程序员进阶工程师必备的十大技能之业务深度理解与建模能力（一）
教程来源 https://xcfsr.cn/ 本文探讨业务建模这一工程师核心能力，指出技术只是手段，深入理解业务、抽象领域概念、建立精准模型才是突破职业瓶颈的关键。涵盖DDD基础、事件风暴、通用语言及五步建模法，并结合代码实例解析聚合、值对象、领域事件与策略/规格模式等实战技巧。
入选顶会ACM！阿里云DashChat重塑数据看板设计：从辅助工具进阶为智能设计伙伴
近日，阿里云DataV团队的论文《DashChat: Interactive Authoring of Performance Dashboard Design Prototypes through Conversation with LLM-Powered Agents》在经历多轮评审后，正式被计算机人机交互领域的全球顶级学术会议——ACM CHI 2026录用，将在会议全新改革的Poster赛道上进行宣读和展示。
PS2手柄控制6轴机械臂程序设计与实现
使用PS2手柄作为输入设备，通过Arduino主控板（如Arduino Mega 2560或Uno）控制6轴舵机机械臂（如SMALLROBOTAM机械臂），实现无线遥控操作。系统核心是将PS2手柄的摇杆、按键信号转换为舵机角度指令，通过PWM信号驱动6个舵机（对应机械臂的6个自由度：底座旋转、大臂、小臂、手腕俯仰、手腕旋转、夹爪），适用于教育演示、工业抓取、娱乐互动等场景。
