"掌握MQTT协议，开启物联网通信新篇章——揭秘轻量级消息传输背后的力量！"
【8月更文挑战第21天】MQTT是一种轻量级的消息传输协议，以其低功耗、低带宽的特点在物联网和移动应用领域广泛应用。基于发布/订阅模型，MQTT支持三种服务质量级别，非常适合受限网络环境。本文详细阐述了MQTT的工作原理及特点，并提供了使用Python `paho-mqtt`库实现的发布与订阅示例代码，帮助读者快速掌握MQTT的应用技巧。
ROS2教程 10 launch
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）的launch文件的详细教程，包括如何创建和使用launch文件来启动ROS2节点，以及如何通过参数、命名空间和条件判断等高级特性来控制节点的启动行为。