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盘一盘！实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些？（视觉/Lidar/多传感器数据融合）（下）
与基于激光雷达的定位相比，基于视觉和数据融合的定位技术在提高精度方面的潜力约为2–5倍。基于激光雷达和视觉的定位可以通过提高图像配准方法的效率来降低计算复杂性。与基于激光雷达和视觉的定位相比，基于数据融合的定位可以实现更好的实时性能，因为每个独立传感器不需要开发复杂的算法来实现其最佳定位潜力。V2X技术可以提高定位鲁棒性。最后，讨论了基于定量比较结果的AVs定位的潜在解决方案和未来方向。
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服务器远程管理简介（ILO,BMC,RSA）
现在说说HP的服务器：
好像HP的服务器标配都集成了iLO的，也就是HP自己的远程管理系统。以DL380的iLO2为例：其实服务器上要设置的也就是IP地址和用户密码之类的东东，
在服务器开机自检到lights-out卡按F8进入ILO的配置界面，在Network里设置IP地址，在Users里面设置用户密码，都很简单，一看就会。
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