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⛄ 内容介绍
步进频波形雷达（Stepped Frequency Continuous Wave, SFCW）是一种常用的雷达信号设计和处理技术，用于雷达定位。以下是基于步进频波形雷达的定位算法的基本原理：
- 发射步进频波形：SFCW雷达通过在一定频率范围内连续发射频率递增或递减的信号，称为步进频波形。频率范围和步进的大小取决于具体的应用场景和性能要求。
- 接回波信：接收到目标物体反射回来的回波信号，包含了目标物体与雷达之间的距离和其他特征信息。
- 目标回波信号处理：对接收到的回波信号进行处理，主要包括功率计算和频谱分析。这可以通过幅度测量和快速傅里叶变换（FFT）等方法实现。
- 距离估计：根据回波信号的到达时间（从发射到接收之间的延迟）计算目标与雷达之间的距离。假设光速已知，则距离可以通过乘以光速和延迟时间得到。
- 定位估计：结合雷达的位置和接收到的目标距离信息，采用三角方法来估计目标的二维或三维位置。可应用于跟踪等应用。
需要注意的是，步进频波形涉及到相干信号处理、回波信号分离等技术，以提高距离测量的精度和抑制多径干扰等。此外，对于多目标的情况，可能需要采取目标识别和跟踪算法，以区分和跟踪不同的目标。步进频波形雷达算法在实际应用中已得到广泛应，并在车辆安全、人体检测等领域发挥了重要作用。
⛄ 部分代码
%计算并画出SFW的合成HRR像%该函数使用长度为步长两倍的逆傅里叶变化IFFTfunction [hl] = hrr_profile(nscat,scat_range,scat_rcs,n,deltaf,prf,v,rnote,winid)%nscat组成目标散射体的个数%scat_range包含散射体距离的向量%scat_rcs 包含散射体RCS的向量%n步进数%deltaf步进频率%prf SFW的PRF%v 目标速度%rnote 像起始距离%winid > 0为汉明窗 <0不加窗%hl 距离像:是指目标散射中心在雷达视线上的投影，反映目标各散射中心间的径向位置关系，体现目标的部分结构特征，是雷达感知、识别目标的重要途径。c = 3e8; %光速num_pulses = n; %步进数SNR_dB = 40; nfft = 256; %IFFT点数carrier_freq = 9.5e9; %载波频率freq_step = deltaf; %步进频率V = v; %雷达速度PRI = 1./prf; %脉冲重复间隔if (nfft>2*num_pulses) num_pulses = nfft/2;end%初始化矩阵Inphase = zeros((2*num_pulses),1);Quadrature = zeros((2*num_pulses),1); Inphase_tgt = zeros(num_pulses,1);Quadrature_tgt = zeros(num_pulses,1);IQ_freq_domain = zeros((2*num_pulses),1);Weighted_I_freq_domain = zeros((num_pulses),1);Weighted_Q_freq_domain = zeros((num_pulses),1);Weighted_IQ_freq_domain = zeros((2*num_pulses),1);Weighted_IQ_time_domain = zeros((2*num_pulses),1);abs_Weighted_IQ_time_domain = zeros((2*num_pulses),1);dB_abs_Weighted_IQ_time_domain = zeros((2*num_pulses),1);taur = 2.*rnote/c; %起始时间延迟for jscat = 1:nscat ii = 0; for i = 1:num_pulses ii = ii + 1; rec_freq = ((i-1)*freq_step); %fi %实数分量 利用欧拉公式 Inphase_tgt(ii) = Inphase_tgt(ii) + sqrt(scat_rcs(jscat))*cos(-2*pi*rec_freq*(2.*scat_range(jscat)/c-2*(V/c)*((i-1)*PRI + taur/2 + 2*scat_range(jscat)/c))); %虚部分量 Quadrature_tgt(ii) = Quadrature_tgt(ii) + sqrt(scat_rcs(jscat))*sin(-2*pi*rec_freq*(2.*scat_range(jscat)/c-2*(V/c)*((i-1)*PRI + taur/2 + 2*scat_range(jscat)/c))); endendif (winid >= 0) %加汉明窗 window(1:num_pulses) = hamming(num_pulses);else window(1:num_pulses) = 1;endInphase = Inphase_tgt;Quadrature = Quadrature_tgt;Weighted_I_freq_domain(1:num_pulses) = Inphase(1:num_pulses).*window';Weighted_Q_freq_domain(1:num_pulses) = Quadrature(1:num_pulses).*window';Weighted_IQ_freq_domain(1:num_pulses) = Weighted_I_freq_domain + Weighted_Q_freq_domain*j; %虚部和实部的合并Weighted_IQ_freq_domain(num_pulses:2*num_pulses) = 0.+0.i;Weighted_IQ_time_domain = (ifft(Weighted_IQ_freq_domain)); %换算时域上abs_Weighted_IQ_time_domain = abs(Weighted_IQ_time_domain);dB_abs_Weighted_IQ_time_domain = 20*log10(abs_Weighted_IQ_time_domain) + SNR_dB;%计算未定义的范围窗口大小Ru = c/2/deltaf;hl = dB_abs_Weighted_IQ_time_domain;numb = 2*num_pulses;delx_meter = Ru/numb;xmeter = 0:delx_meter:Ru-delx_meter;plot(xmeter,dB_abs_Weighted_IQ_time_domain,'k');xlabel('相对距离/m');ylabel('一维距离像');grid
⛄ 运行结果
⛄ 参考文献
[1] 周沿海,张勇.基于Matlab的步进频率波形与高分辨力距离像[J].现代电子技术, 2007, 30(4):4.DOI:10.3969/j.issn.1004-373X.2007.04.025.
[2] 文心怡,李静,梁广宇,等.基于MATLAB的陆基激光雷达信号分析[J].智能计算机与应用, 2020.DOI:10.3969/j.issn.2095-2163.2020.09.024.
