM信号同步前后的性能改善。
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发表了文章 2025-04-02
【硬件测试】基于FPGA的2ASK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR
本文分享了基于FPGA的2ASK+帧同步系统硬件测试版本，包含ILA数据采集、VIO SNR设置及数据源模块。通过调整SNR（如45dB和10dB），实现对调制解调性能的验证。2ASK调制将数字信号转为二进制码，通过载波振幅变化传输；帧同步用于确定帧起始位置，确保数据正确解调。附带操作视频与核心Verilog代码，便于理解和复现。
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发表了文章 2025-03-31
基于FPGA的2ASK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR
本内容展示了基于Vivado2019.2的算法仿真效果，包括设置不同信噪比（SNR=8db和20db）下的结果及整体波形。同时，详细介绍了2ASK调制解调技术的原理与实现，即通过改变载波振幅传输二进制信号，并提供数学公式支持。此外，还涉及帧同步理论，用于确定数据帧起始位置。最后，给出了Verilog核心程序代码，实现了2ASK解调与帧同步功能，结合DDS模块生成载波信号，完成信号处理流程。
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发表了文章 2025-03-27
基于SC-FDE单载波频域均衡MQAM通信链路matlab仿真,包括帧同步,定时同步,载波同步,MMSE信道估计等
本内容主要介绍基于MATLAB的SC-FDE单载波频域均衡通信链路设计与实现，包括UW序列设计、QAM调制、帧同步、定时同步、载波同步、SNR估计和MMSE信道估计等关键环节。通过仿真（MATLAB 2022a），验证了系统的可行性和性能。核心程序展示了不同QAM调制方式（如256QAM）及同步算法的具体实现，并通过绘图展示帧同步、定时同步和频偏补偿效果。此研究为优化通信系统性能提供了理论与实践基础。
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发表了文章 2025-03-19
基于Qlearning强化学习的机器人路线规划matlab仿真
本内容展示了基于Q-learning强化学习算法的路径规划研究，包括MATLAB仿真效果、理论知识及核心代码。通过训练与测试，智能体在离散化网格环境中学习最优策略以规避障碍并到达目标。代码实现中采用epsilon-贪婪策略平衡探索与利用，并针对紧急情况设计特殊动作逻辑（如后退）。最终，Q-table收敛后可生成从起点到终点的最优路径，为机器人导航提供有效解决方案。
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发表了文章 2025-03-17
基于SC-FDE单载波频域均衡的MPSK通信链路matlab仿真,包括帧同步,定时同步,载波同步,MMSE信道估计等
本内容展示了基于MATLAB 2022a的SC-FDE单载波频域均衡通信链路仿真，包括UW序列设计、QPSK调制、帧同步、定时与载波同步、SNR估计及MMSE信道估计等关键环节。通过8张仿真结果图验证了系统性能。理论部分详述了单载波频域均衡技术原理，以及各模块的设计与实现步骤。核心程序代码涵盖调制方式选择（如QPSK）、UW序列生成、数据帧构建、信道模拟及同步补偿等操作，为高效数据传输提供了完整解决方案。
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发表了文章 2025-03-16
基于DVB-T的COFDM+16QAM+Viterbi编解码图传通信系统matlab仿真,包括载波定时同步,信道估计
本内容展示了基于DVB-T的COFDM+16QAM+Viterbi编解码通信链路的算法仿真与实现。通过Matlab2022a仿真，验证了系统性能（附无水印完整代码运行结果截图）。该系统结合COFDM、16QAM调制和Viterbi编解码技术，具备高效传输与抗多径衰落能力。核心程序涵盖加循环前缀、瑞利多径衰落信道模拟、符号同步、细定时估计等关键步骤，并实现了图像数据的二进制转换与RGB合并展示。理论部分详细解析了载波同步、定时同步及信道估计模块的功能与原理，为数字视频广播系统的开发提供了全面参考。
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发表了文章 2025-03-14
【硬件测试】基于FPGA的MSK调制解调系统系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文基于FPGA实现MSK调制解调系统，采用Verilog开发，包含同步模块、高斯信道模拟、误码率统计等功能。相比仿真版本，新增ILA数据采集与VIO在线SNR设置模块。通过硬件测试验证，展示不同SNR（如10dB和16dB）下的性能表现。研究聚焦软件无线电领域，优化算法复杂度以适应硬件限制，利用MSK恒定包络、相位连续等特性提升频谱效率。核心代码实现信号生成、调制解调、滤波及误码统计，提供完整的硬件设计与分析方案。
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发表了文章 2025-03-09
【硬件测试】基于FPGA的16QAM调制+软解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文基于之前开发的16QAM调制与软解调系统，增加了硬件测试功能。该系统包含FPGA实现的16QAM调制、软解调、高斯信道、误码率统计模块，并新增了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置模块。通过硬件测试，验证了不同SNR条件下的系统性能。16QAM软解调通过比较接收信号采样值与16个调制点的距离，选择最近的调制点来恢复原始数据。核心Verilog代码实现了整个系统的功能，包括SNR设置、信号处理及误码率统计。硬件测试结果表明系统在不同SNR下表现良好，详细操作步骤可参考配套视频。
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发表了文章 2025-03-08
【硬件测试】基于FPGA的4ASK调制解调通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文介绍了基于FPGA的4ASK调制解调系统的硬件测试版本，该系统包括testbench、高斯信道模块和误码率统计模块，并新增了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置功能。通过VIO设置不同SNR（如15dB和25dB），实现了对系统性能的实时监测与调整。4ASK是一种通过改变载波幅度表示数据的数字调制方式，适用于多种通信场景。FPGA平台的高效性和灵活性使其成为构建高性能通信系统的理想选择。
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发表了文章 2025-03-05
【硬件测试】基于FPGA的4FSK调制解调通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文基于之前的文章《基于FPGA的4FSK调制解调系统》，增加了ILA在线数据采集模块和VIO在线SNR设置模块，实现了硬件测试版本。通过VIO设置不同SNR（如10dB和20dB），并展示了ILA采集的数据结果。四频移键控（4FSK）是一种数字调制方法，利用四个不同频率传输二进制数据，具有较高的频带利用率和抗干扰性能。输入的二进制数据分为两组，每组两个比特，对应四个频率f1、f2、f3、f4，分别代表二进制组合00、01、10、11。调制过程中选择相应频率输出，并进行幅度调制以增强抗干扰能力。接收端通过带通滤波器提取信号并还原为原始二进制数据。
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发表了文章 2025-03-03
【硬件测试】基于FPGA的1024QAM基带通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文介绍了基于FPGA的1024QAM基带通信系统的硬件测试版本，包含testbench、高斯信道模块和误码率统计模块。系统新增ila在线数据采集和vio在线SNR设置模块，支持不同SNR条件下的性能测试。1024QAM调制将10比特映射到复平面上的1024个星座点之一，实现高效数据传输。硬件测试结果表明，在SNR=32dB和40dB时，系统表现出良好的性能。Verilog核心程序展示了各模块的连接与功能实现。
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发表了文章 2025-03-02
【硬件测试】基于FPGA的256QAM基带通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文介绍了基于FPGA的256QAM基带通信系统的硬件测试版本，包含testbench、高斯信道模块和误码率统计模块。系统新增ila在线数据采集和vio在线SNR设置模块，支持不同信噪比（如30dB和40dB）的仿真测试，并提供配套操作视频。256QAM调制方案每个符号携带8比特信息，通过复数值星座图映射实现高效传输。Verilog代码展示了核心模块设计，包括SNR设置、数据处理和ILA测试分析，确保系统在实际硬件环境中的稳定性和性能。
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发表了文章 2025-02-28
【硬件测试】基于FPGA的64QAM基带通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文介绍了基于FPGA的64QAM基带通信系统的硬件测试版本，包含testbench、高斯信道模块和误码率统计模块。系统新增ila在线数据采集模块和vio在线SNR设置模块，支持不同SNR条件下的仿真与测试。通过设置SNR为25dB和30dB进行测试，验证了系统的可行性和性能。此外，本文详细阐述了64QAM调制解调的工作原理，包括信号生成、调制、解调及误码率测试等环节，并提供了Verilog核心程序代码。
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发表了文章 2025-02-25
【硬件测试】基于FPGA的16QAM基带通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文介绍了基于FPGA的16QAM基带通信系统硬件测试版本。该系统在仿真基础上增加了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置模块，支持不同信噪比（如15dB、25dB）的测试。16QAM是一种正交幅度调制方式，通过两路4ASK信号叠加实现，每个符号包含4比特信息。系统采用正交调幅法生成16QAM信号，并通过DAC转换为模拟信号。解调时使用正交相干解调，经低通滤波器恢复电平信号。开发板内完成发射与接收，无需定时同步模块。代码可移植至其他开发板，具体步骤见配套文档。
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发表了文章 2025-02-23
基于GRU网络的MQAM调制信号检测算法matlab仿真,对比LSTM
本研究基于MATLAB 2022a，使用GRU网络对QAM调制信号进行检测。QAM是一种高效调制技术，广泛应用于现代通信系统。传统方法在复杂环境下性能下降，而GRU通过门控机制有效提取时间序列特征，实现16QAM、32QAM、64QAM、128QAM的准确检测。仿真结果显示，GRU在低SNR下表现优异，且训练速度快，参数少。核心程序包括模型预测、误检率和漏检率计算，并绘制准确率图。
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发表了文章 2025-02-21
基于扩频解扩+turbo译码的16QAM图传通信系统matlab误码率仿真,扩频参数可设置
本项目基于MATLAB 2022a实现图像传输通信系统的仿真，涵盖16QAM调制解调、扩频技术和Turbo译码。系统适用于无人机图像传输等高要求场景，通过扩频解扩和Turbo译码提升抗干扰能力。核心程序包括图像源处理、16QAM调制、扩频编码、信道传输、解扩及Turbo译码，最终还原并显示RGB图像。仿真结果无水印，操作步骤配有视频指导。
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发表了文章 2025-02-19
【硬件测试】基于FPGA的2ASK调制解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文介绍基于FPGA的2ASK调制解调系统，涵盖仿真效果、理论知识、Verilog核心程序及开发板使用说明。系统包含testbench、高斯信道模块和误码率统计模块，支持不同SNR设置。硬件测试版本增加了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置功能。2ASK调制通过改变载波振幅传输二进制信号，FPGA实现包括系统设计、Verilog编码、仿真测试和硬件部署。详细操作步骤见配套视频，代码适用于多种开发板，提供移植方法。
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发表了文章 2025-02-17
基于扩频解扩+turbo译码的QPSK图传通信系统matlab误码率仿真,扩频参数可设置
本项目基于MATLAB 2022a实现图像传输通信系统的仿真，涵盖QPSK调制解调、扩频技术和Turbo译码。系统适用于无人机图像传输等高要求场景，确保图像质量和传输稳定性。通过仿真，验证了系统在不同信噪比下的性能，展示了图像的接收与恢复效果。核心代码实现了二进制数据到RGB图像的转换与显示，并保存不同条件下的结果。
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发表了文章 2025-02-15
一级倒立摆平衡控制系统MATLAB仿真,可显示倒立摆平衡动画,对比极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法
本课题基于MATLAB对一级倒立摆控制系统进行升级仿真，增加了PI、PD控制器，并对比了极点配置、线性二次型、PID、PI及PD五种算法的控制效果。通过GUI界面显示倒立摆动画和控制输出曲线，展示了不同控制器在偏转角和小车位移变化上的性能差异。理论部分介绍了倒立摆系统的力学模型，包括小车和杆的动力学方程。核心程序实现了不同控制算法的选择与仿真结果的可视化。
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发表了文章 2025-02-13
基于AutoEncode自编码器的端到端无线通信系统matlab误码率仿真
本项目基于MATLAB 2022a实现自编码器在无线通信系统中的应用，仿真结果无水印。自编码器由编码器和解码器组成，通过最小化重构误差（如MSE）进行训练，采用Adam等优化算法。核心程序包括训练、编码、解码及误码率计算，并通过端到端训练提升系统性能，适应复杂无线环境。
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发表了文章 2025-01-15
基于yolov4深度学习网络的排队人数统计系统matlab仿真,带GUI界面
本项目基于YOLOv4深度学习网络，利用MATLAB 2022a实现排队人数统计的算法仿真。通过先进的计算机视觉技术，系统能自动、准确地检测和统计监控画面中的人数，适用于银行、车站等场景，优化资源分配和服务管理。核心程序包含多个回调函数，用于处理用户输入及界面交互，确保系统的高效运行。仿真结果无水印，操作步骤详见配套视频。
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发表了文章 2025-01-13
基于DVB-T的COFDM+16QAM+LDPC图传通信系统matlab仿真,包括载波同步,定时同步,信道估计
### 简介 本项目基于DVB-T标准，实现COFDM+16QAM+LDPC码通信链路的MATLAB仿真。通过COFDM技术将数据分成多个子载波并行传输，结合16QAM调制和LDPC编码提高传输效率和可靠性。系统包括载波同步、定时同步和信道估计模块，确保信号的准确接收与解调。MATLAB 2022a仿真结果显示了良好的性能，完整代码无水印。仿真操作步骤配有视频教程，便于用户理解和使用。 核心程序涵盖导频插入、载波频率同步、信道估计及LDPC解码等关键环节。仿真结果展示了系统的误码率性能，并保存为R1.mat文件。
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发表了文章 2025-01-09
【硬件测试】基于FPGA的16psk调制解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文介绍了基于FPGA的16PSK调制解调系统的硬件测试版本。系统在原有仿真基础上增加了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置模块，支持不同信噪比下的性能测试。16PSK通过改变载波相位传输4比特信息，广泛应用于高速数据传输。硬件测试操作详见配套视频。开发板使用及移植方法也一并提供。
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发表了文章 2025-01-07
基于FPGA的变步长LMS自适应滤波器verilog实现,包括testbench
### 自适应滤波器仿真与实现简介 本项目基于Vivado2022a实现了变步长LMS自适应滤波器的FPGA设计。通过动态调整步长因子，该滤波器在收敛速度和稳态误差之间取得良好平衡，适用于信道均衡、噪声消除等信号处理应用。Verilog代码展示了关键模块如延迟单元和LMS更新逻辑。仿真结果验证了算法的有效性，具体操作可参考配套视频。
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发表了文章 2025-01-05
基于QLearning强化学习的较大规模栅格地图机器人路径规划matlab仿真
本项目基于MATLAB 2022a，通过强化学习算法实现机器人在栅格地图中的路径规划。仿真结果显示了机器人从初始位置到目标位置的行驶动作序列（如“下下下下右右...”），并生成了详细的路径图。智能体通过Q-Learning算法与环境交互，根据奖励信号优化行为策略，最终学会最优路径。核心程序实现了效用值排序、状态转换及动作选择，并输出机器人行驶的动作序列和路径可视化图。
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发表了文章 2025-01-02
基于扩频解扩+LDPC编译码的16QAM图传通信系统matlab误码率仿真,扩频参数可设置
该通信系统主要用于高质量图像传输，适用于无人机、视频监控等场景。系统采用16QAM调制解调、扩频技术和LDPC译码，确保复杂电磁环境下的稳定性和清晰度。MATLAB 2022a仿真结果显示图像传输效果良好，附带的操作视频详细介绍了仿真步骤。核心代码实现了图像的二进制转换、矩阵重组及RGB合并，确保图像正确显示并保存为.mat文件。
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发表了文章 2025-01-01
基于PPO强化学习的buckboost升降压电路控制系统matlab仿真,对比PID控制器
本项目利用MATLAB 2022a对基于PPO强化学习的Buck-Boost电路控制系统进行仿真，完整代码无水印。通过与环境交互，智能体学习最优控制策略，实现输出电压稳定控制。训练过程包括初始化参数、收集经验数据、计算优势和奖励函数并更新参数。附带操作视频指导，方便用户理解和应用。
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发表了文章 2024-12-29
基于扩频解扩+LDPC编译码的QPSK图传通信系统matlab误码率仿真,扩频参数可设置
该通信系统主要用于高质量图像传输，如无人机、视频监控等场景。系统采用QPSK调制解调、扩频技术和LDPC译码，确保复杂电磁环境下的稳定性和清晰度。MATLAB仿真（2022a）验证了算法效果，核心程序包括信道编码、调制、扩频及解调等步骤，通过AWGN信道测试不同SNR下的性能表现。
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发表了文章 2024-12-27
【硬件测试】基于FPGA的QPSK调制解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文介绍了基于FPGA的QPSK调制解调系统的硬件实现与仿真效果。系统包含测试平台（testbench）、高斯信道模块、误码率统计模块，支持不同SNR设置，并增加了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置功能。通过硬件测试验证了系统在不同信噪比下的性能，提供了详细的模块原理及Verilog代码示例。开发板使用说明和移植方法也一并给出，确保用户能顺利在不同平台上复现该系统。
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发表了文章 2024-12-25
基于BP译码的LDPC误码率matlab仿真,分析不同码长,码率,迭代次数以及信道类型对译码性能的影响
本内容介绍基于MATLAB 2022a的低密度奇偶校验码（LDPC）仿真，展示了完整的无水印仿真结果。LDPC是一种逼近香农限的信道编码技术，广泛应用于现代通信系统。BP译码算法通过Tanner图上的消息传递实现高效译码。仿真程序涵盖了不同Eb/N0下的误码率计算，并分析了码长、码率、迭代次数和信道类型对译码性能的影响。核心代码实现了LDPC编码、BPSK调制、高斯信道传输及BP译码过程，最终绘制误码率曲线并保存数据。 字符数：239
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发表了文章 2024-12-24
基于扩频解扩+turbo译码的64QAM图传通信系统matlab误码率仿真,扩频参数可设置
该通信系统基于MATLAB 2022a仿真，适用于高要求的图像传输场景（如无人机、视频监控等），采用64QAM调制解调、扩频技术和Turbo译码提高抗干扰能力。发射端包括图像源、64QAM调制器、扩频器等；接收端则有解扩器、64QAM解调器和Turbo译码器等。核心程序实现图像传输的编码、调制、信道传输及解码，确保图像质量和传输可靠性。
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发表了文章 2024-12-19
【硬件测试】基于FPGA的2FSK调制解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR
本文介绍了基于FPGA的2FSK调制解调系统，包含高斯信道、误码率统计模块及testbench。系统增加了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置模块，支持不同SNR下的硬件测试，并提供操作视频指导。理论部分涵盖频移键控（FSK）原理，包括相位连续与不连续FSK信号的特点及功率谱密度特性。Verilog代码实现了FSK调制解调的核心功能，支持在不同开发板上移植。硬件测试结果展示了不同SNR下的性能表现。
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发表了文章 2024-12-18
基于yolov4深度学习网络的公共场所人流密度检测系统matlab仿真,带GUI界面
本项目使用 MATLAB 2022a 进行 YOLOv4 算法仿真，实现公共场所人流密度检测。通过卷积神经网络提取图像特征，将图像划分为多个网格进行目标检测和识别，最终计算人流密度。核心程序包括图像和视频读取、处理和显示功能。仿真结果展示了算法的有效性和准确性。
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发表了文章 2024-12-10
基于FPGA的16QAM调制+软解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
本项目基于FPGA实现了16QAM基带通信系统，包括调制、信道仿真、解调及误码率统计模块。通过Vivado2019.2仿真，设置不同SNR（如8dB、12dB），验证了软解调相较于传统16QAM系统的优越性，误码率显著降低。系统采用Verilog语言编写，详细介绍了16QAM软解调的原理及实现步骤，适用于高性能数据传输场景。
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发表了文章 2024-12-05
基于FPGA的QPSK调制+软解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
本文介绍了基于FPGA的QPSK调制解调系统，通过Vivado 2019.2进行仿真，展示了在不同信噪比（SNR=1dB, 5dB, 10dB）下的仿真效果。与普通QPSK系统相比，该系统的软解调技术显著降低了误码率。文章还详细阐述了QPSK调制的基本原理、信号采样、判决、解调及软解调的实现过程，并提供了Verilog核心程序代码。
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发表了文章 2024-12-03
基于MIMO系统的PE-AltMin混合预编码算法matlab性能仿真
本文介绍了基于交替最小化（AltMin）算法的混合预编码技术在MIMO系统中的应用。通过Matlab 2022a仿真，展示了该算法在不同信噪比下的性能表现。核心程序实现了对预编码器和组合器的优化，有效降低了硬件复杂度，同时保持了接近全数字预编码的性能。仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒性和收敛性。
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发表了文章 2024-12-02
索引OFDM调制解调系统的matlab性能仿真
本文对m索引OFDM调制解调系统性能进行了仿真分析，增加了仿真图并配有语音讲解视频，使用Matlab2022a完成仿真，代码无水印。研究了OFDM-IM技术，通过激活不同子载波组合传输额外信息，提高频谱效率和降低PAPR。提出了OFDM联合子块索引调制技术(OFDM-JS-IM)和OFDM全索引方法(OFDM-AIM)，并通过遗传算法优化子块查找表，有效提升系统性能。提供了核心MATLAB程序示例。
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发表了文章 2024-11-29
基于FPGA的4ASK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
本文介绍了基于FPGA的4-ASK调制解调系统的算法仿真效果、理论基础及Verilog核心程序。仿真在Vivado2019.2环境下进行，分别测试了SNR为20dB、15dB、10dB时的性能。理论部分概述了4-ASK的工作原理，包括调制、解调过程及其数学模型。Verilog代码实现了4-ASK调制器、加性高斯白噪声(AWGN)信道模拟、解调器及误码率计算模块。
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发表了文章 2024-11-22
基于FPGA的4FSK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
本文介绍了基于FPGA的4FSK调制解调系统的Verilog实现，包括高斯信道模块和误码率统计模块，支持不同SNR设置。系统在Vivado 2019.2上开发，展示了在不同SNR条件下的仿真结果。4FSK调制通过将输入数据转换为四个不同频率的信号来提高频带利用率和抗干扰能力，适用于无线通信和数据传输领域。文中还提供了核心Verilog代码，详细描述了调制、加噪声、解调及误码率计算的过程。
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发表了文章 2024-11-13
基于FPGA的1024QAM基带通信系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
本文介绍了基于FPGA的1024QAM调制解调系统的仿真与实现。通过Vivado 2019.2进行仿真，分别在SNR=40dB和35dB下验证了算法效果，并将数据导入Matlab生成星座图。1024QAM调制将10比特映射到复数平面上的1024个星座点之一，适用于高数据传输速率的应用。系统包含数据接口、串并转换、星座映射、调制器、解调器等模块。Verilog核心程序实现了调制、加噪声信道和解调过程，并统计误码率。
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发表了文章 2024-11-11
基于MIMO系统的SDR-AltMin混合预编码算法matlab性能仿真
基于MIMO系统的SDR-AltMin混合预编码算法通过结合半定松弛和交替最小化技术，优化大规模MIMO系统的预编码矩阵，提高信号质量。Matlab 2022a仿真结果显示，该算法能有效提升系统性能并降低计算复杂度。核心程序包括预编码和接收矩阵的设计，以及不同信噪比下的性能评估。
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发表了文章 2024-11-11
基于FPGA的256QAM基带通信系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
本文介绍了256QAM调制解调算法的仿真效果及理论基础。使用Vivado 2019.2进行仿真，分别在SNR为40dB、32dB和24dB下生成星座图，并导入Matlab进行分析。256QAM通过将8比特数据映射到复平面上的256个点，实现高效的数据传输。Verilog核心程序包括调制、信道噪声添加和解调模块，最终统计误码率。
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发表了文章 2024-11-07
基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真
基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统，通过构建策略网络和价值网络学习最优控制策略。MATLAB 2022a仿真结果显示，该方法在复杂环境中表现出色。核心代码包括加载训练好的模型、设置仿真参数、运行仿真并绘制结果图表。仿真操作步骤可参考配套视频。
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2025-09-17
基于FPGA的8PSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-09-05
基于钱搜索译码算法的BCH编译码matlab误码率仿真
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2025-08-22
基于Qlearning强化学习的2DoF机械臂运动控制系统matlab仿真
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2025-08-02
基于PSO粒子群优化算法的256QAM星座图的最优概率整形matlab仿真,对比PSO优化前后整形星座图和误码率
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2025-07-24
【硬件测试】基于FPGA的4FSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-07-21
基于FPGA的4FSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-07-20
【硬件测试】基于FPGA的4ASK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-07-15
基于FPGA的4ASK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-07-11
基于Qlearning强化学习的1DoF机械臂运动控制系统matlab仿真
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2025-06-23
基于FPGA的QPSK软解调+帧同步系统开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-06-18
基于遗传算法的256QAM星座图的最优概率整形matlab仿真,对比优化前后整形星座图和误码率
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2025-06-16
基于遗传算法的64QAM星座图的最优概率整形matlab仿真,对比优化前后整形星座图和误码率
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2025-06-15
【硬件测试】基于FPGA的BPSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-06-12
基于DNN深度神经网络的OFDM+QPSK信号检测与误码率matlab仿真
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2025-06-11
【硬件测试】基于FPGA的QPSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-06-10
基于FPGA的QPSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-06-09
基于FPGA的BPSK+costas环实现,包含testbench,分析不同信噪比对costas环性能影响
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2025-06-06
基于FPGA的BPSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR
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2025-06-06
基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真
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2025-06-06
【硬件测试】基于FPGA的2FSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR
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