基于烟花算法（FWA）及三次样条的机器人路径规划，50个场景任意选择附Matlab代码
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内容介绍
本文筛选50个覆盖工业、服务、室外、特殊环境的典型场景，均适配“烟花算法（FWA）全局路径搜索+三次样条局部平滑”的融合方案，可直接用于算法仿真、实验验证或工程应用。所有场景均考虑障碍物分布、运动约束等核心因素，充分发挥FWA全局寻优、抗局部最优的优势，以及三次样条路径连续可导、运动平稳的特点，适配不同类型机器人（AGV、工业机械臂、无人机、服
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