PCL关键点（1）
关键点也称为兴趣点，它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性，区别性的点集，从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示，而且不失代表性和描述性，从而加快了后续的识别，追踪等...
Hadoop 简介
Hadoop的发音是 [‘hædu:p]。 Apache的发音是 [æpæʃ]。
Hadoop是Apache基金会的一个开源项目，用于大量数据的分布式处理。核心为HDFS与MapReduce。
1.HDFS
HDFS,Hadoop Distributed File System，Hadoop分布式文件系统。
2.map-reduce思想
mapper将大任务化为小任务，分布