PCL深度图像(2)
（1）点云到深度图与可视化的实现
区分点云与深度图本质的区别
1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。
PCLVisualizer可视化类
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer使用起来更为复杂，但该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口。
实时云渲染中的NAT转发服务支持个人电脑秒变云渲染服务器
实时云渲染技术广泛应用于XR领域，助力数千客户完成云端部署。平行云推出的转发服务解决了家庭网络动态IP问题，使个人电脑成为实时云渲染服务器，按实际使用分钟数计费，无用户访问不收费。通过配置LarkXR的代理转发Server和ICE Server，开发者可轻松实现互联网访问内网XR应用，极大提升了开发、测试和演示的便利性。
阿里云云端即时渲染技术带您“云考古”
国内首个大型沉浸式云考古节目《三星堆奇幻之旅》采用了阿里云的大规模即时云渲染技术，将大型沉浸式体验需要的图形算力、存储需求放在云端，诸多独家考古挖掘成果通过云端即时渲染技术呈现，让观众有“身临其境”的交互体验。
【UE虚幻引擎】干货！UE修改分辨率的3种方法
虚幻引擎作为一款实时3D创作工具，在游戏、建筑、影视动画、虚拟仿真等领域受到全球各行各业创作者广泛欢迎，在UE中获取和设置分辨率也是3D创作开发工作中的常用功能。本文介绍了在虚幻引擎中修改分辨率的3种方法，希望对广大创作者有帮助。
实时云渲染助力全息影像突破终端算力瓶颈
全息技术、体积视频与高斯溅射是三维动态内容实时生成与传输的关键技术，但硬件成本、数据量大及多终端适配等问题制约其发展。实时云渲染成为关键解决方案，通过云端GPU资源池化与弹性调度，大幅降低算力门槛。LarkXR平台整合动态捕捉与AI算法，实现毫米级精度的三维重建，并优化传输架构，解决弱网环境下的延迟与带宽问题。在体育赛事、虚拟时尚及全息演唱会等领域，LarkXR助力开发者打造沉浸式体验，如NBA全息战术、巴黎高定秀场和虚拟偶像演唱会，推动全息技术从专业领域走向大众消费场景，开创全新商业价值。
实时云渲染与虚拟现实的结合：推动3D设计行业向更广阔领域拓展
3D设计行业面临四大难题：渲染时间长、审批流程复杂、成本高且设备更新快、渲染时电脑无法处理其他工作。实时云渲染通过云端算力，提供快速便捷的渲染解决方案，支持多人协同审批，大幅降低硬件成本，提高工作效率。平行云作为国内领先的实时云渲染服务商，已在全球范围内服务上千家企业，涵盖教育培训、数字孪生、医疗健康等多领域，助力3D设计行业高效解决现有难题。
Paraverse平行云助力小蚁数智打造“东方美谷展厅”，元宇宙时代重构“人货场”
2022年底，小蚁数智与东方美谷共同举办了“科技赋能，驱动美妆新未来”发布会，启动了备受瞩目的东方美谷元宇宙展厅。该展厅汇聚70余家知名化妆品企业，通过Paraverse平行云实时云渲染解决方案LarkXR，实现超现实场景与品牌深度融合，打破物理空间限制，提供文化展示、新品宣传、交流洽谈等业务能力，助力品牌传播创新理念，重构元宇宙时代的“人货场”。
