Ubuntu系统下编译OpenCV4.8源码
本文档介绍了在Ubuntu系统下编译和安装OpenCV4.8的简单步骤：首先，通过wget命令下载源码包，然后解压；接着，安装必要的编译器和第三方库支持；最后，在源码目录创建build文件夹，执行cmake和make安装。整个过程包括下载、安装依赖和编译安装三个主要步骤。
在Ubuntu安装RPM文件
Ubuntu使用`apt`和`alien`工具安装软件。`deb`是Ubuntu的标准包格式，但通过`alien`可转换及安装`RPM`包。首先确保启用`Universe`源，然后安装`alien`。转换RPM包为DEB包，运行`sudo alien package_name.rpm`，接着用`sudo apt install package_name.deb`安装。直接安装RPM包可使用`sudo alien -i package_name.rpm`，但这种方法不推荐，可能导致依赖性冲突和系统不稳定。
从Ubuntu-base构建ubuntu rootfs系统(以x86_64和arm为例)
本文介绍了基于Ubuntu-base构建自定义Linux系统的过程，适合嵌入式设备。Ubuntu-base是最小文件系统，包含软件包管理器，可以从Ubuntu源轻松安装软件。文章详细阐述了构建步骤，包括准备宿主系统（确保使用与目标系统相同架构的Ubuntu系统）、创建和挂载分区、配置Ubuntu源、设置DNS、添加用户配置、进入chroot环境以及安装软件（如内核、X-window系统等）。对于arm架构，还提供了通过qemu在X86_64系统上构建arm rootfs的方法。整个过程强调了定制和灵活性，适合对Linux系统有深入了解的开发者。
为什么Linux不是实时操作系统
本文探讨了Linux为何不是实时操作系统（RTOS）。实时性关乎系统对事件的确定性响应时间，而Linux虽能保证调度执行的实时任务，但无法确保中断响应时间、中断处理时间和任务调度时间的确定性。中断响应时间受中断屏蔽时间影响，Linux中无法确保；中断处理时间因不支持中断嵌套而不确定；任务调度时间虽快，但调度点的限制影响实时性。Linux的定位是通用操作系统，追求平均性能而非绝对实时性。为改善实时性，Linux提供了不同抢占模型，如可抢占内核（Low-Latency Desktop）和PREEMPT-RT补丁，后者接近硬实时但牺牲了吞吐量。PREEMPT-RT正逐渐成为Linux实时增强的标准。
xenomai3+linux构建linux实时操作系统-基于X86_64和arm
Xenomai是一个实时性解决方案，通过在Linux上添加实时内核Cobalt来增强实时性能。它有三个主要部分：libcobalt（用户空间实时库）、Cobalt（内核空间实时内核）和硬件架构特定层（ipipe-core或dovetail）。ipipe-core适用于Linux 5.4以下版本，而dovetail用于5.4及以上版本。本文介绍了在X86 Ubuntu环境下，如何编译Xenomai内核，搭建应用环境，包括配置、编译、安装和实时性测试。对于其他硬件架构，如ARM和ARM64，步骤类似。文章还提到了Xenomai与Linux内核版本的兼容性和实时性测试结果。