语音识别与语音控制
【10月更文挑战第4天】硬件平台
机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版
运行案例
首先进入OriginBot主控系统，运行一下指令。请注意，部分操作OriginBot内暂未放入，请根据内容进行适当处理。
cd /userdata/dev_ws/
# 配置TogetheROS环境
source /opt/tros/setup.bash
# 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。
cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ .
# 加载
NVIDIA Triton系列05-安装服务器软件
本文介绍了NVIDIA Triton推理服务器的安装方法，涵盖源代码编译、可执行文件安装及Docker容器部署三种方式。重点讲解了在NVIDIA Jetson AGX Orin设备上的安装步骤，适合Ubuntu 18及以上系统。通过检查HTTP端口状态确认服务器运行正常，为后续客户端软件安装做准备。