AI 助理
备案控制台
开发者社区 开发与运维 文章 正文

基于资源编排一键交付应用

2016-06-22 7817
版权
版权声明：
本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《 阿里云开发者社区用户服务协议》和 《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写 侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
本文涉及的产品
云数据库 RDS MySQL，集群系列 2核4GB
推荐场景：
搭建个人博客
RDS MySQL Serverless 基础系列，0.5-2RCU 50GB
推荐场景：
学生管理系统数据库设计 搭建个人博客
云数据库 RDS MySQL，高可用系列 2核4GB
简介： 资源编排可通过资源编排模板定义您需要创建的阿里云资源的组合，并依据您的配置来完成对资源的配置和一键销毁，快速方便的构建您的应用。本文将引导您如何基于资源编排服务快速构建一个应用。首先引入三个概念：Meta-Data、Cloud-Init 和 User-Data。 Meta-DataMeta-D

资源编排可通过资源编排模板定义您需要创建的阿里云资源的组合，并依据您的配置来完成对资源的配置和一键销毁，快速方便的构建您的应用。本文将引导您如何基于资源编排服务快速构建一个应用。
首先引入三个概念：Meta-Data、Cloud-Init 和 User-Data。

  • Meta-Data
    Meta-Data 主要包括虚拟机自身的一些常用属性，如 hostname、网络配置信息、资源 InstanceId 等，其主要的形式为键值对。可以通过访问下面的地址查询 Meta-Data 信息

    curl http://100.100.100.200/latest/meta-data

  • Cloud-Init
    Cloud-Init 是一个在云主机启动时操作和定制云主机环境的包。它可以在云主机启动时实现如设置主机的语言环境，设置主机 Hostname，配置网络，下载一些包并进行安装等功能，免去了用户自己手动设置的麻烦。Cloud-Init 实现这些功能的基础是 User-Data。
  • User-Data
    User-Data 是实现云主机个性化定制的基础，用户通过 User-Data 设置一些定制化数据，如启动某项服务，下载一些包并设置这些包的安装脚本等，Cloud-Init 在云主机启动时加载并执行这些数据，从而完成对云主机的个性化定制。更多的详情可参考Cloud-Init文档。对于创建云主机的时候设置过 User-Data 的 Instance，可以通过访问下面的地址查询 User-Data 信息
curl http://100.100.100.200/latest/user-data

本文正是利用了 Cloud-Init 的实现方式，结合资源编排，将构建应用的脚本写入到 User-Data 中，从而实现对应用的一键构建。
基于资源编排一键构建应用的大致步骤如下：

  • 熟悉在云服务器上搭建应用的流程，并编写出该流程对应的 Shell 脚本
  • 定义资源编排基础模板，用于搭建应用运行的基础服务
  • 将已编写好的搭建应用的 Shell 脚本添加到基础模板的资源类型ALIYUN::ECS::Instance的 UserData 属性中
  • 完成模板的创建，输入定义的参数，完成基于资源编排的应用构建

目前云资源构建的网络类型只支持 VPC，可选区域仅支持华南1、华北2和华东2，即RegionId只支持cn-shenzhen、cn-beijing和cn-shanghai。其它的 Region 和网络类型，我们也会尽快的上线。
为了便于说明，本文将以在 Centos 6上构建 WordPress 作为构建应用的示例。

编写构建WordPress的运行脚本

搭建 WordPress，首先需要安装 WordPress 所依赖的基础服务：Apache、MySQL 以及 PHP，然后下载最新版本的 WordPress 包并进行安装，最后根据 WordPress的搭建需求，对基础依赖服务进行相应的配置。
以下是在 Centos 6上搭建 WordPress 的详细 Shell 脚本：

#!/bin/bash

DatabaseUser='root'
DatabasePwd='rootadmin'
DatabaseName='wordpress'
WebRootPath='/var/www/html'
ApacheIndex='Options Indexes FollowSymLinks'
ApacheIndexReplace='Options -Indexes FollowSymLinks'

# 安装Wordpress所依赖的服务
yum install -y curl httpd mysql-server php php-common php-mysql
yum install -y php-gd php-imap php-ldap php-odbc php-pear php-xml php-xmlrpc

# 设置apache和mysql服务为开机自启动
chkconfig httpd on
chkconfig mysqld on

# 下载Wordpress最新安装包，并配置其对数据库的访问
wget http://wordpress.org/latest.tar.gz
tar -xzvf latest.tar.gz
sed -i "s/database_name_here/$DatabaseName/" wordpress/wp-config-sample.php
sed -i "s/username_here/$DatabaseUser/" wordpress/wp-config-sample.php
sed -i "s/password_here/${DatabasePwd:-$DatabasePwdDef}/" wordpress/wp-config-sample.php

# 设置WordPress安装位置
mv wordpress/wp-config-sample.php wordpress/wp-config.php
cp -a wordpress/ $WebRootPath
rm -rf wordpress* latest.tar.gz

# 将Wordpress目录及其里面文件的所有者和所有组更改为 apache 用户和 apache 组
service httpd stop
usermod -d $WebRootPath apache
chown apache:apache -R $WebRootPath

# 为了安全起见，关闭目录浏览功能
sed -i "s/$ApacheIndex/$ApacheIndexReplace/" /etc/httpd/conf/httpd.conf
service httpd start

# 新建wordpress数据库，新增mysql用户，并赋权给它对应为 wordpress 数据库全部权限
service mysqld start
chmod 400 /etc/my.cnf
mysql -u root << EOF
CREATE DATABASE $DatabaseName default charset utf8 COLLATE utf8_general_ci;
CREATE USER $DatabaseUser IDENTIFIED by '$DababasePwd';
grant all on $DatabaseName.* to $DatabaseUser@localhost identified by '$DatabasePwd'；
EOF

定义构建WordPress的ROS模板

定义一个资源编排模板，并基于该模板构建 WordPress 应用。

创建一个ECS资源模版

首先我们创建一个 ECS 资源模板。在模板中定义我们需要创建的资源：

值得注意的是，目前云资源的构建只支持 VPC 环境，所以在模板中您可以直接使用已有 VPC 环境或者构建新的 VPC 环境。新建 VPC 环境时，模板中应该增加对如下资源类型的定义：

更多有关构建 VPC 的信息可参考通过资源编排创建一个完整的VPC网络。

添加构建WordPress的脚本

将已编写好的构建 WordPress 的运行脚本加入到资源类型ALIYUN::ECS::Instance的 UserData 属性中，以完成对构建 WordPress 模板的创建。
为了安全和方便起见，将数据库的名称、用户名及其密码作为输入参数。
以下是利用已有 VPC 环境构建 WordPress 的模板：

{
  "ROSTemplateFormatVersion": "2015-09-01",
  "Parameters": {
      "DBName": {
      "AllowedPattern": "[a-z]{1}[a-z0-9-_]*[a-z0-9]{1}",
      "ConstraintDescription": "由 2~64 个字符的小写字母、数字、下划线或中划线组成，开头需为字母，结尾需为字母或数字。",
      "Default": "wordpress",
      "Description": "WordPress的数据库名称",
      "MaxLength": "64",
      "MinLength": "2",
      "Type": "String"
    },
    "DBPassword": {
      "AllowedPattern": "[a-zA-Z0-9-_]*",
      "ConstraintDescription": "由 6~32 个字符的字母、数字、中划线或下划线组成。",
      "Default": "wpADMIN123",
      "Description": "WordPress数据库密码",
      "MaxLength": "41",
      "MinLength": "8",
      "Type": "String"
    },
    "DBUser": {
      "AllowedPattern": "[a-z]{1}[a-z0-9_]*[a-z0-9]{1}",
      "ConstraintDescription": "由 2~16 个字符的小写字母，数字或下划线组成、开头需为字母，结尾需为字母或数字。",      
      "Default": "wpuser",
      "Description": "WordPress数据库用户名",
      "MaxLength": "16",
      "MinLength": "2",
      "Type": "String"
    },
    "InstancePassword": {
      "AllowedPattern": "[a-zA-Z0-9]*",
      "ConstraintDescription": "可包含大小写字母，数字和特殊字符",
      "Default": "vmADMIN123",
      "Description": "ECS实例的登录密码",
      "MaxLength": "41",
      "MinLength": "8",
      "Type": "String"
    },
    "SecurityGroupName": {
      "Description": "安全组名称",
      "Type": "String"
    },
    "VSwitchId": {
      "Description": "已创建的VSwitch的ID",
      "Type": "String"
    },
    "VpcId": {
      "Description": "已创建的vpc的ID",
      "Type": "String"
    },
    "ZoneId": {
      "Default": "cn-shenzhen-a",
      "Description": "可用区 Id",
      "Type": "String"
    }
  },
  "Resources": {
    "EIPBind": {
      "Properties": {
        "AllocationId": {
          "Ref": "NewEip"
        },
        "InstanceId": {
          "Ref": "WebServer"
        }
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::EIPAssociation"
    },
    "NewEip": {
      "Properties": {
        "Bandwidth": 1,
        "InternetChargeType": "PayByTraffic"
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::EIP"
    },
    "SecurityGroup": {
      "Properties": {
        "SecurityGroupName": {
          "Ref": "SecurityGroupName"
        },
        "VpcId": {
          "Ref": "VpcId"
        }
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::SecurityGroup"
    },
    "SecurityGroupIngress": {
      "Properties": {
        "IpProtocol": "tcp",
        "PortRange": "80/80",
        "SecurityGroupId": {
          "Ref": "SecurityGroup"
        },
        "SourceCidrIp": "0.0.0.0/0"
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::SecurityGroupIngress"
    },
    "WebServer": {
      "Properties": {
        "ImageId": "centos6u5_64_40G_cloudinit_20160427.raw",
        "InstanceType": "ecs.s2.large",
        "IoOptimized": "optimized",
        "Password": {
          "Ref": "InstancePassword"
        },
        "SecurityGroupId": {
          "Ref": "SecurityGroup"
        },
        "SystemDiskCategory": "cloud_ssd",
        "UserData": {
          "Fn::Replace": [
            {
              "print": "echo"
            },
            {
              "Fn::Join": [
                "",
                [
                  "#!/bin/sh",
                  "\n",
                  "DatabaseUser=",
                  {
                    "Ref": "DBUser"
                  },
                  "\n",
                  "DatabasePwd=",
                  {
                    "Ref": "DBPassword"
                  },
                  "\n",
                  "DatabaseName=",
                  {
                    "Ref": "DBName"
                  },
                  "\n",
                  "WebRootPath='/var/www/html'\n",
                  "ApacheIndex='Options Indexes FollowSymLinks'\n",
                  "ApacheIndexReplace='Options -Indexes FollowSymLinks'\n",
                  "yum install -y curl httpd mysql-server php php-common php-mysql\n",
                  "yum install -y php-gd php-imap php-ldap php-odbc php-pear php-xml php-xmlrpc\n",
                  "chkconfig httpd on\n",
                  "chkconfig mysqld on \n",
                  "wget http://wordpress.org/latest.tar.gz\n",
                  "tar -xzvf latest.tar.gz\n",
                  "sed -i \"s/database_name_here/$DatabaseName/\" wordpress/wp-config-sample.php\n",
                  "sed -i \"s/username_here/$DatabaseUser/\" wordpress/wp-config-sample.php\n",
                  "sed -i \"s/password_here/${DatabasePwd:-$DatabasePwdDef}/\" wordpress/wp-config-sample.php\n",
                  "mv wordpress/wp-config-sample.php wordpress/wp-config.php\n",
                  "cp -a wordpress/* $WebRootPath\n",
                  "rm -rf wordpress*\n",
                  "service httpd stop\n",
                  "usermod -d $WebRootPath apache &>/dev/null\n",
                  "chown apache:apache -R $WebRootPath\n",
                  "sed -i \"s/$ApacheIndex/$ApacheIndexReplace/\" /etc/httpd/conf/httpd.conf\n",
                  "service httpd start\n",
                  "service mysqld start\n",
                  "chmod 400 /etc/my.cnf\n",
                  "mysql -u root << EOF \n",
                  "CREATE DATABASE $DatabaseName default charset utf8 COLLATE utf8_general_ci;\n",
                  "CREATE USER $DatabaseUser IDENTIFIED by '$DababasePwd';\n",
                  "grant all on $DatabaseName.* to $DatabaseUser@localhost identified by '$DatabasePwd';\n",
                  "EOF\n"
                ]
              ]
            }
          ]
        },
        "VSwitchId": {
          "Ref": "VSwitchId"
        },
        "VpcId": {
          "Ref": "VpcId"
        }
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::Instance"
    }
  },
  "Outputs": {
    "InstanceId": {
      "Value": {
        "Fn::GetAtt": [
          "WebServer",
          "InstanceId"
        ]
      }
    },
    "PublicIp": {
      "Value": {
        "Fn::GetAtt": [
          "WebServer",
          "PublicIp"
        ]
      }
    }
  }
}

您也可以通过新建一个 VPC 环境来构建 WordPress：

{
  "ROSTemplateFormatVersion": "2015-09-01",
  "Parameters": {
      "DBName": {
      "AllowedPattern": "[a-z]{1}[a-z0-9-_]*[a-z0-9]{1}",
      "ConstraintDescription": "由 2~64 个字符的小写字母、数字、下划线或中划线组成，开头需为字母，结尾需为字母或数字。",
      "Default": "wordpress",
      "Description": "WordPress的数据库名称",
      "MaxLength": "64",
      "MinLength": "2",
      "Type": "String"
    },
    "DBPassword": {
      "AllowedPattern": "[a-zA-Z0-9-_]*",
      "ConstraintDescription": "由 6~32 个字符的字母、数字、中划线或下划线组成。",
      "Default": "wpADMIN123",
      "Description": "WordPress数据库密码",
      "MaxLength": "41",
      "MinLength": "8",
      "Type": "String"
    },
    "DBUser": {
      "AllowedPattern": "[a-z]{1}[a-z0-9_]*[a-z0-9]{1}",
      "ConstraintDescription": "由 2~16 个字符的小写字母，数字或下划线组成、开头需为字母，结尾需为字母或数字。",      
      "Default": "wpuser",
      "Description": "WordPress数据库用户名",
      "MaxLength": "16",
      "MinLength": "2",
      "Type": "String"
    },
    "InstancePassword": {
      "AllowedPattern": "[a-zA-Z0-9]*",
      "ConstraintDescription": "可包含大小写字母，数字和特殊字符",
      "Default": "vmADMIN123",
      "Description": "ECS实例的登录密码",
      "MaxLength": "41",
      "MinLength": "8",
      "Type": "String"
    },
    "SecurityGroupName": {
      "Description": "安全组名称",
      "Type": "String"
    },
    "ZoneId": {
      "Default": "cn-shenzhen-a",
      "Description": "可用区 Id",
      "Type": "String"
    },
    "VpcName": {
      "ConstraintDescription": "[2, 128] 英文或中文字符",
      "Description": "VPC 名称",
      "MaxLength": 128,
      "MinLength": 2,
      "Type": "String"
    },
    "SwitchCidrBlock": {
      "Default": "192.168.0.0/18",
      "Description": "VSwitch网段，可选值 192.168.0.0/16和172.16.0.0/12及它们包含的子网",
      "Type": "String"
    },
    "VpcCidrBlock": {
      "Default": "192.168.0.0/16",
      "Description": "vpc网段，可选值 192.168.0.0/16和172.16.0.0/12及它们包含的子网",
      "Type": "String"
    }
  },
  "Resources": {
    "EIPBind": {
      "Properties": {
        "AllocationId": {
          "Ref": "NewEip"
        },
        "InstanceId": {
          "Ref": "WebServer"
        }
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::EIPAssociation"
    },
    "NewEip": {
      "Properties": {
        "Bandwidth": 1,
        "InternetChargeType": "PayByTraffic"
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::EIP"
    },
    "SecurityGroup": {
      "Properties": {
        "SecurityGroupName": {
          "Ref": "SecurityGroupName"
        },
        "VpcId": {
          "Ref": "Vpc"
        }
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::SecurityGroup"
    },
    "SecurityGroupIngress": {
      "Properties": {
        "IpProtocol": "tcp",
        "PortRange": "80/80",
        "SecurityGroupId": {
          "Ref": "SecurityGroup"
        },
        "SourceCidrIp": "0.0.0.0/0"
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::SecurityGroupIngress"
    },
    "VSwitch": {
      "Properties": {
        "CidrBlock": {
          "Ref": "SwitchCidrBlock"
        },
        "VpcId": {
          "Fn::GetAtt": [
            "Vpc",
            "VpcId"
          ]
        },
        "ZoneId": {
          "Ref": "ZoneId"
        }
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::VSwitch"
    },
    "Vpc": {
      "Properties": {
        "CidrBlock": {
          "Ref": "VpcCidrBlock"
        },
        "VpcName": {
          "Ref": "VpcName"
        }
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::VPC"
    },        
    "WebServer": {
      "Properties": {
        "ImageId": "centos6u5_64_40G_cloudinit_20160427.raw",
        "InstanceType": "ecs.s2.large",
        "IoOptimized": "optimized",
        "Password": {
          "Ref": "InstancePassword"
        },
        "SecurityGroupId": {
          "Ref": "SecurityGroup"
        },
        "SystemDiskCategory": "cloud_ssd",
        "UserData": {
          "Fn::Replace": [
            {
              "print": "echo"
            },
            {
              "Fn::Join": [
                "",
                [
                  "#!/bin/sh",
                  "\n",
                  "DatabaseUser=",
                  {
                    "Ref": "DBUser"
                  },
                  "\n",
                  "DatabasePwd=",
                  {
                    "Ref": "DBPassword"
                  },
                  "\n",
                  "DatabaseName=",
                  {
                    "Ref": "DBName"
                  },
                  "\n",
                  "WebRootPath='/var/www/html'\n",
                  "ApacheIndex='Options Indexes FollowSymLinks'\n",
                  "ApacheIndexReplace='Options -Indexes FollowSymLinks'\n",
                  "yum install -y curl httpd mysql-server php php-common php-mysql\n",
                  "yum install -y php-gd php-imap php-ldap php-odbc php-pear php-xml php-xmlrpc\n",
                  "chkconfig httpd on\n",
                  "chkconfig mysqld on \n",
                  "wget http://wordpress.org/latest.tar.gz\n",
                  "tar -xzvf latest.tar.gz\n",
                  "sed -i \"s/database_name_here/$DatabaseName/\" wordpress/wp-config-sample.php\n",
                  "sed -i \"s/username_here/$DatabaseUser/\" wordpress/wp-config-sample.php\n",
                  "sed -i \"s/password_here/${DatabasePwd:-$DatabasePwdDef}/\" wordpress/wp-config-sample.php\n",
                  "mv wordpress/wp-config-sample.php wordpress/wp-config.php\n",
                  "cp -a wordpress/* $WebRootPath\n",
                  "rm -rf wordpress*\n",
                  "service httpd stop\n",
                  "usermod -d $WebRootPath apache &>/dev/null\n",
                  "chown apache:apache -R $WebRootPath\n",
                  "sed -i \"s/$ApacheIndex/$ApacheIndexReplace/\" /etc/httpd/conf/httpd.conf\n",
                  "service httpd start\n",
                  "service mysqld start\n",
                  "mysqladmin -u $DatabaseRoot -p password $RootPwd &>/dev/null\n",
                  "chmod 400 /etc/my.cnf\n",
                  "mysql -u root << EOF \n",
                  "CREATE DATABASE $DatabaseName default charset utf8 COLLATE utf8_general_ci;\n",
                  "CREATE USER $DatabaseUser IDENTIFIED by '$DababasePwd';\n",
                  "grant all on $DatabaseName.* to $DatabaseUser@localhost identified by '$DatabasePwd';\n",
                  "EOF\n"
                ]
              ]
            }
          ]
        },
        "VSwitchId": {
          "Ref": "VSwitch"
        },
        "VpcId": {
          "Ref": "Vpc"
        }
      },
      "Type": "ALIYUN::ECS::Instance"
    }
  },
  "Outputs": {
    "InstanceId": {
      "Value": {
        "Fn::GetAtt": [
          "WebServer",
          "InstanceId"
        ]
      }
    },
    "PublicIp": {
      "Value": {
        "Fn::GetAtt": [
          "WebServer",
          "PublicIp"
        ]
      }
    }
  }
}

创建Stack资源

完成模板的创建后，根据 Stack 资源的创建步骤，输入必要的参数，点击创建按钮，即可完成资源的创建以及应用的构建。

访问WordPress

资源创建完成后，根据资源创建的输出结果，在浏览器中输入http://[PublicIP]/wp-admin/install.php即可访问搭建好的 WordPress 应用。在下一篇中我们将使用阿里云的 RDS 来替换 Mysql 来实现应用的交付。

文章标签：
资源编排
云服务器 ECS
弹性公网IP
云数据库 RDS MySQL 版
专有网络VPC
Apache
Perl
Shell
关系型数据库
MySQL
关键词：
资源编排应用
资源编排交付应用
相关实践学习
使用ROS创建VPC和VSwitch
本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务，定义资源编排模板，实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。
阿里云资源编排ROS使用教程
资源编排（Resource Orchestration）是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等，并自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式，并且可以随时编辑修改，使基础设施即代码（Infrastructure as Code）成为可能。 产品详情：https://www.aliyun.com/product/ros/
箫竹Aaron
目录
相关文章
阿里云CloudOps
|
7月前
|
弹性计算 人工智能 JSON
一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署 LLM 应用开发平台 Dify
Dify是一款开源的LLM应用开发平台，融合BaaS和LLMOps理念，助力开发者快速构建生产级AI应用。阿里云的ROS提供IaC自动化部署服务，通过JSON/YAML/Terraform模板轻松部署Dify环境。以下是简化的部署步骤： 1. 登录ROS控制台的Dify部署页面。 2. 配置ECS实例参数。 3. 创建资源栈，完成部署后从输出获取Dify服务地址。 ROS模板定义了VPC、VSwitch、ECS实例等资源，通过ROS控制台创建资源栈实现自动化部署。这种方式高效、稳定，体现了IaC的最佳实践。
阿里云CloudOps
818 1
听风者i
|
7月前
|
机器人 Python Windows
ROS机器人编程技术应用与实践
ROS机器人编程技术应用与实践
听风者i
88 1
听风者i
|
7月前
|
机器人 Unix C++
ROS机器人编程技术架构命令应用
ROS机器人编程技术架构命令应用
听风者i
91 1
ST小智
|
7月前
|
网络协议 机器人 中间件
单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用
单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用
ST小智
357 0
ppeua
|
算法 C语言 C++
【ROS】服务通信、话题通信的应用
现在可以直接使用键盘来控制乌龟运动了
ppeua
134 0
带你读小助手
|
监控 开发者
ROS-使用样例模板部署应用|学习笔记
快速学习 ROS-使用样例模板部署应用
带你读小助手
129 0
ROS-使用样例模板部署应用|学习笔记
花海沙
|
传感器 安全 Ubuntu
ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用
ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用
花海沙
427 0
华章计算机
|
存储 数据采集 大数据
《机器人操作系统ROS原理与应用》——导读
随着2013年大数据元年的开启，各行各业都已经将大数据视为推动企业发展、推进行业进步、加快产业升级、促进民生繁荣、巩固社会安全甚至提升国家竞争力的核心武器。从个性化推荐、关联销售到精准营销，从云平台、云服务、云计算到大数据产业链，从百度迁徙、高考预测到冬季流感预测，从机器学习、图像识别到智能交通，从奥巴马总统竞选到美国中央情报局反恐，从美国的大数据研究和发展计划到中国的促进大数据发展行动纲要等一系列事实说明了大数据正受到来自政治、经济、社会、文化、军事等各个领域的广泛关注，并越来越彰显其巨大价值。
华章计算机
1877 0
华章计算机
|
大数据 机器人
《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.3　本章小结
华章计算机
1236 0
华章计算机
|
存储 数据采集 运维
《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.2　如何选择解决方案
华章计算机
1776 0

热门文章

最新文章

  • 1
    使用cProfile等工具来提高python的执行速度
  • 2
    运维人员的军刀——ROS
  • 3
    四大触点，教你从“用户视角”构建数据分析体系
  • 4
    Spring-boot+Dubbo应用启停源码分析
  • 5
    docker阿里云镜像加速
  • 6
    《Stata统计分析与应用（第2版）》一3.4 图形的保存、合并及修改
  • 7
    使用资源编排服务（ROS）轻松玩转分布式关系型数据库（DDRS）
  • 8
    ROS从WinBox查看或监测局域网IP机器流量的方法
  • 9
    通过资源编排创建一个ECS实例
  • 10
    通过资源编排创建一个完整的VPC网络
  • 1
    【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
    958
  • 2
    ECS安装问题之安装资源编排服务（ROS）如何解决
    96
  • 3
    资源编排ROS之模块：实现模板代码复用（进阶篇）
    526
  • 4
    资源编排ROS之模块：实现模板代码复用（基础篇）
    139
  • 5
    单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用
    358
  • 6
    [ROS2] --- 通信接口
    110
  • 7
    [ROS2] --- service
    170
  • 8
    [ROS2] --- topic
    184
  • 9
    [ROS2] --- 手动编写一个节点
    130
  • 10
    [ROS2] --- ROS2安装
    228

    • 相关课程

    更多
  • ROS入门实践
  • 云上资源部署模式：从 IaC 理解 ROS
  • 阿里云资源编排ROS使用教程
  • 批量云资源管理与自动化运维
  • 基于 IaC 的云上自动化部署
  • 存储的降本增效与运维

    • 相关电子书

    更多
  • 基于Terraform的自动化管理云上资源实践
  • 云上资源自动化部署新模式
  • 应用管理：云上资源DevOps最佳实践

    • 相关实验场景

    更多
  • 配置流程编排实现根据天气情况播放歌曲
  • 在SAE控制台极速部署个人LLM效能工具
  • 基于生命周期管理的存储成本优化
  • 使用ROS一键部署2048小游戏
  • 基于ROS快速部署LNMP环境（CentOS 7）
  • Gazebo环境下基于ROS的阿克曼小车键盘控制

    • 推荐镜像

    更多
  • ros
  • ros2
  • terraform
    • 下一篇
    DataWorks