在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计（基于特斯拉Optimus-Gen2的硬件系统）
针对实用化人形机器人的控制系统，以深入应用FPGA技术为指导思想做了一个框架设计，提供一个具象化的设计实例、参考技术方案，协助各研发团队及相关决策者了解这一技术思路的价值。
进而，笔者希望读者将这个框架设计与《在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图》结合起来进行分析、思考，希望：
进一步降低将FPGA深入应用于人形机器人在纯粹技术维度上的门槛；
助力更多正在人形机器人领域参与竞争的团队 -- 及时做出实质性决策，及时将更多资源分配到深入应用FPGA技术这一竞争维度。
Xilinx ZYNQ的应用开发介绍
Xilinx的ZYNQ系列是首款可扩展处理平台，以其高性能和计算能力适用于高端嵌入式应用如视频监控和汽车辅助系统。ZYNQ结合了双ARM Cortex-A9 MPCore处理器系统与28nm FPGA技术，提供高度灵活性和配置选项。开发环境包括Xilinx Platform Studio、ARM工具链及第三方软件，支持C/C++和系统C综合。ZYNQ由处理系统(PS)和可编程逻辑(PL)组成，PS是ARM SOC，PL是FPGA。开发工具推荐使用Vivado，Zynq 7000 XC7Z100作为旗舰型号提供丰富的资源。
阿里云服务器4核16G配置可选实例规格详解及价格表（2023年更新）
阿里云服务器4核16G配置多少钱？可选实例规格有哪些？根据阿里云公布的2023年新版收费标准及活动价格来看，阿里云服务器4核16G配置活动价格最是共享型s6实例107.46元3个月，年付1719.36元/1年，现在购买还可享受立减20元-50元的优惠，购买后再送4.5折升级权益1次。阿里云服务器4核16G配置的云服务器可选的规格有25个，不同实例的价格有所不同，下面是4核16G配置可选实例规格详解及优惠价格表。
