别再被忽悠了！搞懂这100个硬核黑话，秒变自动驾驶老司机
本 glossary 精选100个自动驾驶核心术语，覆盖ADAS分级、传感器（激光雷达/摄像头等）、感知算法（BEV/Transformer）、定位建图（SLAM/HD Map）、预测规划（MDP/MPC）、控制执行（PID/线控）及安全测试（SOTIF/影子模式）全栈知识，通俗类比+精准定义，助新人快速破译行业黑话。（239字）
对扩散模型的理论知识补习
本文深入解析扩散模型（DDPM）在自动驾驶路径规划中的核心优势：不直接预测复杂多模态轨迹，而是通过**分步去噪**将高维生成难题转化为1000个可微、稳健的**数值回归任务**。利用噪声预测等价于轨迹重建的数学本质，实现多模态保持、物理一致性与误差容错的统一。（239字）
