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基于HSV色度空间的图像深度信息提取算法FPGA实现,包含testbench和MATLAB辅助验证程序
该文档介绍了在一个FPGA项目中使用HSV色彩模型提取图像深度信息的过程。通过将RGB图像转换为HSV，然后利用明度与深度的非线性映射估计深度。软件版本为Vivado 2019.2和MATLAB 2022a。算法在MATLAB中进行了对比测试，并在FPGA上实现了优化，包括流水线并行处理和查找表技术。提供的Verilog代码段展示了RGB到灰度的转换。实验结果和核心程序的图片未显示。
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在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计（基于特斯拉Optimus-Gen2的硬件系统）
针对实用化人形机器人的控制系统，以深入应用FPGA技术为指导思想做了一个框架设计，提供一个具象化的设计实例、参考技术方案，协助各研发团队及相关决策者了解这一技术思路的价值。
进而，笔者希望读者将这个框架设计与《在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图》结合起来进行分析、思考，希望：
进一步降低将FPGA深入应用于人形机器人在纯粹技术维度上的门槛；
助力更多正在人形机器人领域参与竞争的团队 -- 及时做出实质性决策，及时将更多资源分配到深入应用FPGA技术这一竞争维度。
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仿真黑科技EasyGo DeskSim 2022
DeskSim 2022是一款实时仿真软件，支持FPGA上的多解算器混合应用，允许用户设定不同仿真步长，如电力电子部分设为1e-6秒，自定义FPGA Coder模型为2.5e-6秒。软件提供智能检测、FPGA Coder（最小步长18.75ns）和多种解算器融合等功能，适用于科研、教育和工业测试。用户界面友好，包含内置工具箱，并兼容EasyGo的不同硬件平台。
什么是阿里云FPGA云服务器？FPGA云服务器产品优势及应用场景介绍
FPGA云服务器是阿里云提供的实例规格，融合现场可编程门阵列的低延迟硬件加速与弹性资源。FaaS平台简化了FPGA开发，提供统一硬件、开发环境和丰富的IP生态。特性包括硬件虚拟化、联合仿真和动态互联配置。产品计费与ECS一致，支持多种计费模式。优势在于分钟级交付、高性能加速、经济性价比和设计复用。应用广泛，如视频转码、人工智能、基因测序等。FPGA云服务器通过FPGA镜像、OSS服务等工具进行管理。
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基于肤色模型和中值滤波的手部检测算法FPGA实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
该内容是关于一个基于肤色模型和中值滤波的手部检测算法的描述，包括算法的运行效果图和所使用的软件版本（matlab2022a, vivado2019.2）。算法分为肤色分割和中值滤波两步，其中肤色模型在YCbCr色彩空间定义，中值滤波用于去除噪声。提供了一段核心程序代码，用于处理图像数据并在FPGA上实现。最终，检测结果输出到"hand.txt"文件。
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在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图（基于工信部《人形机器人创新发展指导意见》）（版本A）
这个流程图将人形机器人视为一个多入多出的反馈控制系统，针对实现工信部《人形机器人创新发展指导意见》所要求的以应对真实场景下的复杂环境与任务、应对突发情况为特征的实用化人形机器人功能需求，在基于CPU+软件体系结构的人形机器人控制系统之中涉及多通道并行处理且需精准协同、强实时性（低延迟量+低延迟抖动量）、大运算量、大数据传输量且构成实时性性能瓶颈的环节中导入FPGA。
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