在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图(基于工信部《人形机器人创新发展指导意见》)(版本A)

简介: 这个流程图将人形机器人视为一个多入多出的反馈控制系统,针对实现工信部《人形机器人创新发展指导意见》所要求的以应对真实场景下的复杂环境与任务、应对突发情况为特征的实用化人形机器人功能需求,在基于CPU+软件体系结构的人形机器人控制系统之中涉及多通道并行处理且需精准协同、强实时性(低延迟量+低延迟抖动量)、大运算量、大数据传输量且构成实时性性能瓶颈的环节中导入FPGA。

在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图(版本A).png

参考资料链接:

林伟:关于在机器人领域深入应用FPGA技术的一些思考(链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/349759810)

林伟:关于在机器人领域深入应用FPGA技术的一些思考(续)(链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/364063378)

如何看待工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》?(链接:https://www.zhihu.com/question/628812965/answer/3276151375)

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