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⛄ 内容介绍
基于背景差分的方法是一种常见的运动目标检测技术,用于检测运动车辆。下面是基于背景差分实现运动车辆检测的基本步骤:
- 获取背景图像:在开始运动目标检测之前,需要获取静态背景图像。这可以通过将相机定在没有运动目标的情况下进行拍摄,并对一系列连续图像进行平均或帧差法得到。
- 提取前景差分图像:将当前帧图像与背景图像进行差分操作,得到前景差分图像。可以使用灰度差分、颜色差分或其他图像差分方法来捕捉运动变化。
- 处理前景差分图像:对前景差分图像进行二值化或阈值处理,将运动目标从背景中分割出来。选择适当的阈值或阈值函数来减少噪声和进行目标提取。
- 目标过滤和识别:对二值化的前景图像进行形态学操作(如开运算、闭运算)来去除噪声和填充目标区域。可以将图像分为连通区域,并根据区域面积、宽高比、紧凑度等特征进行目标过滤和识别。
- 标定目标位置:根据目标在图像中的位置,可以绘制边界示检测到的运动目标的位置和范围。这样可以可视化地展示运动车辆的位置信息。
需要的是,基于背景差分的方法对于静止背景和相对简单的场景效果较好。然而,在复杂的环境中可能会存在背景变化、光照变化等干扰因素,会影响检测结果的准确性。因此,在实际应用中,需要结合其他技术和方法,如运动轨迹跟踪、深度学习目标检测等,来提高运动车辆检测的鲁棒性和准确性。
⛄ 部分代码
clear all;close all;a=imread('m1.bmp');b=imread('m18.bmp');c=b-a; %两个图片做减法ex=rgb2gray(c); %将图片转换成灰度图temp(:,:,1)=bw4;temp(:,:,2)=bw4;temp(:,:,3)=bw4;figure(2)temp = uint8(temp);imshow(temp);title('运动目标区域')figure(4)subplot(2,2,1);imshow(bw1);title('二值图像')subplot(2,2,2);imshow(bw2);title('腐蚀处理')subplot(2,2,3);imshow(bw3);title('膨胀处理')subplot(2,2,4);imshow(temp);title('运动目标区域')x=imadd(b,temp,'uint8');figure(3)imshow(x);title('运动目标检测结果图')
⛄ 运行结果
⛄ 参考文献
[1] 刘自选,王争争,王雅雯,等.基于视频图像处理的车辆检测系统[J].山西电子技术, 2020.
[2] 王水鱼,李艳婷.基于Surendra背景差分和帧间差分的运动目标检测[J].微型机与应用, 2016, 35(17):4.DOI:10.19358/j.issn.1674-7720.2016.17.013.