暂时未有相关云产品技术能力~
【荔枝科研社】热爱代码的公众号，助力科研
参与辅助服务的用户侧储能优化配置及经济分析（Matlab代码实现）
【场景削减】基于DBSCAN密度聚类风电-负荷确定性场景缩减方法（Matlab代码实现）
【机器人路径规划】基于D*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）
【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究（Matlab代码实现）
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
【图像处理】图像的边缘检测（Matlab代码实现）
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
【微电网优化调度】五种多目标优化算法（MOPSO、MOAHA、NSGA2、NSGA3、MOGWO）求解微电网多目标优化调度比较研究【创新未发表】（Matlab代码实现）
【顶级EI完美复现】电力系统碳排放流的计算方法【IEEE 14节点】（Matlab代码实现）
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
【机器人路径规划】基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划（Python代码实现）
【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
基于模型预测算法的混合储能微电网双层能量管理系统研究(Matlab代码实现）
【多目标优化算法比较】MOFPA、MOFA、MOCS、MOBA、MOHHO五种多目标优化算法性能对比研究（Matlab代码实现）
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
【微电网优化调度】五种多目标优化算法（MSSA、MOAHA、MOPSO、NSGA3、NSGA2）求解微电网多目标优化调度研究【创新未发表】（Matlab代码实现）
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
【创新未发表】【故障诊断】基于连续小波变换-CNN, ResNet, CNN-SVM, CNN-BiGRU, CNN-LSTM的故障诊断研究【凯斯西储大学数据】（Matlab代码实现）
STM32直流充电桩主控方案【源程序+原理图+PCB】
具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究（Matlab代码实现）
【强化学习应用(八)】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究（Simulink仿真实现）
【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【卡尔曼滤波跟踪】基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab实现）
使用显著性检测的可见光和红外图像的两尺度图像融合（Matlab代码实现）
基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）
通过短时倒谱(Cepstrogram)计算进行时-倒频分析研究（Matlab代码实现）
无人机视觉定位研究（Matlab代码实现）
【GUI】通过Hough变换在SEM显微图像上检测滑移线研究（Matlab代码实现）
【SCI】利用信念传播在超密集无线网络中进行分布式信道分配（Matlab代码实现）
基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)
基于matlab瞬态三角哈里斯鹰算法TTHHO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
分布式光伏储能系统的优化配置方法(Matlab代码实现）
基于SWO、COA、LSO、GRO、LO算法(五种2023年最新算法)求解无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
基于蚂蚁优化算法的柔性车间调度研究（Python代码实现）
基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
基于模型预测控制MPC的光伏供电的DC-AC变换器设计研究（Simulink仿真实现）
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
基于深度学习分类的时相关MIMO信道的递归CSI量化（Matlab代码实现）
基于文化优化算法图像量化（Matlab代码实现）
【无人机通信】基于Stackelberg博弈方法无人机边缘计算中的抗干扰信道分配研究（Matlab代码实现）
【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络，基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究（Matlab、Python实现）
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型（Matlab代码实现）
基于人工神经网络的类噪声环境声音声学识别（Matlab代码实现）
【EI复现】梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型（Matlab代码实现）
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-11-02
发表了文章
2025-10-23
发表了文章
2025-10-23
发表了文章
2025-10-23
发表了文章
2025-10-23
发表了文章
2025-10-23
发表了文章
2025-10-23
