犹记得今年的华为开发者大会 HDC 2020 上,一直受人瞩目的深度学习框架 MindSpore 终于开源了。
我之前一直关注 MindSpore,还是挺期待的。MindSpore 是一款支持端、边、云独立/协同的统一训练和推理框架。与 TensorFlow、PyTorch 等流行深度学习框架对标,MindSpore 旨在大幅度降低 AI 应用开发门槛,让人工智能无处不在。
MindSpore 最大的特点就是开发门槛大大降低,提高开发效率,这样可以显著减少模型开发时间。
因此,使用MindSpore的优势可以总结为以下四点:
- 简单的开发体验
- 灵活的调试模式
- 充分发挥硬件潜能
- 全场景快速部署
既然开源了,那就赶紧上手,试一试这款开源的 MindSpore 怎么样!本文我将介绍 MindSpore 的安装和上手教程,通过一个简单的图像识别案例来跑完整个 AI 训练和测试流程。
一、MindSpore 的安装
开源框架 MindSpore 的安装方法有很多,可以在 Windows、Ubuntu 上安装,也可以在华为 Ascend 910 上安装。各种详尽的安装方法请见下面的链接:
https://www.mindspore.cn/install
下面介绍两种最简单的安装方法!
1. Docker 安装
Docker 安装最为简单,可参考:
https://gitee.com/mindspore/mindspore#docker-image
以 0.3.0-alpha 版本为例:
- CPU:
docker pull mindspore/mindspore-cpu:0.3.0-alpha - GPU:
docker pull mindspore/mindspore-gpu:0.3.0-alpha
安装好后,可以看到安装的镜像,并使用下面的命令创建一个你的容器:
docker run -it mindspore/mindspore-cpu:0.3.0-alpha /bin/bash
2. Win10+Anaconda+MindSpore
使用 Win10 +Anaconda+MindSpore 的方式进行安装也非常简单,本文将采用这种方式安装 MindSpore。
在 MindSpore 安装首页里,选择安装相关配置:
- 版本:0.3.0-alpha
- 硬件平台:CPU
- 操作系统:Windows-64
- 编程语言:Python 3.7.5
首先,在 Win10 上安装 Anaconda,Anaconda 是一个开源的 Python 发行版本,其包含了 conda、Python 等 180 多个科学包及其依赖项。
然后,创建一个虚拟环境。
1). 打开 Anaconda 组件中的 Anaconda Prompt 终端:
2). 使用下面的命令,创建一个虚拟环境 mindspore(名字可以自定义),并进入虚拟环境:
conda create -n mindspore python=3.7.5 conda activate mindspore
.3). 安装依赖库,根据 https://gitee.com/mindspore/mindspore/blob/r0.3/requirements.txt 列出的依赖库,使用 conda 命令安装。例如:
conda install numpy
4). 根据之前选择的相关配置,在网站:https://www.mindspore.cn/versions 中选择所要相应的 MindSpore 版本:
mindspore-0.3.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl
可以将.whl 文件下载到本地,使用 pip 安装(使用 conda 命令在线安装速度可能比较慢,因此可以选择将.whl文件下载到本地,使用 pip 命令安装):
pip install mindspore-0.3.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl
最后测试是否安装成功,进入 Python shell,执行如下命令,如果没有提示 No module named 'mindspore' 等加载错误的信息,则说明安装成功。
至此,安装完成!
二、基于本地 Jupyter 实现 MNIST 手写数据集分类
1. 安装 Jupyter Notebook
首先,在虚拟环境 mindspore 中安装 Jupyter Notebook。方法是:打开 Anaconda 组件 Anaconda Navigator。
在 Anaconda Navigator 中,Application on 选择刚建立的虚拟环境 mindspore,在组件 Jupyter Notebook 下点击 install,安装。安装完成后如下图:
点击 Notebook 下的 Launch,即可打开 Jupyter Notebook。
2. 下载数据集
MNIST 手写数据集想必大家都很熟悉了,包含 0-9 的数字,由 60000 张训练图片和 10000 张测试图片组成。
MNIST 数据集下载页面:
http://yann.lecun.com/exdb/mnist/
使用 MindSpore,我们可以通过直接定义一个 download_dataset 函数来自动下载 MNIST 数据集:
def download_dataset(): """Download the dataset from http://yann.lecun.com/exdb/mnist/.""" print("******Downloading the MNIST dataset******") train_path = "./MNIST_Data/train/" test_path = "./MNIST_Data/test/" train_path_check = os.path.exists(train_path) test_path_check = os.path.exists(test_path) if train_path_check == False and test_path_check ==False: os.makedirs(train_path) os.makedirs(test_path) train_url = {"http://yann.lecun.com/exdb/mnist/train-images-idx3-ubyte.gz", "http://yann.lecun.com/exdb/mnist/train-labels-idx1-ubyte.gz"} test_url = {"http://yann.lecun.com/exdb/mnist/t10k-images-idx3-ubyte.gz", "http://yann.lecun.com/exdb/mnist/t10k-labels-idx1-ubyte.gz"} for url in train_url: url_parse = urlparse(url) # split the file name from url file_name = os.path.join(train_path,url_parse.path.split('/')[-1]) if not os.path.exists(file_name.replace('.gz','')): file = urllib.request.urlretrieve(url, file_name) unzipfile(file_name) os.remove(file_name) for url in test_url: url_parse = urlparse(url) # split the file name from url file_name = os.path.join(test_path,url_parse.path.split('/')[-1]) if not os.path.exists(file_name.replace('.gz','')): file = urllib.request.urlretrieve(url, file_name) unzipfile(file_name) os.remove(file_name)
该函数实现将数据集自动下载在本地的 ./MNIST_Data 目录下,训练集放在子目录 /train 下,测试集放在子目录 /test 下。
3. 数据预处理
MNIST 数据集准备好了之后,下一步就要对数据集进行一些预处理,包括图片尺寸调整为 32x32(因为我们使用的是 LeNet-5 网络,后面会介绍),像素归一化、batch_size 设为 32(可调整),等等。
MindSpore 提供了 mindspore.dataset.MnistDataset 来直接定义 Minist 数据集,非常方便。使用 mindspore.dataset.MnistDataset.map 映射函数,将数据操作应用到数据集。
我们定义 create_dataset() 函数来创建数据集:
def create_dataset(data_path, batch_size=32, repeat_size=1, num_parallel_workers=1): """ create dataset for train or test Args: data_path: Data path batch_size: The number of data records in each group repeat_size: The number of replicated data records num_parallel_workers: The number of parallel workers """ # define dataset mnist_ds = ds.MnistDataset(data_path) # define operation parameters resize_height, resize_width = 32, 32 rescale = 1.0 / 255.0 shift = 0.0 rescale_nml = 1 / 0.3081 shift_nml = -1 * 0.1307 / 0.3081 # define map operations resize_op = CV.Resize((resize_height, resize_width), interpolation=Inter.LINEAR) # Resize images to (32, 32) rescale_nml_op = CV.Rescale(rescale_nml, shift_nml) # normalize images rescale_op = CV.Rescale(rescale, shift) # rescale images hwc2chw_op = CV.HWC2CHW() # change shape from (height, width, channel) to (channel, height, width) to fit network. type_cast_op = C.TypeCast(mstype.int32) # change data type of label to int32 to fit network # apply map operations on images mnist_ds = mnist_ds.map(input_columns="label", operations=type_cast_op, num_parallel_workers=num_parallel_workers) mnist_ds = mnist_ds.map(input_columns="image", operations=resize_op, num_parallel_workers=num_parallel_workers) mnist_ds = mnist_ds.map(input_columns="image", operations=rescale_op, num_parallel_workers=num_parallel_workers) mnist_ds = mnist_ds.map(input_columns="image", operations=rescale_nml_op, num_parallel_workers=num_parallel_workers) mnist_ds = mnist_ds.map(input_columns="image", operations=hwc2chw_op, num_parallel_workers=num_parallel_workers) # apply DatasetOps buffer_size = 10000 mnist_ds = mnist_ds.shuffle(buffer_size=buffer_size) # 10000 as in LeNet train script mnist_ds = mnist_ds.batch(batch_size, drop_remainder=True) mnist_ds = mnist_ds.repeat(repeat_size) return mnist_ds
通过上面的函数,就完成了对刚下载的 MNIST 数据集的预处理。
4. 定义网络
LeNet-5 是一种用于手写体字符识别的非常高效的卷积神经网络。LeNet-5 共有 7 层,不包含输入,每层都包含可训练参数;每个层有多个 Feature Map,每个 FeatureMap通过一种卷积滤波器提取输入的一种特征。
1) 模型初始化
使用 mindspore.common.initializer.TruncatedNormal 方法对参数进行初始化,定义 conv 和 fc_with_initialize 分别对卷积层和全连接层进行初始化。
import mindspore.nn as nn from mindspore.common.initializer import TruncatedNormal def conv(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0): """Conv layer weight initial.""" weight = weight_variable() return nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=kernel_size, stride=stride, padding=padding, weight_init=weight, has_bias=False, pad_mode="valid") def fc_with_initialize(input_channels, out_channels): """Fc layer weight initial.""" weight = weight_variable() bias = weight_variable() return nn.Dense(input_channels, out_channels, weight, bias) def weight_variable(): """Weight initial.""" return TruncatedNormal(0.02)
使用 mindspore.common.initializer.TruncatedNormal 方法,可以非常便捷地实现网络权重系数的初始化操作,不需要自定义初始化函数。
2) 定义 LeNet-5 网络
MindSpore 来定义 LeNet-5 网络也很简单,根据网络结构,定义相应的卷积层和全连接层即可。在初始化函数 __init__ 种定义神经网络的各层,然后通过定义 construct 方法来完成神经网络的前向构造。
class LeNet5(nn.Cell): """Lenet network structure.""" # define the operator required def __init__(self): super(LeNet5, self).__init__() self.conv1 = conv(1, 6, 5) self.conv2 = conv(6, 16, 5) self.fc1 = fc_with_initialize(16 * 5 * 5, 120) self.fc2 = fc_with_initialize(120, 84) self.fc3 = fc_with_initialize(84, 10) self.relu = nn.ReLU() self.max_pool2d = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2) self.flatten = nn.Flatten() # use the preceding operators to construct networks def construct(self, x): x = self.conv1(x) x = self.relu(x) x = self.max_pool2d(x) x = self.conv2(x) x = self.relu(x) x = self.max_pool2d(x) x = self.flatten(x) x = self.fc1(x) x = self.relu(x) x = self.fc2(x) x = self.relu(x) x = self.fc3(x) return x
LeNet-5 是一个非常典型且简单的卷积神经网络,从 construct 方法可以详细看到 LeNet-5 各层的结构。
3) 定义损失函数
MindSpore 支持的损失函数有 SoftmaxCrossEntropyWithLogits、L1Loss、MSELoss 等。这里使用 SoftmaxCrossEntropyWithLogits 交叉熵损失函数。
from mindspore.nn.loss import SoftmaxCrossEntropyWithLogits # define the loss function net_loss = SoftmaxCrossEntropyWithLogits(is_grad=False, sparse=True, reduction='mean')
4) 定义网络梯度下降算法
MindSpore 支持的梯度下降算法有 Adam、AdamWeightDecay、Momentum 等。这里使用流行的 Momentum 算法。其中,学习率设为 0.01,momentum 参数设为 0.9。
# learning rate setting lr = 0.01 momentum = 0.9 # define the optimizer net_opt = nn.Momentum(network.trainable_params(), lr, momentum)
5. 训练网络
1) 模型保存
mindspore.train.callback.ModelCheckpoint 方法可以保存网络模型和参数。
config_ck = CheckpointConfig(save_checkpoint_steps=1875, keep_checkpoint_max=10) # save the network model and parameters for subsequence fine-tuning ckpoint_cb = ModelCheckpoint(prefix="checkpoint_lenet", config=config_ck)
2) 训练网络
训练网络使用 model.train 方法进行。这里把 epoch_size 设置为 1,对数据集进行 1 个迭代的训练。训练的过程中会打印 loss 值的变化。
from mindspore.nn.metrics import Accuracy from mindspore.train.callback import LossMonitor from mindspore.train import Model def train_net(args, model, epoch_size, mnist_path, repeat_size, ckpoint_cb, sink_mode): """define the training method""" print("============== Starting Training ==============") #load training dataset ds_train = create_dataset(os.path.join(mnist_path, "train"), 32, repeat_size) model.train(epoch_size, ds_train, callbacks=[ckpoint_cb, LossMonitor()], dataset_sink_mode=sink_mode)
epoch_size = 1 mnist_path = "./MNIST_Data # group layers into an object with training and evaluation features model = Model(network, net_loss, net_opt, metrics={"Accuracy": Accuracy()}) train_net(args, model, epoch_size, mnist_path, repeat_size, ckpoint_cb)
其中,mnist_path 是 MNIST 数据集路径。
3) 硬件信息
在主函数中,别忘了配置 MindSpore 运行的硬件信息。因为我们是在 CPU 环境下,所以 ‘--device_target’ 设置为 “CPU”。
parser = argparse.ArgumentParser(description='MindSpore LeNet Example') parser.add_argument('--device_target', type=str, default="CPU", choices=['Ascend', 'GPU', 'CPU'], help='device where the code will be implemented (default: CPU)') args = parser.parse_args(args=[]) context.set_context(mode=context.GRAPH_MODE, device_target=args.device_target)
这里的 '--device_target' 默认是 “CPU”,根据硬件情况也可以选择 “Ascend” 或 “GPU”。使用的是图模式 “context.GRAPH_MODE”。
4) 模型训练
执行程序,模型训练开始。训练过程中会打印 loss 值:
... epoch: 1 step: 262, loss is 1.9212162 epoch: 1 step: 263, loss is 1.8498616 epoch: 1 step: 264, loss is 1.7990671 epoch: 1 step: 265, loss is 1.9492403 epoch: 1 step: 266, loss is 2.0305142 epoch: 1 step: 267, loss is 2.0657792 epoch: 1 step: 268, loss is 1.9582214 epoch: 1 step: 269, loss is 0.9459006 epoch: 1 step: 270, loss is 0.8167224 epoch: 1 step: 271, loss is 0.7432692 ...
可以看到 loss 总体来说会逐步减小,精度逐步提高,最终的 loss 为 0.067。
训练完成之后,得到保存的模型文件:
checkpoint_lenet-1_1875.ckpt
6. 模型测试
在得到模型文件后,使用 model.eval() 接口读入测试数据集,通过模型运行测试数据集得到的结果。定义测试函数 test_net():
def test_net(args, network, model, mnist_path): """Define the evaluation method.""" print("============== Starting Testing ==============") # load the saved model for evaluation param_dict = load_checkpoint("checkpoint_lenet-1_1875.ckpt") # load parameter to the network load_param_into_net(network, param_dict) # load testing dataset ds_eval = create_dataset(os.path.join(mnist_path, "test")) acc = model.eval(ds_eval, dataset_sink_mode=False) print("============== Accuracy:{} ==============".format(acc))
运行测试网络:
test_net(args, network, model, mnist_path)
============== Starting Testing ============== ============== Accuracy:{'Accuracy': 0.9663461538461539} ==============
最终,可以看到刚刚训练的 LeNet-5 网络模型在测试集上的精度是 96.63%,效果非常不错。
至此,我们使用 MindSpore 框架训练 LeNet-5 模型已经完成。实现了基于本地 Jupyter 实现 MNIST 手写数据集分类。总的来说,MindSpore 提供了很多模块化的方法来进行模型搭建和训练,非常方便我们能够快速搭建一个神经网络模型。大家可以根据自己实际需求,上手搭建一个自己的神经网络试试。
本节完整代码:
https://gitee.com/mindspore/docs/blob/master/tutorials/tutorial_code/lenet.py