如何测试人工智能产品越来越受到广大测试工程师的关注,由于人工智能的测试预言(Test Oracle)不是像普通软件产品那么明确,到目前为止,基于大数据的第四代人工智能产品的测试,主要集中在“对大数据测试”“白盒测试”“基于样本分析算法的优劣”以及“对最终产品的验收测试”。“对大数据测试”主要针对数据阶段验证、对数据计算验证和对输出阶段验证;“白盒测试”主要考虑神经元覆盖(Neuron Coverage)、阈值覆盖率(Threshold Coverage)、符号变更率(Sign Change Coverage)、值变更覆盖率(Value Change Coverage)、符号-符号覆盖率(Sign-SignCoverage)和层覆盖(LayerCoverage)这六个指标;“对最终产品的验收测试”可以采用对传统软件验收测试的方法,基于业务来进行测试,比如对于人脸识别系统,是否可以在各个人脸角度变化,光线等条件下正确识别人脸。本文重点讨论的是“基于样本分析算法的优劣”。
几个基本概念
大家都知道,人工智能通过训练样本来对系统通过深度学习的算法来进行训练,然后通过测试样本来对训练样本进行测试。“基于样本分析算法的优劣”中的样本仅对于测试样本而言。在这里样本的取样结果质量有几个关键的指标:正确率、精确度、召回率和F1分数。在介绍这些指标之前,我们先来看一下下面四个概念:
- T(True):真样本;
- F(False):假样本;
- P(Positive):判断为真;
- N(Negative):判断为假。
由此,我们又可以推断出如下四个概念:
- TP True Positive:正确的判断为真(有病判断为有病,又称真阳性)
- FN False Negative:错误的判断为假(有病判断为没病,又称假阴性,属于漏诊)
- FP False Positive:错误的判断为真(没病判断为有病,又称假阳性,属于误诊)
- TN True Negative:正确的判断为假(没病判断为没病,又称真阴性)
由此得到下面一个表:
实际 |
|||
真(T) |
假(F) |
||
判断 |
真(P) |
TP |
FP |
假(N) |
FN |
TN |
精确度、召回率、准确性、FnScore
这个表,成为混淆矩阵。下面把这张表再进行加工。
通过这张表,我们得到了所有的指标,在这些指标中,以下2个是特别有用的:
- 精确度(PPV)=TP/(TP+FP):真阳性在判断为真的比例数。是衡量所有判断为真的样例的质量;
- 召回率(TPR)= TP/(TP+FN):在所有的真样本中有多少被找出。
另外还有2项是此重要的,其中1项没有在上表中体现:
- 特异度(Specificity)= TN/(FP+FN):即真阴率,实际的假样本被正确地找出;
- 准确性=(TP + TN) / (TP + FP + TN + FN):所有的查出的真阳与真阴数所占所有样本的比率。
为了让大家更不好的理解这些指标,我们来看一个案例。某电子商务网站,根据Linda的历史购物框推选了15个商品,其中12个是推荐正确的,3个是推荐错误的,这个系统中有50个商品,其中符合推荐给Linda的应该为20个,其他30个为不符合的。下面让我们来看一下上面谈到的各个指标:
- 精确度(Precision)=12/15=80%;
- 召回率(Recall)=12/20=60%;
- 特异度(Specificity)=(30-(15-12))/30=27/30=90%;
- 准确性=(12+ Specificity)/50=(12+27)/50=78%。
那么是不是精确度或者召回率越高越好呢,那可不一定,要视具体的产品而定。比如新冠病毒的检测软件,我们宁可降低精确度,也要保证召回率,不放过一个病例。这种情况即所谓的“宁错杀一百,不放过一个”的策略。比如:样本中有50真样本,50假样本,判断得到95个,其中50个为真,45个为假。这样精度50/95=53%,召回率=50/50=100%,由此可见这种算法精确度并不高,只有53%,而召回率达到了100%。另外一种情况,是可以牺牲召回率,而保证精确度,比如精准扶贫,对于每一个扶贫农夫开销是很大的,所以不允许存在把钱花在假贫困户上。比如:同样样本中有50真样本,判断得到15个,其中15个为真,其中0个为假。这样精度15/15=100%,召回率=15/50=30%,由此可见这种算法精确度很高高,达到100%,而召回率不高,仅为30%。
一般而言精确度和召回率应该是负相关的,如果两个值都低说明算法有了问题了,这里提出了F0.5分数、F1分数、F2分数、F3分数等指标。用的最多的是F1分数。
Fn分数(F1Score)=(1+n2)×精度×召回率×2 / (n2×精确度+召回率)
所以:
- F0.5分数(F0.5Score)=1.25×精度×召回率/ (0.25×精度+召回率);
- F1分数(F1 Score)=2×精度×召回率/ (1×精度+召回率);
- F2分数(F1 Score)=5×精度×召回率/ (4×精度+召回率)。
这样在上面的商品推荐案例中:
- F0.5 Score=1.25×80%×60%/(0.25×80%+60%)=0.6/0.8=75%;
- F1 Score=2×80%×60%/(1×80%+60%)=0.96/1.4=68%;
- F2 Score=5×80%×60%/(4×80%+60%)=2.4/3.8=63%。
一般而言,如果Fn分数低于60%算法就有问题了,如果低于50%,就存在严重事故了。由此可见n值越大,要求越严格。
接下来介绍几个更高级的度量图
ROC 曲线(ReceiverOperating Characteristic curve)
ROC曲线为接受者操作特性曲线是指在特定刺激条件下,以被试在不同判断标准下所得的假阳率为横坐标,真阳率为纵坐标,画得的各点的连线。
AUC(Area Under the Curve)为ROC下面的面积。
P-R(Recall-Precision)曲线
横坐标为,纵坐标为召回率,纵坐标为精确度。
如何选择ROC和P-R曲线
- 在很多实际问题中,正负样本数量往往很不均衡。比如,计算广告领域经常涉及转化率模型,正样本的数量往往是负样本数量的1/1000,甚至1/10000。若选择不同的测试集,P-R曲线的变化就会非常大,而ROC曲线则能够更加稳定地反映模型本身的好坏。所以,ROC曲线的适用场景更多,被广泛用于排序、推荐、广告等领域。
- 但需要注意的是,选择P-R曲线还是ROC曲线是因实际问题而异的,如果研究者希望更多地看到模型在特定数据集上的表现,P-R曲线则能够更直观地反映其性能。
- PR曲线比ROC曲线更加关注正样本,而ROC则兼顾了两者。
- AUC越大,反映出正样本的预测结果更加靠前(推荐的样本更能符合用户的喜好)。
- 当正负样本比例失调时,比如正样本1个,负样本100个,则ROC曲线变化不大,此时用PR曲线更加能反映出分类器性能的好坏。这个时候指的是两个分类器,因为只有一个正样本,所以在画auc的时候变化可能不太大;但是在画PR曲线的时候,因为要召回这一个正样本,看哪个分类器同时召回了更少的负样本,差的分类器就会召回更多的负样本,这样precision必然大幅下降,这样分类器性能对比就出来了。
Kappa系数
K=(P0-Pe)/(1-Pe)
P0是每一类正确分类的样本数量之和除以总样本数,也就是总体分类精度
假设每一类的真实样本个数分别为a1,a2,...,aC,而预测出来的每一类的样本个数分别为b1,b2,...,bC,总样本个数为n,则有Pe=( a1×b1+a2×b2+…+aC×bC)/(n×n)
让我们来看一个例子,比如有如下混淆矩阵:
判断 |
||||
A |
B |
C |
||
实际 |
A |
239 |
21 |
16 |
B |
16 |
73 |
4 |
|
C |
6 |
9 |
280 |
- 所有案例数:239+21+16+16+73+4+6+9+28=664;
- 判断为A的案例数:239+16+6=261;
- 判断为B的案例数:21+73+9=103;
- 判断为C的案例数:16+4+280=300;
- A的案例数:239+21+16=276;
- B的案例数:16+73+4=93;
- C的案例数:6+9+280=295。
这样:
- P0=(239+73+280)/664=0.8916;
- Pe=(261×276+103×93+300×295)/(64×64)=0.3883;
- K=(0.8916-0.3883)/(1-0.3883)=0.8228。
通过K的值,可以判定模型的好坏:
- 0.0~0.20:极低的一致性(slight);
- 0.21~0.40:一般的一致性(fair);
- 0.41~0.60:中等的一致性(moderate);
- 0.61~0.80:高度的一致性(substantial);
- 0.81~1:几乎完全一致(almostperfect)。
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