实验内容
本实验通过键盘来控制一辆基于阿克曼底盘架构的车辆。
本实验已经部署好串口通信的ROS包、键盘控制的ROS包、底盘控制的ROS包。
启动键盘节点后，再次启动底盘控制节点，然后来控制阿克曼底盘。
背景知识
本实验需要有Ｃ＋＋语言基础或者python语言基础。
本实验通过键盘来控制一辆基于阿克曼底盘架构的车辆。
本实验已经部署好串口通信的ROS包、键盘控制的ROS包、底盘控制的ROS包。
启动键盘节点后，再次启动底盘控制节点，然后来控制阿克曼底盘。
本实验需要有Ｃ＋＋语言基础或者python语言基础。
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