计算机视觉

iDP3是由斯坦福大学联合多所高校推出的改进型3D视觉运动策略，旨在提升人形机器人在多样化环境中的自主操作能力。该策略基于自我中心的3D视觉表征，无需精确相机校准和点云分割，显著提高了机器人在未见过的环境中的实用性和灵活性。

OminiControl 是一个高度通用且参数高效的 AI 图像生成框架，专为扩散变换器模型设计，能够实现图像主题控制和空间精确控制。该框架通过引入极少量的额外参数（0.1%），支持主题驱动控制和空间对齐控制，适用于多种图像生成任务。

Fancy123是由华中科技大学和华南理工大学联合推出的3D网格生成技术，能够从单张图片生成高质量的3D网格。该技术通过即插即用的变形技术，解决了多视图图像的局部不一致性，提高了网格对输入图像的保真度，并确保了高清晰度。Fancy123在定性和定量实验中表现出色，能够无缝集成到现有的单图像到3D的方法中。

SAM 2.1是由Meta（Facebook的母公司）推出的先进视觉分割模型，专为图像和视频处理设计。该模型基于Transformer架构和流式记忆设计，实现了实时视频处理，并引入了数据增强技术，提升了对视觉相似物体和小物体的识别能力。SAM 2.1的主要功能包括图像和视频分割、实时视频处理、用户交互式分割、多对象跟踪以及改进的遮挡处理能力。

Sketch2Lineart是一款基于人工智能的绘画工具，能够自动将手绘草图转换成清晰的线条画。该工具支持多种功能，如草图转线稿、自动描述生成、细节调整和风格定制等，适用于艺术创作、产品设计、教育培训等多个领域。

Find3D是由加州理工学院推出的3D部件分割模型，能够根据任意文本查询分割任意对象的任何部分。该模型利用强大的数据引擎自动从互联网上的3D资产生成训练数据，并通过对比训练方法训练出一个可扩展的3D模型。Find3D在多个数据集上表现出色，显著提升了平均交并比（mIoU），并能处理来自iPhone照片和AI生成图像的野外3D构建。

EchoMimicV2是阿里蚂蚁集团推出的开源数字人项目，能够生成完整的数字人半身动画。该项目基于参考图片、音频剪辑和手部姿势序列，通过音频-姿势动态协调策略生成高质量动画视频，确保音频内容与半身动作的一致性。EchoMimicV2不仅支持中文和英文驱动，还简化了动画生成过程中的复杂条件，适用于虚拟主播、在线教育、娱乐和游戏等多个应用场景。

LEOPARD是由腾讯AI Lab西雅图实验室推出的视觉语言模型，专为处理含有大量文本的多图像任务设计。该模型通过自适应高分辨率多图像编码模块和大规模多模态指令调优数据集，在多个基准测试中表现卓越，适用于自动化文档理解、教育和学术研究、商业智能和数据分析等多个应用场景。

南洋理工大学与UCAS团队联合推出了一种新型视图合成方法——ViewExtrapolator。该方法基于稳定视频扩散（SVD）技术，能够在不进行微调的情况下，高效生成超出训练视图范围的新视角图像，显著减少伪影，提升视觉质量。ViewExtrapolator具有广泛的应用前景，尤其在虚拟现实、3D内容创建、电影制作等领域。

MVPaint是由腾讯PCG联合多所高校共同推出的3D纹理生成框架，基于同步多视角扩散技术，实现高分辨率、无缝且多视图一致的3D纹理生成。该框架包含三个核心模块：同步多视角生成、空间感知3D修补和UV细化，显著提升3D模型的纹理生成效果。

OneDiffusion 是一个开源的扩散模型，能够无缝支持双向图像合成和理解。它基于统一的训练框架，支持多种任务，如文本到图像生成、条件图像生成和图像理解等。OneDiffusion 通过流匹配框架和序列建模技术，实现了高度的灵活性和可扩展性。

LTX Video是由Lightricks推出的开源AI视频生成模型，能够在4秒内生成5秒的高质量视频。该模型基于2亿参数的DiT架构，确保帧间平滑运动和结构一致性，支持长视频制作，适用于多种场景，如游戏图形升级和电子商务广告变体制作。

OmniBooth是由华为诺亚方舟实验室和港科大研究团队联合推出的图像生成框架，支持基于文本提示或图像参考进行空间控制和实例级定制。该框架通过用户定义的掩码和相关联的文本或图像指导，精确控制图像中对象的位置和属性，提升文本到图像合成技术的可控性和实用性。

Stable Diffusion 介绍与入门，简单的介绍