安卓开发中的自定义视图：打造个性化UI组件
在安卓应用开发中，自定义视图是一种强大的工具，它允许开发者创造独一无二的用户界面元素，从而提升应用的外观和用户体验。本文将通过一个简单的自定义视图示例，引导你了解如何在安卓项目中实现自定义组件，并探讨其背后的技术原理。我们将从基础的View类讲起，逐步深入到绘图、事件处理以及性能优化等方面。无论你是初学者还是有经验的开发者，这篇文章都将为你提供有价值的见解和技巧。
探索安卓开发之旅：从新手到专家
在数字时代，掌握安卓应用开发技能是进入IT行业的关键。本文将引导读者从零基础开始，逐步深入安卓开发的世界，通过实际案例和代码示例，展示如何构建自己的第一个安卓应用。我们将探讨基本概念、开发工具设置、用户界面设计、数据处理以及发布应用的全过程。无论你是编程新手还是有一定基础的开发者，这篇文章都将为你提供宝贵的知识和技能，帮助你在安卓开发的道路上迈出坚实的步伐。
使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
前言
本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。
差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。
此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可视化显示。
机器人的定义和构成
机器人定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器
Mybatis映射关系
简介：本文介绍了MyBatis框架中四种常见的关系映射方式，包括一对一、一对多、多对一及多对多。一对一通过简单属性映射实现；一对多通过在主对象中添加集合属性并使用`<collection>`标签映射子对象集合；多对一则利用`<association>`标签在主对象中映射单个子对象；多对多需引入第三方类，分别在两个主对象中添加对方的集合属性，并通过`<collection>`标签实现映射。
Spring MVC：深入理解与应用实践
Spring MVC是Spring框架提供的一个用于构建Web应用程序的Model-View-Controller（MVC）实现。它通过分离业务逻辑、数据、显示来组织代码，使得Web应用程序的开发变得更加简洁和高效。本文将从概述、功能点、背景、业务点、底层原理等多个方面深入剖析Spring MVC，并通过多个Java示例展示其应用实践，同时指出对应实践的优缺点。
Spring Core核心类库的功能与应用实践分析
【12月更文挑战第1天】大家好，今天我们来聊聊Spring Core这个强大的核心类库。Spring Core作为Spring框架的基础，提供了控制反转（IOC）和依赖注入（DI）等核心功能，以及企业级功能，如JNDI和定时任务等。通过本文，我们将从概述、功能点、背景、业务点、底层原理等多个方面深入剖析Spring Core，并通过多个Java示例展示其应用实践，同时指出对应实践的优缺点。
Python爬虫：深入探索1688关键词接口获取之道
在数字化经济中，数据尤其在电商领域的价值日益凸显。1688作为中国领先的B2B平台，其关键词接口对商家至关重要。本文介绍如何通过Python爬虫技术，合法合规地获取1688关键词接口，助力商家洞察市场趋势，优化营销策略。