阿里云服务器4核16G配置可选实例规格详解及价格表（2023年更新）
阿里云服务器4核16G配置多少钱？可选实例规格有哪些？根据阿里云公布的2023年新版收费标准及活动价格来看，阿里云服务器4核16G配置活动价格最是共享型s6实例107.46元3个月，年付1719.36元/1年，现在购买还可享受立减20元-50元的优惠，购买后再送4.5折升级权益1次。阿里云服务器4核16G配置的云服务器可选的规格有25个，不同实例的价格有所不同，下面是4核16G配置可选实例规格详解及优惠价格表。
在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计（基于特斯拉Optimus-Gen2的硬件系统）
针对实用化人形机器人的控制系统，以深入应用FPGA技术为指导思想做了一个框架设计，提供一个具象化的设计实例、参考技术方案，协助各研发团队及相关决策者了解这一技术思路的价值。
进而，笔者希望读者将这个框架设计与《在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图》结合起来进行分析、思考，希望：
进一步降低将FPGA深入应用于人形机器人在纯粹技术维度上的门槛；
助力更多正在人形机器人领域参与竞争的团队 -- 及时做出实质性决策，及时将更多资源分配到深入应用FPGA技术这一竞争维度。
ZYNQ裸板：BRAM篇
在 ZYNQ SOC 开发过程中， PL 和 PS 之间经常需要做数据交互。对于传输速度要求较高、数据量大、地址连续的场合，可以通过 AXI DMA 来完成。而对于数据量较少、地址不连续、长度不规则的情况，此时 AXIDMA 便不再适用了。针对这种情况，可以通过 BRAM 来进行数据的交互。
