WEB 三维引擎在高精地图数据生产的探索和实践
高精地图（High Definition Map）作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分，能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力，提升自动驾驶的等级。对于自动驾驶来说，高精地图主要是给机器用的，但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解。本文将为大家简单介绍下，在过去的一段时间里高德高精地图业务团队，在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践，如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前，满足其业务编辑和分析的诉求。
领域最全 | 计算机视觉算法在路面坑洼检测中的应用综述(基于2D图像/3D LiDAR/深度学习)（上）
本文首先介绍了用于2D和3D道路数据采集的传感系统，包括摄像机、激光扫描仪和微软Kinect。随后，对 SoTA 计算机视觉算法进行了全面深入的综述，包括: (1)经典的2D图像处理，(2)3D点云建模与分割，(3)机器/深度学习。本文还讨论了基于计算机视觉的路面坑洼检测方法目前面临的挑战和未来的发展趋势: 经典的基于2D图像处理和基于3D点云建模和分割的方法已经成为历史; 卷积神经网络(CNN)已经展示了引人注目的路面坑洼检测结果，并有望在未来的进展中打破瓶颈的自/无监督学习多模态语义分割。作者相信本研究可为下一代道路状况评估系统的发展提供实用的指导。