还没了解MIGraphX推理框架？试试这篇让你快速入门

MIGraphX是一款用于DCU上的深度学习推理引擎，它的目的是为了简化和优化端到端的模型部署流程，包括模型优化、代码生成和推理。MIGraphX能够处理多种来源的模型，如TensorFlow和Pytorch，并提供用户友好的编程界面和工具，使得用户可以集中精力在业务推理开发上，而不需要深入了解底层硬件细节。

特性
• 支持多种精度推理，比如FP32，FP16，INT8
• 支持多语言API，包括C++和Python
• 支持动态shape 、模型序列化
• 支持调试
• 提供性能分析⼯具

MIGraphX的架构分为三个主要层次：
•中间表示层：这一层将训练好的模型（例如ONNX格式）转换成MIGraphX的内部表示（IR）格式，即计算图。所有的模型优化和代码生成都是基于这个计算图完成的。
•编译优化层：在这一层，MIGraphX对中间表示进行各种优化，如常量折叠、内存复用和算子融合等，从而提高推理性能。
•计算引擎层：这一层包含底层计算库的接口，例如MIOpen和rocblas。MIGraphX的后端实现主要通过调用这些库来完成。
MIGraphX采用单级IR设计，简化编译优化过程。它支持各种模型，包括CNN、LSTM、Transformer等。 我们可以使用migraphx-driver onnx -l查看支持的onnx算子。
安装方法
MIGraphX可以通过镜像或安装包的方式进行安装。使用镜像是推荐的安装方法，用户可以从指定的下载地址获取合适的镜像。此外，也可以选择根据系统不同下载相应的安装包。安装过程中需要设置环境变量和路径，确保MIGraphX能够正常使用。具体如下：

• 使用镜像(推荐) 下载地址，根据需要选择合适的镜像
  例如docker pull image.sourcefind.cn:5000/dcu/admin/base/migraphx:4.0.0-centos7.6-dtk23.04.1-py38-latest
  在使用MIGraphX之前，需要设置容器中的环境变量：source /opt/dtk/env.sh，如果需要在python中使用migraphx，还需要设置PYTHONPATH ：export PYTHONPATH=/opt/dtk/lib:$PYTHONPATH
• 使用安装包，安装包下载地址，根据不同的系统选择合适的安装包
  • 安装dtk，上面的光源dtk镜像或者安装包，然后将下载好的安装包安装到/opt目录下，最后创建一个软连接/opt/dtk，使得该软连接指向dtk的安装目录，注意：一定要创建软连接/opt/dtk，否则MIGraphX无法正常使用。
  • 安装halfwget https://github.com/pfultz2/half/archive/1.12.0.tar.gz,解压（tar -xvf ...tar.gz）后将include目录下的half.hpp拷贝到dtk目录下的include目录：cp half-1.12.0/include/half.hpp /opt/dtk/include/
  • 安装sqlite:下载地址，解压，切换目录，然后./configure && make && make install，最后设置环境变量：export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH和export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/:$LD_LIBRARY_PATH
  • 下载MIGraphX: centos还要同时下载devel包
  • 设置环境变量：source /opt/dtk/env.sh,如果需要在python中使用migraphx，还需要设置PYTHONPATH ：export PYTHONPATH=/opt/dtk/lib:$PYTHONPATH
  • 验证是否安装成功:/opt/dtk/bin/migraphx-driver onnx -l，输出支持的算子即可

    编程模型

    shape

    Shape 用于描述数据的形状和类型。例如，假设有一个3通道的224x224的图像，其 Shape 可以这样表示：migraphx::shape{migraphx::shape::float_type, {1, 3, 224, 224}}
    其中 float_type 表示数据类型为浮点型，{1, 3, 224, 224} 分别代表批量大小（batch size）、通道数（channel）、高度和宽度，如果是变量传入，它得是std::vector类型的。
    构造函数还有第三个可选参考：std::vector类型，它用来表示每一维度的步长，如果没有指定步长，则按照shape为standard的形式根据l自动计算出步长，比如对于一个内存排布为 [N,C,H,W]格式的数据，对应的每一维的步长为[C H W,H * W,W,1]。
    其中：
• shape支持的类型包括：bool_type,half_type,float_type,double_type,uint8_type,int8_type,uint16_type,int16_type,int32_type,int64_type,uint32_type,uint64_type
  shape中常用的成员函数：
• lens(): 返回每一维的大小。例如，shape.lens() 可能返回 {1, 3, 224, 224}，表示批量大小、通道数、高度和宽度。
• elements(): 返回所有元素的个数。例如，shape.elements() 可能返回 1*3*224*224。
• bytes(): 返回所有元素的字节数。例如，对于浮点类型的数据，shape.bytes() 可能返回 1*3*224*224*sizeof(float)。
  在shape中，无论是图像还是卷积，都要是NCHW格式的，例如有一卷积核大小为7x7，输出特征图个数为64，输入的是一个3通道的图像，则该卷积核的shape可以表示为migraphx::shape{migraphx::shape::float_type, {64, 3, 7, 7}}，注意{64, 3, 7, 7}对应的是NCHW的内存模型，由于这里没有提供每一维的步长，所以步长会自动计算。自动计算出来的每一维的步长为{147,49,7,1},所以完整的shape表示为{migraphx::shape::float_type, {64, 3, 7, 7},{147,49,7,1}}。
  对于该卷积核的shape，lens()函数的返回值为{64, 3, 7, 7}，elements()的返回值为9408， bytes()的返回值为9408*4=37632。一个float占4个字节。

  argument

  类似Pytorch中的Tensor，常用来保存模型的输入和输出数据。
  假设 inputData 是一个 cv::Mat 对象，代表输入图像数据，则 Argument 可以这样构建：
  migraphx::argument input = migraphx::argument{inputShape, (float*)inputData.data};
  这里 inputShape 是数据的 Shape，(float)inputData.data 是数据的指针。argument不会自动释放该数据。
  当然，*可以只需要提供shape就可以，系统会自动申请一段内存，该内存的大小等于shape的bytes()方法返回值的大小。
  argument中常用的成员函数:
• get_shape(): 返回数据的形状。例如，argument.get_shape() 。
• data(): 返回指向数据的指针。例如，argument.data() 可以用来访问或修改存储在 Argument 中的推理结果。
  前面介绍了cv::Mat转换migraphx::argument，它也支持重新转回去的。

  migraphx::argument result;// result表示推理返回的结果，数据布局为NCHW
  int shapeOfResult[]={result.get_shape().lens()[0],result.get_shape().lens()
  [1],result.get_shape().lens()[2],result.get_shape().lens()[3]};// shapeOfResult表
  示的维度顺序为N,C,H,W
  cv::Mat output(4, shapeOfResult, CV_32F, (void *)(result.data()));// 注意，cv::Mat
  不会释放result中的数据
  

  literal

  使用literal表示常量，比如卷积的权重。实际上literal是一种特殊的 argument。
  如果有一个权重数组 weights，其 Shape 为 weightShape，则可以这样创建一个 Literal：
  migraphx::literal weightLiteral = migraphx::literal{weightShape, weights.data()};
  这里设 weights 是一个包含权重数据的标准容器，如 std::vector。第二个参数可以传入一个连续的数据指针(data方法)，或者直接使用weights变量。
  literal中常用的成员函数:
• get_shape(): 与 Argument 中的同名函数类似，返回常量的形状。
• data(): 返回指向常量数据的指针。不同于 Argument，Literal 中的数据不可修改。

  target

  表示支持的硬件平台，如CPU或GPU。

  program

  代表一个神经网络模型，提供编译和推理接口。
  构造一个program，很简单：

  migraphx::program net;
  

  program中常用的成员函数：
• compile(target, options): 编译模型。target 参数指定硬件平台，options 提供编译设置。比如可以通过options.device_id设 置使用哪一块显卡。
• eval(params): 执行推理并返回结果。params 是一个包含模型输入的 parameter_map。parameter_map类型是std::unordered_map< std::string, argument>（哈希容器）的别名。注意这是一个同步的方法。
• get_parameter_shapes(): 返回模型输入或输出参数的形状。返回哈希容器类型。
• get_main_module(): 返回程序的主计算图，通常用于添加或修改模型层。

  module

  创建program的时候，会自动创建一个主计算图。而现代神经网络模型中可能存在多个子图，MIGraphX中使用module表示子图，每个子图又是由指令组成。
  例如，在主模块中添加输入：

  //获取主计算图
  migraphx::module *mainModule = net.get_main_module();
  // 添加模型的输入
  migraphx::instruction_ref input =mainModule->add_parameter("input",
  migraphx::shape{migraphx::shape::float type, {1, 1,4,6}});
  

  module中常用的成员函数：
  • add_parameter(name, shape): 添加模型输入。name 是输入的名称，shape 是输入的形状。返回值表示添加到模型中的该条指令的引用。
• add_literal(literal): 向模块添加一个 Literal 对象。返回值表示添加到模型中的该条指令的引用。
• add_instruction(op, args): 添加指令。op 是算子，args 是算子的参数。返回值表示添加到模型中的该条指令的引用。
• add_return(args): 添加结束指令，通常表示模型的输出。

  MIGraphX中使用instruction_ref这个类型表示指令的引用

  instruction

  instruction表示指令，可以通过module中的add_instruction()成员函数添加指令。MIGraphX中的指令相当于ONNX模型中的一个节点或者caffe模型中的一个层。指令由操作符(算子)和操作数组成。

  view

  视图(view)操作是一种重要的内存管理技术。它允许不同的张量（tensor）共享相同的数据存储，而不需要复制数据。这种方法既节省内存，又提高效率。
  假设你有一个4x4的随机张量t：

  t = torch.rand(4,4)
  

  你可以使用view()方法创建一个2x8的视图b：

  b = t.view(2, 8)
  

  在这个例子中，b是t的一个视图。如果你更改b中的任何元素，t中相应的元素也会改变。例如：

  b[0][0] = 3.14
  print(t[0][0])  # 输出将会是 3.14
  

  MIGraphX中的视图操作与PyTorch相似，但用于处理argument对象。你可以创建一个argument的视图，这个视图与原始`argument共享内存。支持的操作有broadcast、slice、transpose、reshape。
  考虑一个4行6列的数组，它按照行主序存储。如果你想对这个数组进行切片操作（比如取出中间的一部分），你可以创建一个视图，这个视图会指向原始数组的一个特定区域，而不复制任何数据。

  □ □ □ □ □ □
  □ □ □ □ □ □  
  □ □ □ □ □ □
  □ □ □ □ □ □
  

  你可以创建一个视图来实现切片操作，该切片操作参数为：starts=[0,2]，ends =[4,5]，steps = [1, 1] ，切片操作的结果为原二维数组的一个视图，该视图与原数据共享内存，该视图如下所示。
  切片左闭右开，实际上应该是[0,2]到[3,4]

  0 1 2 3 4 5
  0 □ □ ■ ■ ■ □
  1 □ □ ■ ■ ■ □  
  2 □ □ ■ ■ ■ □
  3 □ □ ■ ■ ■ □
  

  原来的二维数据的shape用{migraphx::shape::float_type, {4,6},{6,1}}表示，通过切片变成了4×3的数值，但由于与原始数据共享内存，因此视图的步长仍然是[6,1],即新建的数据shape是{migraphx::shape::float_type, {4,3},{6,1}}

  // 视图包含的成员
  {
    float *data_ptr;
    std::vector<std::size_t> lens;
    std::vector<std::size_t> strieds;
  }
  

  当你使用PyTorch的view()方法创建了一个视图后，可以像访问普通张量一样访问视图中的元素。
  假设我们有一个4x4的张量A，并且创建了一个2x8的视图B。要访问B中的特定元素，你可以直接使用索引。

  import torch
  A = torch.rand(4, 4)
  B = A.view(2, 8)
  # 访问B中的第1行第2列的元素
  element = B[1][2]
  print("Accessed Element:", element)
  

  在这个例子中，当你通过索引[1][2]访问B时，你实际上访问的是A中对应位置的数据，因为它们共享内存。
  在MIGraphX中，访问视图元素的原理类似。
  在视图中访问元素时，通过形状可以正确访问数据。例如，访问视图中第2行第1列的元素"🫣"，其二维索引为[1,0]，在实际内存中的索引为索引与步长的内积，即1 6 + 0 1 = 6。因此，这个元素在内存中的位置为data_ptr + 6，“😜”是视图的data_ptr，你可以数数，“😜”和"🫣"刚好相聚6。

  0 1 2  3 4 5
  0 □ □ 😜 ■ ■ □
  1 □ □ 🫣 ■ ■ □  
  2 □ □  ■ ■ ■ □
  3 □ □  ■ ■ ■ □
  

  在MIGraphX中某些算子不支持输入“视图”。对于这些算子，若输入是视图，就需要通过contiguous操作将内存变得连续。对于上面slice操作返回的视图，contiguous算子会创建一个新的内存空间，将转换后得到的内存连续的数据保存在新的内存空间中。contiguous算子的输出的shape可以表示为{migraphx::shape::float_type, {4,3},{3,1}}，此时行步长是3而不是之前共享内存时的6了。

  附录

• https://rocm.docs.amd.com/projects/AMDMIGraphX/en/latest/
• https://cancon.hpccube.com:65024/4/main/inferexamples