C 语言并发编程核心原理与实践技巧
C语言虽无内置线程库，但可通过POSIX pthread实现Linux多线程并发，配合互斥锁与信号量解决数据竞争；在嵌入式场景中，FreeRTOS提供任务调度、消息队列等机制，满足实时性需求。本文详解从基础线程创建到同步控制，再到嵌入式实时落地的全流程，助你掌握高效稳定的C并发编程核心技能。
系统时序图
时序图（Sequence Diagram）是UML中描述对象间消息传递时间顺序的交互图，横轴为对象，纵轴为时间。用于展示交互流程、强调时序、体现并发过程。主要元素包括角色、对象、生命线、控制焦点和消息等，直观呈现系统动态协作过程。
系统时序图
时序图（Sequence Diagram）是UML中描述对象间消息传递时间顺序的交互图。横轴为对象，纵轴为时间，通过生命线、控制焦点和消息展示动态协作。支持同步、异步与返回消息，可直观表达并发过程与方法调用，是分析系统行为的重要工具。（238字）
系统时序图
时序图（Sequence Diagram）是UML中描述对象间消息传递时间顺序的交互图。横轴为对象，纵轴为时间，通过生命线、控制焦点和消息等元素，直观展现系统动态协作过程，强调交互的时间顺序与并发行为，常用于分析和设计系统逻辑。
系统时序图
时序图（Sequence Diagram）是UML中描述对象间消息传递时间顺序的交互图，横轴为对象，纵轴为时间。它用于展示交互流程、强调时序、体现并发过程，核心元素包括角色、对象、生命线、控制焦点和消息等，广泛应用于系统动态行为建模。
系统时序图
时序图是UML中描述对象间消息传递时间顺序的交互图，横轴为对象，纵轴为时间。用于展示交互流程、强调时序关系，直观表达并发过程。主要元素包括角色、对象、生命线、控制焦点和消息等，广泛应用于系统设计与分析。
系统时序图
时序图（Sequence Diagram）是UML中描述对象间消息传递时间顺序的交互图。横轴为对象，纵轴为时间，通过生命线、控制焦点和消息等元素展现动态协作过程，强调交互的时间先后关系，适用于建模并发与同步行为。
