UUV_AUV六自由度水下航行器动力学模型（运动学+动力学+扰动）仿真（带说明资料）
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🔥 内容介绍
一、基于刚体运动学和 Newton - Euler 方程推导运动方程
刚体运动学基础：
二、水下航行器基本受力分析
推进力：通常由 AUV 上的推进器产生，如螺旋桨、喷水推进器等。推进力的大小和方向取决于推进器的类型、转速以及工作模式。推进
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