【无人机控制】基于软件在环模拟的无人机系统制导与导航控制附matlab代码
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内容介绍
本研究聚焦于无人机系统制导与导航控制领域，通过软件在环（Software in the Loop, SITL）模拟技术，构建了包含六自由度动力学模型、多传感器融合导航算法及动态避障制导策略的仿真平台。实验结果表明，在GPS信号丢失场景下，基于视觉-惯性融合的导航系统定位误差较纯
【无人机配送】基于蒙特卡洛的多旋翼无人机自主配送安全智能系统，引入外部扰动与参数偏差，评估无人机着陆精度与飞行安全性附matlab代码
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内容介绍
一、研究背景与主题引入
随着电子商务与即时物流需求的爆发式增长，传统地面配送模式在偏远地区覆盖、紧急物资运输及城市交通拥堵场景中面临效率瓶颈。多旋翼无人机凭借垂直起降、灵活机动及低成本优势，成为“最后一公里”配送的关键技术载体。然而，实际配送中，无人机需应对复杂气象条件（如侧风
WebGL开发数字孪生项目
WebGL是2026年数字孪生跨平台落地的核心技术，支撑实时遥测、边缘AI与仿真。本文详解Three.js/Babylon/Cesium选型、glTF模型优化、WebSocket数据同步、LOD/实例化/纹理压缩等性能策略，及资产版本、安全与验收标准。（239字）
《游戏生态模拟系统可持续自调节核心指南》
本文聚焦游戏世界生态模拟系统可持续自我调节核心技术，围绕生态自洽韧性构建展开深度实操思考，核心是搭建生态节点互哺链与阈值自适应机制协同框架，破解数值失衡与脚本依赖困境。以生态基序搭建、节点弹性耦合筑牢底层支撑，明确资源、物种、环境核心规则与动态互动逻辑；通过物种韧性赋权、资源流转熵平衡赋予调节动力，实现物种自主适应与资源闭环循环；依托环境反馈阈值校准、失衡预警机制精准适配，规避调节滞后或过度矫正；再经生态演化韧性与多元互动赋能深化能力，推动生态螺旋式优化。全文贯串实操思路与独特视角，跳出传统设计桎梏，为系统落地提供可行方案，助力打造具备生命感的动态游戏生态。
基于八度分析战斗机飞行员表现仿真（研究心率、睡眠质量、任务复杂性、经验和环境如何影响压力、认知负荷和整体任务表现）附Matlab代码
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🔥 内容介绍
一、引言：高负荷任务下飞行员表现仿真的研究价值与框架
1.1 研究背景与现实意义
在航空领域，战斗机飞行员肩负着极为特殊且高风险的使命。其工作环境是 “生理 - 心理 - 任务” 高度耦合的复杂系统，每一次飞行任务都面临着诸多不确定性因素。从生理层面看，飞行员在飞行过程中要承
魔法链接：简化无密码身份验证的高效方案
魔法链接是一种唯一且限时有效的URL，用户无需输入密码，即可安全登录应用或完成操作身份验证。当用户发起访问请求时，服务器会通过其注册邮箱发送该魔法链接。用户点击链接后即可即时登录，无需进行额外身份验证。
【滤波跟踪】基于EKF（扩展卡尔曼滤波器）进行车辆姿态、速度和位置估计的综合导航算法附matlab代码
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🔥 内容介绍
一、算法原理与核心优势
扩展卡尔曼滤波（EKF）通过泰勒级数展开将非线性系统模型线性化，结合卡尔曼滤波的递归框架，实现对车辆状态（姿态、速度、位置）的实时估计。其核心优势包括：
多传感器融合能力：可整合IMU（加速度计、陀螺仪）、GPS、轮速传感器、磁力计等数据，通过状态向量（
【图像加密】Secure Force 对称密钥算法的性能评估（针对无线传感器网络 WSN 的低复杂度加密算法）附matlab代码
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🔥 内容介绍
一、研究背景与主题引入
无线传感器网络（WSN）由大量低功耗、低成本、多功能的传感器节点组成，广泛应用于环境监测、军事侦察、智能交通等领域。然而，WSN的开放性和动态性使其数据传输面临诸多安全威胁，如窃听、篡改等。图像数据作为WSN中重要的信息载体，其安全性直接关系到整个系统的可
【SLAM】扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建MATLAB 代码
🔥 内容介绍
一、引言：SLAM 的核心痛点与 EKF 的破局之道
1.1 同步定位与地图构建（SLAM）的本质需求
SLAM 的核心矛盾的是 “未知环境中，机器人既不知道自己在哪，也不知道环境长什么样”—— 就像人在陌生城市迷路时，既分不清方向，也不认识街道，需要同时完成 “定位（确定自身位置）” 和 “地图构建（绘制环境轮廓）”。
实际场景中，机器人会面临两个关键问题：
传感器噪声：激光雷达、相机等传感器的测量数据存在误差（比如激光测距偏差 ±2cm）；
运动扰动：机器人车轮打滑、电机抖动导致运动模型不准（比如指令移动 1m，实际只走了 0.98m）。
传统方法要么先建图再定
