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【荔枝科研社】热爱代码的公众号，助力科研
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发表了文章 2025-09-16
基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）
基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-16
【无人机集群路径规划】基于红嘴蓝鹊优化器（RBMO）求解无人机集群路径规划研究（Matlab代码实现）
【无人机集群路径规划】基于红嘴蓝鹊优化器（RBMO）求解无人机集群路径规划研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-16
14种智能算法优化BP神经网络(14种方法)实现数据预测分类研究（Matlab代码实现）
14种智能算法优化BP神经网络(14种方法)实现数据预测分类研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-14
【人脸识别】基于PCA的人脸识别系统（Matlab代码实现）
【人脸识别】基于PCA的人脸识别系统（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-16
【语音分离】通过分析信号的FFT，根据音频使用合适的滤波器进行语音信号分离（Matlab代码实现）
【语音分离】通过分析信号的FFT，根据音频使用合适的滤波器进行语音信号分离（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-16
ABCDE题|2025年华为杯|研究生数学建模|思路、代码、论文|持续更新中....
ABCDE题|2025年华为杯|研究生数学建模|思路、代码、论文|持续更新中....
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发表了文章 2025-09-15
【无人机三维路径规划】PSO无人机路径规划3D城市（Matlab实现）
【无人机三维路径规划】PSO无人机路径规划3D城市（Matlab实现）
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发表了文章 2025-09-15
【微电网多目标优化调度】五种多目标优化算法（NSDBO、NSGA3、MOGWO、NSWOA、MOPSO）求解微电网多目标优化调度（Matlab代码实现）
【微电网多目标优化调度】五种多目标优化算法（NSDBO、NSGA3、MOGWO、NSWOA、MOPSO）求解微电网多目标优化调度（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-14
【GPS+INS在MAV导航上融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
【GPS+INS在MAV导航上融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
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发表了文章 2025-09-15
【图像识别】手掌纹理识别（Matlab代码实现）
【图像识别】手掌纹理识别（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-14
基于粒子群优化算法的配电网光伏储能双层优化配置模型[IEEE33节点]（选址定容）(Matlab代码实现)
基于粒子群优化算法的配电网光伏储能双层优化配置模型[IEEE33节点]（选址定容）(Matlab代码实现)
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发表了文章 2025-09-13
【创新未发表！】基于BKA算法优化-BP、HO算法优化-BP、CP算法优化-BP、GOOSE算法优化-BP、NRBO算法优化-BP神经网络回归预测比较研究（Matlab代码）
【创新未发表！】基于BKA算法优化-BP、HO算法优化-BP、CP算法优化-BP、GOOSE算法优化-BP、NRBO算法优化-BP神经网络回归预测比较研究（Matlab代码）
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发表了文章 2025-09-15
【场景削减】基于DBSCAN密度聚类风电-负荷确定性场景缩减方法（Matlab代码实现）
【场景削减】基于DBSCAN密度聚类风电-负荷确定性场景缩减方法（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-15
【机器人路径规划】基于D*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于D*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-14
【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究（Matlab代码实现）
【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-13
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-14
【图像处理】图像的边缘检测（Matlab代码实现）
【图像处理】图像的边缘检测（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【微电网优化调度】五种多目标优化算法（MOPSO、MOAHA、NSGA2、NSGA3、MOGWO）求解微电网多目标优化调度比较研究【创新未发表】（Matlab代码实现）
【微电网优化调度】五种多目标优化算法（MOPSO、MOAHA、NSGA2、NSGA3、MOGWO）求解微电网多目标优化调度比较研究【创新未发表】（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-14
【顶级EI完美复现】电力系统碳排放流的计算方法【IEEE 14节点】（Matlab代码实现）
【顶级EI完美复现】电力系统碳排放流的计算方法【IEEE 14节点】（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-13
【机器人路径规划】基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-13
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-13
【多目标优化算法比较】MOFPA、MOFA、MOCS、MOBA、MOHHO五种多目标优化算法性能对比研究（Matlab代码实现）
【多目标优化算法比较】MOFPA、MOFA、MOCS、MOBA、MOHHO五种多目标优化算法性能对比研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-13
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【微电网优化调度】五种多目标优化算法（MSSA、MOAHA、MOPSO、NSGA3、NSGA2）求解微电网多目标优化调度研究【创新未发表】（Matlab代码实现）
【微电网优化调度】五种多目标优化算法（MSSA、MOAHA、MOPSO、NSGA3、NSGA2）求解微电网多目标优化调度研究【创新未发表】（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【创新未发表】【故障诊断】基于连续小波变换-CNN, ResNet, CNN-SVM, CNN-BiGRU, CNN-LSTM的故障诊断研究【凯斯西储大学数据】（Matlab代码实现）
【创新未发表】【故障诊断】基于连续小波变换-CNN, ResNet, CNN-SVM, CNN-BiGRU, CNN-LSTM的故障诊断研究【凯斯西储大学数据】（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
STM32直流充电桩主控方案【源程序+原理图+PCB】
STM32直流充电桩主控方案【源程序+原理图+PCB】
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发表了文章 2025-09-12
具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究（Matlab代码实现）
具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【强化学习应用(八)】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
【强化学习应用(八)】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
【卡尔曼滤波跟踪】基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab实现）
【卡尔曼滤波跟踪】基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab实现）
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发表了文章 2025-09-11
使用显著性检测的可见光和红外图像的两尺度图像融合（Matlab代码实现）
使用显著性检测的可见光和红外图像的两尺度图像融合（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）
基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）
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发表了文章 2025-09-11
通过短时倒谱(Cepstrogram)计算进行时-倒频分析研究（Matlab代码实现）
通过短时倒谱(Cepstrogram)计算进行时-倒频分析研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
【GUI】通过Hough变换在SEM显微图像上检测滑移线研究（Matlab代码实现）
【GUI】通过Hough变换在SEM显微图像上检测滑移线研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
【SCI】利用信念传播在超密集无线网络中进行分布式信道分配（Matlab代码实现）
【SCI】利用信念传播在超密集无线网络中进行分布式信道分配（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
基于matlab瞬态三角哈里斯鹰算法TTHHO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
基于matlab瞬态三角哈里斯鹰算法TTHHO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
分布式光伏储能系统的优化配置方法(Matlab代码实现）
分布式光伏储能系统的优化配置方法(Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-10
基于SWO、COA、LSO、GRO、LO算法(五种2023年最新算法)求解无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
基于SWO、COA、LSO、GRO、LO算法(五种2023年最新算法)求解无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-09
基于蚂蚁优化算法的柔性车间调度研究（Python代码实现）
基于蚂蚁优化算法的柔性车间调度研究（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-09
基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-09
基于模型预测控制MPC的光伏供电的DC-AC变换器设计研究（Simulink仿真实现）
基于模型预测控制MPC的光伏供电的DC-AC变换器设计研究（Simulink仿真实现）
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发表了文章 2025-09-09
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
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发表了文章 2025-09-09
基于深度学习分类的时相关MIMO信道的递归CSI量化（Matlab代码实现）
基于深度学习分类的时相关MIMO信道的递归CSI量化（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-09
【无人机通信】基于Stackelberg博弈方法无人机边缘计算中的抗干扰信道分配研究（Matlab代码实现）
【无人机通信】基于Stackelberg博弈方法无人机边缘计算中的抗干扰信道分配研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
无人水下航行器（UUV）与无人航空系统（UAS）时空会合关键技术研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
创新型调制方案——剪枝DFT扩展FBMC结合SC-FDMA优势研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【复现】并_离网风光互补制氢合成氨系统容量-调度优化分析（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
城市轨道交通供电系统研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
创新型调制方案——剪枝DFT扩展FBMC结合SC-FDMA优势研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
单相LC型微网逆变器控制研究（Simulink仿真实现）
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发表了文章
2025-11-02
【论文复现】风光制氢合成氨系统优化研究（Python代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【复现】并_离网风光互补制氢合成氨系统容量-调度优化分析（Python代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
考虑储能和可再生能源误差的售电公司购售电策略(Python代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【永磁同步电机的通量链接模型】使用有限元分析得到的磁通链接图来建立PMSM模型（Simulink仿真实现）
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发表了文章
2025-11-02
基于阶梯碳交易的含 P2G-CCS 耦合和燃气掺氢的虚拟电厂优化调度（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【质量-弹簧-阻尼系统】基于脉冲响应约束的子空间辨识研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【EI复现】基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-11-02
【永磁同步电机】基于自适应SDRE的非线性无传感器速度控制PMSM驱动器研究（Simulink仿真实现）
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发表了文章
2025-10-23
响应性负载的参考信号发生器不适用于SRF,改进后的SRF生成与Vs同相的参考信号(Simulink仿真实现)
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发表了文章
2025-10-23
使用哈里斯角Harris和SIFT算法来实现局部特征匹配（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于OFDM技术的水下声学通信多径信道图像传输研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于CEEMDAN-VMD-BiLSTM的多变量输入单步时序预测研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于导向滤波的暗通道去雾算法在灰度与彩色图像可见度复原中的研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
【图像处理】水下图像增强的颜色平衡与融合技术研究（Matlab代码实现）
