datenode以固定周期向namenode发送心跳，namenode如果在一段时间内没有收到心跳，就会标记datenode为宕机。
此段时间的计算公式是：
timeout = 2 * heartbeat.recheck.interval + 10 * dfs.heartbeat.interval
而默认的heartbeat.recheck.interval 大小为5分钟，dfs.heartbeat.interval默认的大小为3秒。
所以namenode如果在10分钟+30秒后，仍然没有收到datanode的心跳，就认为datanode已经宕机，并标记为dead
注意:hdfs-site.xml中
heartbeat.recheck.interval的单位为毫秒
dfs.heartbeat.interval的单位为秒
http://hadoop.apache.org/docs/current/hadoop-project-dist/hadoop-hdfs/hdfs-default.xml
