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OpenCV提供了许多绘制图形的方法，包括绘制线段的line()方法、绘制矩形的rectangle()方法、绘制圆形的circle()方法、绘制多边形的polylines()方法和绘制文字的putText()方法。下面将依次对上述各个方法进行讲解，并使用上述方法绘制相应的图形
一、线段的绘制
OpenCV提供了用于绘制线段的line方法，使用这个方法即可绘制长短不一，粗细各异，五颜六色的线段 语法格式如下
img=cv2.line(img,pt1,pt2,color,thickness)
img画布
pt1 线段的起点坐标
pt2 线段的终点坐标
color 绘制线段时的线条颜色
thickness 绘制线段时的线条宽度
下面绘制线段并且拼成一个王字 效果如下
代码如下
import numpy as np # 导入Python中的numpy模块 import cv2 # np.zeros()：创建了一个画布 # (300, 300, 3)：一个300 x 300，具有3个颜色空间（即Red、Green和Blue）的画布 # np.uint8：OpenCV中的灰度图像和RGB图像都是以uint8存储的，因此这里的类型也是uint8 canvas = np.zeros((300, 300, 3), np.uint8) # 在画布上，绘制一条起点坐标为(50, 50)、终点坐标为(250, 50)，蓝色的，线条宽度为5的线段 canvas = cv2.line(canvas, (50, 50), (250, 50), (255, 0, 0), 5) # 在画布上，绘制一条起点坐标为(50, 150)、终点坐标为(250, 150)，绿色的，线条宽度为10的线段 canvas = cv2.line(canvas, (50, 150), (250, 150), (0, 255, 0), 10) # 在画布上，绘制一条起点坐标为(50, 250)、终点坐标为(250, 250)，红色的，线条宽度为15的线段 canvas = cv2.line(canvas, (50, 250), (250, 250), (0, 0, 255), 15) # 在画布上，绘制一条起点坐标为(150, 50)、终点坐标为(150, 250)，黄色的，线条宽度为20的线段 canvas = cv2.line(canvas, (150, 50), (150, 250), (0, 255, 255), 20) cv2.imshow("Lines", canvas) # 显示画布 cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
二、矩形的绘制
OpenCV提供了用于绘制矩形的rectangle方法，使用这个方法既可以绘制矩形边框，也可以绘制实心矩形 语法格式如下
img=cv2.rectangle(img,pt1,pt2,color,thickness)
参数同上
下面绘制一个矩形边框
如果想要绘制一个实心矩形，只需要把thickness参数改为-1即可
代码如下
import numpy as np # 导入Python中的numpy模块 import cv2 # np.zeros()：创建了一个画布 # (300, 300, 3)：一个300 x 300，具有3个颜色空间（即Red、Green和Blue）的画布 # np.uint8：OpenCV中的灰度图像和RGB图像都是以uint8存储的，因此这里的类型也是uint8 canvas = np.zeros((300, 300, 3), np.uint8) # 在画布上绘制一个左上角坐标为(50,50)，右下角坐标为(200,150)，青色的，线条宽度为20的矩形边框 canvas = cv2.rectangle(canvas, (50, 50), (200, 150), (255, 255, 0), -1) cv2.imshow("Rectangle", canvas) # 显示画布 cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
正方形是特殊的矩形，因此使用rectangle还可以绘制正方形
import numpy as np # 导入Python中的numpy模块 import cv2 # np.zeros()：创建了一个画布 # (300, 300, 3)：一个300 x 300，具有3个颜色空间（即Red、Green和Blue）的画布 # np.uint8：OpenCV中的灰度图像和RGB图像都是以uint8存储的，因此这里的类型也是uint8 canvas = np.zeros((300, 300, 3), np.uint8) # 绘制一个左上角坐标为(50,50)，右下角坐标为(250,250)，红色的，线条宽度为40的正方形边框 canvas = cv2.rectangle(canvas, (50, 50), (250, 250), (0, 0, 255), 40) # 绘制一个左上角坐标为(90,90)，右下角坐标为(210,210)，绿色的，线条宽度为30的正方形边框 canvas = cv2.rectangle(canvas, (90, 90), (210, 210), (0, 255, 0), 30) # 绘制一个左上角坐标为(120,120)，右下角坐标为(180,180)，蓝色的，线条宽度为20的正方形边框 canvas = cv2.rectangle(canvas, (120, 120), (180, 180), (255, 0, 0), 20) # 绘制一个左上角坐标为(140,140)，右下角坐标为(160,160)，黄色的实心正方形 canvas = cv2.rectangle(canvas, (140, 140), (160, 160), (0, 255, 255), -1) cv2.imshow("Square", canvas) # 显示画布 cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
三、圆形的绘制
OpenCV提供了用户绘制圆形的circle方法，这个方法既可以绘制圆形边框，也可以绘制实心圆形
img=cv2.circle(img,center,radius,color,thickness)
center为圆形的圆心坐标
radius 圆形的半径
下面使用circle方法绘制类似交通灯的模型
import numpy as np # 导入Python中的numpy模块 import cv2 # np.zeros()：创建了一个画布 # (100, 300, 3)：一个100 x 300，具有3个颜色空间（即Red、Green和Blue）的画布 # np.uint8：OpenCV中的灰度图像和RGB图像都是以uint8存储的，因此这里的类型也是uint8 canvas = np.zeros((100, 300, 3), np.uint8) # 在画布上，绘制一个圆心坐标为(50, 50)，半径为40，红色的实心圆形 canvas = cv2.circle(canvas, (50, 50), 40, (0, 0, 255), -1) # 在画布上，绘制一个圆心坐标为(150, 50)，半径为40，黄色的实心圆形 canvas = cv2.circle(canvas, (150, 50), 40, (0, 255, 255), -1) # 在画布上，绘制一个圆心坐标为(250, 50)，半径为40，绿色的实心圆形 canvas = cv2.circle(canvas, (250, 50), 40, (0, 255, 0), -1) cv2.imshow("TrafficLights", canvas) # 显示画布 cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
绘制同心圆
import numpy as np # 导入Python中的numpy模块 import cv2 # np.zeros()：创建了一个画布 # (300, 300, 3)：一个300 x 300，具有3个颜色空间（即Red、Green和Blue）的画布 # np.uint8：OpenCV中的灰度图像和RGB图像都是以uint8存储的，因此这里的类型也是uint8 canvas = np.zeros((300, 300, 3), np.uint8) # shape[1]表示画布的宽度，center_X表示圆心的横坐标 # 圆心的横坐标等于画布的宽度的一半 center_X = int(canvas.shape[1] / 2) # shape[0]表示画布的高度，center_X表示圆心的纵坐标 # 圆心的纵坐标等于画布的高度的一半 center_Y = int(canvas.shape[0] / 2) # r表示半径；其中，r的值分别为0、30、60、90和120 for r in range(0, 150, 30): # 绘制一个圆心坐标为(center_X, center_Y)，半径为r，绿色的，线条宽度为5的圆形 cv2.circle(canvas, (center_X, center_Y), r, (0, 255, 0), 5) cv2.imshow("Circles", canvas) # 显示画布 cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
下面绘制27个随机实心圆
import numpy as np # 导入Python中的numpy模块 import cv2 # np.zeros()：创建了一个画布 # (300, 300, 3)：一个300 x 300，具有3个颜色空间（即Red、Green和Blue）的画布 # np.uint8：OpenCV中的灰度图像和RGB图像都是以uint8存储的，因此这里的类型也是uint8 canvas = np.zeros((300, 300, 3), np.uint8) # 通过循环绘制27个实心圆 for numbers in range(0, 28): # 获得随机的圆心横坐标，这个横坐标在[0, 299]范围内取值 center_X = np.random.randint(0, high = 300) # 获得随机的圆心纵坐标，这个纵坐标在[0, 299]范围内取值 center_Y = np.random.randint(0, high = 300) # 获得随机的半径，这个半径在[11, 70]范围内取值 radius = np.random.randint(11, high = 71) # 获得随机的线条颜色，这个颜色由3个在[0, 255]范围内的随机数组成的列表表示 color = np.random.randint(0, high = 256, size = (3,)).tolist() # 绘制一个圆心坐标为(center_X, center_Y)，半径为radius，颜色为color的实心圆形 cv2.circle(canvas, (center_X, center_Y), radius, color, -1) cv2.imshow("Circles", canvas) # 显示画布 cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
四、多边形的绘制
OpenCV提供了绘制多边形的polylines方法，使用这个方法绘制的多边形既可以是闭合的，也可以是不闭合的 语法格式如下
img=cv2.polylines(img,pts,isClosed,color,thickness)
pts：由多边形各个顶点的坐标组成一个列表 是一个numpy的数组类型
isClosed true则闭合 反之不闭合
下面绘制一个等腰梯形边框 可以闭合或者不闭合
代码如下
import numpy as np # 导入Python中的numpy模块 import cv2 # np.zeros()：创建了一个画布 # (300, 300, 3)：一个300 x 300，具有3个颜色空间（即Red、Green和Blue）的画布 # np.uint8：OpenCV中的灰度图像和RGB图像都是以uint8存储的，因此这里的类型也是uint8 canvas = np.zeros((300, 300, 3), np.uint8) # 按顺时针给出等腰梯形4个顶点的坐标 # 这4个顶点的坐标构成了一个大小等于“顶点个数 * 1 * 2”的数组 # 这个数组的数据类型为np.int32 pts = np.array([[100, 50], [200, 50], [250, 250], [50, 250]], np.int32) # 在画布上根据4个顶点的坐标，绘制一个闭合的，红色的，线条宽度为5的等腰梯形边框 canvas = cv2.polylines(canvas, [pts], False, (0, 0, 255), 5) cv2.imshow("Polylines", canvas) # 显示画布 cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
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