基于PMU相量测量单元进行电力系统电压幅值和相角状态估计Matlab代码
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🔥 内容介绍
在现代庞大而复杂的电力系统中，有一个宛如 “神秘黑匣” 的设备，默默守护着电网的稳定运行，它就是相量测量单元（PMU）。你是否好奇，这个看似不起眼的装置，是如何在幕后发挥关键作用，保障我们日常用电的安全与稳定？它又凭借怎样的独特 “本领”，成为电力系统运行不可或缺的存在？
简单
【滤波跟踪】基于左不变扩展卡尔曼滤波InEKF的多传感器融合定位系统，融合IMU角速度、角加速度、线加速度和GPS数据附matlab代码
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🔥 内容介绍
基于左不变扩展卡尔曼滤波（Invariant Extended Kalman Filter, InEKF）的多传感器融合定位系统，核心是针对刚体运动的李群流形特性设计滤波框架，将 IMU（角速度、角加速度、线加速度）的高频率运动测量与 GPS 的低频率位置 / 速度全局观测进行融
智能体来了领航员现身，智创未来，下一个技术风口在哪？
2026年已迈入“AI Agent时代”：告别参数竞赛，聚焦场景落地。三大超级赛道崛起——“数字员工”规模化、多智能体协同系统（MAS）、具身智能最后一公里。风口转向实效，谁能以智能体深度赋能医疗、制造等垂直领域，谁将定义下一代技术巨头。（239字）
【VRP问题】基于模拟退火算法求解带时间窗的车辆路径规划问题附Matlab代码和论文
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🔥 内容介绍
随着城市经济的高速增长，城市物流配送系统的建设在城市发展进程中发 挥着不可替代的重要作用。完善的物流配送系统不仅能够促进城市整体经济效 益的提升，并且能够有效促进城市健康快速的发展。在城市物流配送中，路径优化研究是其中的关键环节，确保了城市物流配送的科学发展。研究城市物流配送 路径
【滤波跟踪】惯性导航系统INS解算Matlab代码，实现IMU数据处理、姿态 / 速度 / 位置AVP解算及与参考结果的误差分析
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🔥 内容介绍
作业内容：编程实现惯性导航算法，并利用给定的IMU数据和初始化信息，进行惯性导航解算，导航结果与参考结果进行比分析。
IMU.bin说明：
1.数据按照二进制存储，为双精度double类型；
2.文件中共7列数据依次为：时标（GPS周秒）、X向陀螺输出、Y向陀螺输出、Z向陀螺
【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现分布式传感器采集目标的位置或信号强度RSSI数据目标运动轨迹进行实时预测与校正matlab代码
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🔥 内容介绍
针对分布式传感器网络中 “数据异构性、传输延迟、测量噪声” 导致的目标跟踪精度低、实时性差等问题，提出一种基于分布式卡尔曼滤波（DKF）的多源数据融合跟踪算法。首先建立目标运动动力学模型与传感器测量模型（位置 / RSSI 异构数据建模），通过数据预处理（异常值剔除、时间同步、坐标
基于蓝牙信标的医院人员定位从特点、技术实现到应用功能详解
蓝牙信标以低功耗、低成本、易部署优势，实现医院患者/医护/婴儿的米级精准定位，支持电子围栏、SOS求助、轨迹追踪与热力分析，全面提升安全管控与就医效率。如果您想进一步了解医院蓝牙信标定位系统的其他案例，欢迎关注、评论留言~也可搜索维构lbs智能定位。
